Câu hỏi phối lại
Trả lời các câu hỏi sau trong sổ ghi chép kỹ thuật của bạn sau khi hoàn thành các hoạt động.
-
Trong Bảo vệ lâu đài!, robot có biến thành một hình vuông hoàn hảo không? Điều gì có thể là lý do tại sao robot không di chuyển và xoay khoảng cách chính xác được viết trong dự án?
-
Trong Robot Waiter, tốc độ quay có thể được đặt cao hơn tốc độ truyền động. Em nghĩ tại sao điều đó là đúng
Hộp công cụ dành cho giáo viên
-
Câu trả lời
-
Không, Autopilot không di chuyển trong một hình vuông hoàn hảo vì góc rẽ của nó không hoàn toàn 90 độ, hoặc khoảng cách lái xe của nó không chính xác như được lập trình. Robot có thể không phải lúc nào cũng di chuyển giá trị chính xác được viết trong mã. Dưới đây là một số lý do có thể xảy ra:
-
Các biến thể của ma sát
-
Nếu bề mặt rất nhẵn, bánh xe của Autopilot có thể quay số lần quay mà nó đã được lập trình, nhưng không di chuyển xa đến mức cần thiết. Điều này tương tự như bánh xe hơi trên bề mặt băng giá.
-
Nếu Autopilot đang chạy trên một tấm thảm sang trọng, thảm có thể cản trở việc quay lốp.
-
Bụi bẩn và/hoặc bụi trên bánh xe cũng có thể gây mất lực kéo.
-
-
Động lượng
-
Nếu Autopilot di chuyển có đủ động lượng, nó có thể di chuyển nhẹ từ lực đó, mặc dù các động cơ đã hoàn thành các vòng quay được chỉ định của chúng.
-
-
Xây dựng không đúng cách
-
Bánh xe không được kết nối hoàn toàn với trục và khung bánh xe.
-
Autopilot có thể không được cân bằng do cấu trúc, vật liệu, trọng lượng hoặc trục quay của nó không đối xứng. Điều này có thể khiến nó di chuyển về phía trước hoặc đảo ngược không chính xác.
-
-
-
Học viên có thể có nhiều suy đoán khác nhau. Dưới đây là những khả năng tốt hơn:
-
Độ xoay của hình dạng của chốt chặn sân được làm tròn nhưng dài. Vì vậy, nó chỉ có thể lăn về phía trước và phía sau khi được đặt trên decal IQ VEX trên não. Ổ đĩa chặn nhưng không phải là khối rẽ có nguy cơ làm cho nó lăn về phía trước và phía sau trên não.
-
Vị trí của não ở giữa bản dựng cũng làm cho nó ít bị ảnh hưởng bởi việc quay hơn so với các vị trí về phía bên ngoài bản dựng.
-