Ερωτήσεις για το Remix

Απαντήστε στις ακόλουθες ερωτήσεις στο τετράδιο μηχανικής σας αφού ολοκληρώσετε τις δραστηριότητες.

Στο Protect the Castle!, το ρομπότ γύρισε σε τέλειο τετράγωνο; Ποιος θα μπορούσε να είναι ο λόγος για τον οποίο το ρομπότ δεν κινήθηκε και δεν γύρισε στις ακριβείς αποστάσεις που αναφέρονται στο έργο;
Στο Robot Waiter, η ταχύτητα περιστροφής θα μπορούσε να οριστεί υψηλότερα από την ταχύτητα οδήγησης. Γιατί πιστεύεις ότι αυτό ήταν αλήθεια

Εργαλειοθήκη Δασκάλου - Απαντήσεις

Όχι, ο αυτόματος πιλότος δεν κινήθηκε σε τέλειο τετράγωνο επειδή οι στροφές του δεν ήταν τέλειες 90 μοίρες ή οι αποστάσεις οδήγησης δεν ήταν ακριβώς όπως είχαν προγραμματιστεί. Το ρομπότ ενδέχεται να μην μετακινεί πάντα την ακριβή τιμή που είναι γραμμένη στον κώδικα. Ακολουθούν ορισμένοι πιθανοί λόγοι για τους οποίους:
- Παραλλαγές της τριβής
  - Εάν η επιφάνεια είναι πολύ λεία, οι τροχοί του αυτόματου πιλότου μπορεί να περιστρέφονται στον αριθμό των περιστροφών που έχει προγραμματιστεί, αλλά να μην ταξιδεύουν όσο μακριά θα έπρεπε. Αυτό είναι παρόμοιο με έναν τροχό αυτοκινήτου σε μια παγωμένη επιφάνεια.
  - Εάν ο αυτόματος πιλότος λειτουργεί σε βελούδινο χαλί, το χαλί ενδέχεται να επηρεάσει την περιστροφή των ελαστικών.
  - Η βρωμιά ή/και η σκόνη στους τροχούς μπορεί επίσης να προκαλέσει απώλεια πρόσφυσης.
- Ορμή
  - Εάν ο αυτόματος πιλότος που κινείται έχει αρκετή ορμή, μπορεί να κινηθεί ελαφρώς εκτός αυτής της δύναμης, παρόλο που οι κινητήρες έχουν ολοκληρώσει τις καθορισμένες περιστροφές τους.
- Ακατάλληλη κατασκευή
  - Οι τροχοί δεν είναι πλήρως συνδεδεμένοι με τον άξονα και το πλαίσιο του τροχού.
  - Ο αυτόματος πιλότος ενδέχεται να μην είναι ισορροπημένος λόγω της μη συμμετρίας της κατασκευής, των υλικών, του βάρους ή του άξονα περιστροφής του. Αυτό μπορεί να το κάνει να κινείται εσφαλμένα προς τα εμπρός ή προς τα πίσω.
Οι μαθητές μπορεί να έχουν πολλές διαφορετικές εικασίες. Εδώ είναι οι καλύτερες πιθανότητες:
- Η στροφή του σχήματος της απόστασης του γηπέδου είναι στρογγυλεμένη αλλά μεγάλη. Έτσι, μπορεί να κυλήσει μόνο προς τα εμπρός και προς τα πίσω όταν τοποθετηθεί πάνω στο αυτοκόλλητο VEX IQ στον εγκέφαλο. Τα μπλοκ οδήγησης, αλλά όχι τα μπλοκ στροφής, κινδυνεύουν να το κάνουν να κυλήσει μπρος-πίσω στον εγκέφαλο.
- Η θέση του εγκεφάλου στη μέση της κατασκευής τον καθιστά επίσης λιγότερο επηρεασμένο από την περιστροφή σε σχέση με τις θέσεις προς το εξωτερικό της κατασκευής.

< Πίσω Επιστροφή στα Εργαστήρια Επόμενο >