Pertanyaan Remix
Jawablah pertanyaan-pertanyaan berikut di buku catatan teknik Anda setelah menyelesaikan aktivitas-aktivitas tersebut.
-
Dalam Protect the Castle!, apakah robot tersebut berbelok membentuk persegi sempurna? Apa mungkin alasan mengapa robot tersebut tidak bergerak dan berbelok dengan jarak yang tepat seperti yang tertulis dalam proyek?
-
Dalam Robot Waiter, kecepatan putar dapat diatur lebih tinggi daripada kecepatan penggerak. Menurutmu mengapa itu benar?
Jawaban untuk Kotak Peralatan Guru
-
-
Tidak, Autopilot tidak bergerak dalam bentuk persegi sempurna karena belokannya tidak tepat 90 derajat, atau jarak tempuhnya tidak persis seperti yang diprogram. Robot mungkin tidak selalu bergerak sesuai dengan nilai yang tertulis dalam kode. Berikut beberapa kemungkinan alasannya:
-
Variasi Gesekan
-
Jika permukaan sangat halus, roda Autopilot mungkin berputar sesuai jumlah putaran yang diprogramkan, tetapi tidak menempuh jarak sejauh yang seharusnya. Ini mirip dengan roda mobil di permukaan yang licin karena es.
-
Jika Autopilot dijalankan di atas karpet tebal, karpet tersebut dapat mengganggu rotasi ban.
-
Kotoran dan/atau debu pada roda juga dapat menyebabkan hilangnya traksi.
-
-
Momentum
-
Jika pesawat yang dikendalikan autopilot memiliki momentum yang cukup, pesawat mungkin akan meluncur sedikit karena gaya tersebut, meskipun motor-motor telah menyelesaikan putaran yang ditentukan.
-
-
Konstruksi yang Tidak Tepat
-
Roda tidak terhubung sepenuhnya ke poros roda dan rangka.
-
Sistem autopilot mungkin tidak seimbang karena konstruksi, material, berat, atau sumbu rotasinya tidak simetris. Hal ini dapat menyebabkan pergerakan maju atau mundur yang tidak tepat.
-
-
-
Para siswa mungkin memiliki banyak spekulasi yang berbeda. Berikut adalah beberapa kemungkinan yang lebih baik:
-
Bentuk jarak antara tiang penyangga dan tiang pemukul (pitch standoff) yang dihasilkan membulat namun memanjang. Jadi, alat ini hanya dapat bergulir maju dan mundur ketika diposisikan melintang di atas stiker VEX IQ pada bagian otak. Blok penggerak tetapi bukan blok belok berisiko membuatnya bergulir maju dan mundur di otak.
-
Posisi otak di tengah konstruksi juga membuatnya kurang terpengaruh oleh putaran dibandingkan posisi di bagian luar konstruksi.
-