Εξερεύνηση
Τώρα που η κατασκευή ολοκληρώθηκε, εξερευνήστε και δείτε τι μπορεί να κάνει. Στη συνέχεια, απαντήστε σε αυτές τις ερωτήσεις στο τετράδιο μηχανικής σας.
-
Γιατί ο αυτόματος πιλότος έχει τέσσερις τροχούς αντί για μόνο δύο; Γιατί είναι καλύτερο να έχεις τέσσερις τροχούς;
-
Η VEX IQ αποκαλεί τους κινητήρες της Smart Motors. Γιατί νομίζεις ότι τους αποκαλούν έξυπνους; Τι θα μπορούσαν να κάνουν οι VEX IQ Smart Motors που θα τους έκανε να φαίνονται έξυπνοι;
-
Πρέπει ο αυτόματος πιλότος να οδηγεί πάντα όσο πιο γρήγορα μπορεί; Γιατί ή γιατί όχι; Δώστε τουλάχιστον ένα παράδειγμα για το πότε πρέπει να οδηγεί πιο γρήγορα και τουλάχιστον ένα παράδειγμα για το πότε πρέπει να οδηγεί πιο αργά.
Εργαλειοθήκη Δασκάλου
-
Απαντήσεις
-
Ο αυτόματος πιλότος σχεδιάστηκε με τέσσερις τροχούς για πολλούς λόγους και οι μαθητές θα μπορούσαν να αναφέρουν οποιονδήποτε από αυτούς. Ωστόσο, αυτή η ερώτηση έχει ως στόχο να κάνει τους μαθητές να σκεφτούν πώς ο σχεδιασμός του τετρακίνητου συστήματος μετάδοσης κίνησης οδηγεί στη σταθερότητα του αυτόματου πιλότου. Απαντήσεις που σχετίζονται με τη διεύρυνση της βάσης του ρομπότ, την παροχή μεγαλύτερης πρόσφυσης ή ακόμα και απλώς τη μεγαλύτερη διάστασή του από ένα δίτροχο ρομπότ θα πρέπει όλες να συνδέονται με τη σταθερότητά του.
-
Οι μαθητές μπορούν να μαντέψουν και να κάνουν εικασίες με πολλούς διασκεδαστικούς τρόπους. Μια καλή εικασία είναι ότι είναι έξυπνα επειδή μπορούν να προγραμματιστούν. Η πραγματική απάντηση είναι ότι ένας Έξυπνος Κινητήρας περιλαμβάνει κωδικοποιητές που συλλέγουν ανατροφοδότηση σχετικά με την απόδοση του κινητήρα και προσαρμόζουν την απόδοσή του όπως απαιτείται για να καλύψουν τις απαιτήσεις του μπλοκ προγραμματισμού. Αυτό είναι που τους κάνει έξυπνους. Θα υπάρξουν περισσότερες πληροφορίες σχετικά με αυτό αργότερα, όταν θα συζητηθεί η ρύθμιση της ταχύτητας του κινητήρα.
-
Οι μαθητές θα πρέπει να αναγνωρίσουν ότι, όπως ένα αυτοκίνητο, έτσι και ένα ρομπότ δεν πρέπει να κινείται πάντα με την ίδια ταχύτητα. Η ταχύτητα του αυτόματου πιλότου θα πρέπει να προσαρμόζεται στις απαιτήσεις της εργασίας. Όταν συναγωνίζεσαι με ένα άλλο ρομπότ ή ένα ρολόι, τότε ναι, η ταχύτητα μπορεί να μεγιστοποιηθεί. Αλλά εάν κινείστε μέσα από στενούς χώρους, διασχίζοντας στενά περάσματα ή οποιαδήποτε εργασία που απαιτεί ακρίβεια, η ταχύτητα του αυτόματου πιλότου θα πρέπει να μειωθεί.
Επεκτείνετε τη Μάθησή σας
-
Δημιουργώντας ένα Εμπόδιο
Οι μαθητές μπορούν να κατασκευάσουν ένα αντικείμενο χρησιμοποιώντας τα κομμάτια που έχουν απομείνει στο κιτ τους.
Ζητήστε από τους μαθητές να χρησιμοποιήσουν τα υπόλοιπα κομμάτια για να κατασκευάσουν μια κατασκευή στην οποία θα πρέπει να κινείται το ρομπότ αυτόματου πιλότου. Δώστε μερικά παραδείγματα στους μαθητές, όπως έναν τοίχο γύρω από τον οποίο θα πρέπει να γυρίσει το ρομπότ, μια μικρή γέφυρα κάτω από την οποία θα πρέπει να περάσει το ρομπότ ή μια μικρή ράμπα πάνω από την οποία θα πρέπει να περάσει το ρομπότ. Ενθαρρύνετε τους μαθητές να σκεφτούν πώς η αλλαγή της ταχύτητας του ρομπότ θα επηρέαζε την κίνησή του γύρω από αυτά τα αντικείμενα.
Ζητήστε από τους μαθητές να κάνουν πρώτα καταιγισμό ιδεών στο σημειωματάριό τους για τη μηχανική πριν από την κατασκευή. Ενθαρρύνετε τους μαθητές να κρατούν σημειώσεις καθώς αναπτύσσουν τους λόγους για τους οποίους επέλεξαν να κατασκευάσουν τα αντικείμενά τους χρησιμοποιώντας συγκεκριμένα κομμάτια.
Ενθαρρύνετε τους μαθητές να έχουν κατά νου τις ακόλουθες ερωτήσεις καθώς κατασκευάζουν: «Είναι η κατασκευή σας αρκετά ισχυρή ώστε να στηρίξει το ρομπότ να κινείται γύρω, από κάτω ή από πάνω της;» «Γιατί χρησιμοποίησες τα συγκεκριμένα κομμάτια που χρησιμοποίησες;»