Remiks Soruları
Faaliyetleri tamamladıktan sonra mühendislik defterinizdeki aşağıdaki soruları yanıtlayın.
-
Protect the Castle !' da robot mükemmel bir kareye dönüştü mü? Robotun hareket etmemesinin ve projede yazılı olan mesafeleri tam olarak çevirmemesinin nedeni ne olabilir?
-
Robot Garson'da dönüş hızı, sürüş hızından daha yüksek olarak ayarlanabilir. Bunun neden doğru olduğunu düşünüyorsunuz?
Öğretmen Araç Kutusu
-
Cevaplar
-
Hayır, Otomatik Pilot mükemmel bir kare içinde hareket etmedi çünkü dönüşleri tam olarak 90 derece değildi veya sürüş mesafeleri tam olarak programlandığı gibi değildi. Robot her zaman kodda yazan tam değeri hareket ettiremeyebilir. Bunun bazı olası nedenleri şunlardır:
-
Sürtünme Varyasyonları
-
Yüzey çok pürüzsüzse, Otopilotun tekerlekleri programlandığı dönüş miktarını döndürebilir, ancak olması gerektiği kadar hareket etmeyebilir. Bu, buzlu bir yüzeydeki bir araba tekerleğine benzer.
-
Otopilot pelüş bir halı üzerinde çalışıyorsa, halı lastiğin dönüşünü engelleyebilir.
-
Tekerleklerdeki kir ve/veya toz da çekiş kaybına neden olabilir.
-
-
Momentum
-
Seyahat eden Otopilot yeterli momentuma sahipse, motorlar belirlenen dönüşlerini tamamlamış olsalar bile bu kuvvetten biraz uzaklaşabilir.
-
-
Hatalı Yapı
-
Tekerlekler, tekerlek eksenine ve şasiye tam olarak bağlı değildir.
-
Otomatik Pilot, yapısı, malzemeleri, ağırlığı veya dönme ekseninin simetrik olmaması nedeniyle dengelenemeyebilir. Bu, ileri veya geri doğru yanlış hareket etmesine neden olabilir.
-
-
-
Öğrencilerin birçok farklı spekülasyonu olabilir. İşte daha iyi olasılıklar:
-
Saha açmazının şeklinin dönüşü yuvarlak ama uzundur. Bu nedenle, sadece beyindeki VEX IQ etiketine yerleştirildiğinde ileri ve geri yuvarlanabilir. Tahrik bloke eder, ancak dönüş bloke etmez, beyinde ileri ve geri yuvarlanma riski taşır.
-
Beynin yapının ortasındaki konumu, eğirmeden yapının dışına doğru olan konumlardan daha az etkilenmesini sağlar.
-