Εξερεύνηση της Ταχύτητας - Μέρος 2
Βήμα 1: Προσθέστε έναν ακροδέκτη σύνδεσης στην πλήμνη του τροχού.
- Ο κατασκευαστής θα πρέπει να προσθέσει έναν ακροδέκτη σύνδεσης 1x1 σε έναν από τους ομφαλούς του τροχού, ώστε να μπορείτε εύκολα να δείτε πόσο γρήγορα περιστρέφονται ο κινητήρας και ο τροχός.
Εργαλειοθήκη Δασκάλου
Επισημάνετε ότι στην περιοχή προγραμματισμού, υπάρχει ήδη ένα μπλοκ {when started} που βρίσκεται εκεί από προεπιλογή. Κάθε πρόγραμμα θα ξεκινά με αυτό το μπλοκ. Όταν ξεκινήσει το πρόγραμμα, τα συνδεδεμένα μπλοκ θα ακολουθήσουν τη σειρά με την οποία τοποθετήθηκαν.
Δείξτε πώς να κάνετε κλικ στο μπλοκ [μονάδα δίσκου] και να το σύρετε στην περιοχή προγραμματισμού, συνδέοντάς το με το μπλοκ {κατά την εκκίνηση}. Θα ακούσετε ένα κλικ όταν στερεωθεί.
Το δεύτερο και το τρίτο μπλοκ είναι τα ίδια με το τέταρτο και το πέμπτο μπλοκ. Μετά την προσθήκη του τρίτου μπλοκ, ο Προγραμματιστής μπορεί να κάνει δεξί κλικ ή παρατεταμένο κλικ στο δεύτερο μπλοκ και να επιλέξει Αντιγραφή για να προσθέσει το τέταρτο και το πέμπτο μπλοκ. Στη συνέχεια, η ταχύτητα του τέταρτου μπλοκ μπορεί να αλλάξει στο 75%.
Βήμα 2: Οδηγήστε προς τα εμπρός για 15 ίντσες με διαφορετικές ταχύτητες
-
Ο προγραμματιστής θα πρέπει να δημιουργήσει αυτό το έργο στο VEXcode IQ.
-
Κάντε κλικ στο εικονίδιο της υποδοχής. Μπορείτε να κατεβάσετε το έργο σας σε μία από τις τέσσερις διαθέσιμες θέσεις στο Robot Brain. Κάντε κλικ στον αριθμό 1.
-
Ο προγραμματιστής θα πρέπει να συνδέσει το ρομπότ στον υπολογιστή ή το tablet σας. Το εικονίδιο του εγκεφάλου στη γραμμή εργαλείων γίνεται πράσινο μόλις πραγματοποιηθεί μια επιτυχής σύνδεση.
-
Στη συνέχεια, κάντε κλικ στο κουμπί Λήψη στη γραμμή εργαλείων για να κατεβάσετε το έργο Drive Velocity στον εγκέφαλο ρομπότ.
- Ο Χειριστής θα πρέπει να ελέγξει για να βεβαιωθεί ότι το έργο σας έχει ληφθεί στον Εγκέφαλο του Αυτόματου Πιλότου, κοιτάζοντας την οθόνη του Εγκέφαλου του Ρομπότ. Το όνομα του έργου θα πρέπει να αναγράφεται στην υποδοχή 1.
- Ο οδηγός θα πρέπει τώρα να εκτελέσει το έργο στο ρομπότ αυτόματου πιλότου βεβαιώνοντας ότι το έργο είναι επισημασμένο και, στη συνέχεια, πατώντας το κουμπί Έλεγχος.
Εργαλειοθήκη Δασκάλου
-
Σταματήστε και Συζητήστε
Ζητήστε από τους μαθητές να προβλέψουν τι πιστεύουν ότι θα συμβεί όταν αυτό το έργο ληφθεί και εκτελεστεί στο ρομπότ Autopilot. Πείτε στους μαθητές να καταγράψουν τις προβλέψεις τους στα τετράδια μηχανικής τους. Αν ο χρόνος το επιτρέπει, ζητήστε από κάθε ομάδα να μοιραστεί την πρόβλεψή της.Οι μαθητές θα πρέπει να προβλέψουν ότι ο αυτόματος πιλότος θα κινηθεί πρώτα προς τα εμπρός με την προεπιλεγμένη ταχύτητά του (50%), έπειτα πιο αργά (25%) από την προεπιλεγμένη ταχύτητα και στη συνέχεια πιο γρήγορα (75%) από την προεπιλεγμένη ταχύτητα.
-
Πρώτη εκτέλεση του έργου από το μοντέλο
Μοντέλο που εκτελεί το έργο μπροστά στην τάξη προτού όλοι οι μαθητές προσπαθήσουν ταυτόχρονα. Συγκεντρώστε τους μαθητές σε έναν χώρο και αφήστε αρκετό χώρο ώστε ο Αυτόματος Πιλότος να κινηθεί κατά 15 ίντσες εάν τοποθετηθεί στο πάτωμα.Πείτε στους μαθητές ότι τώρα είναι η σειρά τους να εκτελέσουν το έργο τους. Βεβαιωθείτε ότι έχουν ελεύθερη πορεία και ότι κανένας αυτόματος πιλότος δεν θα συναντήσει το ένα το άλλο.
Βήμα 3: Οδηγήστε προς τα εμπρός και προς τα πίσω με διαφορετικές ταχύτητες
- Ο Προγραμματιστής θα πρέπει να αλλάξει τη δεύτερη κίνηση για το μπλοκ ώστε να κινείται προς τα πίσω αντί για προς τα εμπρός.
- Ο Προγραμματιστής θα πρέπει νατο .
- Ο οδηγός θα πρέπει τώρα να εκτελέσει το έργο στο ρομπότ αυτόματου πιλότου βεβαιώνοντας ότι το έργο είναι επισημασμένο πατώντας το κουμπί Έλεγχος
Εργαλειοθήκη Δασκάλου
-
Ολοκλήρωση Βήματος 3
-
Δεν χρειάζεται να αποθηκεύσετε ξανά το έργο, επειδή το VEXcode IQ θα αποθηκευτεί αυτόματα.
-
Για να αλλάξετε το μπλοκ [drive for] από forward σε reverse, απλώς κάντε κλικ στο αναπτυσσόμενο μενού και επιλέξτε reverse.
-
Εάν οι μαθητές χρησιμοποιούν υπολογιστή, υπενθυμίστε τους να αποσυνδέσουν το καλώδιο USB από το Robot Brain πριν εκτελέσουν το πρόγραμμα.
-
Επειδή δεν επιλέγουμε νέα θέση, το νέο πρόγραμμα θα μεταφορτωθεί στην Θέση 1 και θα αντικαταστήσει το προηγούμενο πρόγραμμα.