Ελεγκτές και Βρόχοι - C++

Ελεγκτές και βρόχοι

Στους αγώνες, οι ομάδες πρέπει να χειρίζονται τα ρομπότ τους ασύρματα με χειριστήρια. Ο ελεγκτής είναι προγραμματισμένος να ενημερώνει το ρομπότ με βάση τα δεδομένα εισόδου του χρήστη. Στο έργο χρησιμοποιούνται βρόχοι, έτσι ώστε το ρομπότ να ελέγχει επανειλημμένα για ενημερωμένες πληροφορίες εισόδου. Οι βρόχοι επιτρέπουν στο έργο να ελέγχει γρήγορα ποια κουμπιά έχουν πατηθεί ή πόσο μακριά έχουν πατηθεί τα joystick. Μόλις ελεγχθούν, αυτές οι πληροφορίες μεταδίδονται γρήγορα στο ρομπότ, έτσι ώστε να ανταποκρίνεται γρήγορα στις οδηγίες του ελεγκτή.

Ακολουθεί το παράδειγμα έργου Tank Drive από το VEXcode V5. Ο βρόχοςγια πάντασε αυτό το έργο ελέγχει τις θέσεις των αξόνων 2 και 3 για πάντα προκειμένου να ορίσει την ταχύτητα των κινητήρων.

// Συμπερίληψη της Βιβλιοθήκης V5
#include "vex.h"

// Επιτρέπει την ευκολότερη χρήση της Βιβλιοθήκης VEX
χρησιμοποιώντας τον χώρο ονομάτων vex;

int main() {
  // Αρχικοποίηση διαμόρφωσης ρομπότ. ΜΗΝ ΤΟ ΑΦΑΙΡΕΙΤΕ!
  vexcodeInit();
  // Έναρξη κώδικα έργου.
  // Βρόχος κύριου ελεγκτή για τον ορισμό των κινητήρων στις θέσεις του άξονα του ελεγκτή
  ενώ (true) {
    LeftMotor.setVelocity(Controller1.Axis3.position(), percent);
    RightMotor.setVelocity(Controller1.Axis2.position(), percent);
    LeftMotor.spin(forward);
    RightMotor.spin(forward);

    wait(5, msec);
  }

  return 0;
}

Οι βρόχοι είναι σημαντικοί ακόμη και για αυτόνομο προγραμματισμό χωρίς ελεγκτή. Ένας βρόχος βοηθά στην απλοποίηση και οργάνωση επαναλαμβανόμενων εντολών μέσα σε ένα έργο.