Εξερεύνηση

Τώρα που ολοκληρώσατε την κατασκευή, δοκιμάστε τι κάνει. Εξερευνήστε την κατασκευή σας και στη συνέχεια απαντήστε σε αυτές τις ερωτήσεις στο σημειωματάριο μηχανικής σας.

Πού είναι το σημείο περιστροφής (το σημείο γύρω από το οποίο περιστρέφεται το ρομπότ) για αυτήν την κατασκευή ρομπότ;

• Κάντε μια πρόβλεψη και στη συνέχεια μετακινήστε χειροκίνητα τον τροχό 4 ιντσών στη μία πλευρά προς τα εμπρός, ενώ ταυτόχρονα μετακινείτε τον τροχό 4 ιντσών στην αντίθετη πλευρά προς τα πίσω με τον ίδιο ρυθμό.

Αφού μετακινήσετε χειροκίνητα και τους δύο τροχούς, περιγράψτε τώρα πού βρίσκεται το σημείο περιστροφής. Πώς θα άλλαζε το σημείο περιστροφής του ρομπότ αν άλλαζε ο σχεδιασμός κατασκευής, έτσι ώστε και οι δύο τροχοί Omni 4” (βήματα 14-17) να τροφοδοτούνται επίσης από κινητήρες, καθιστώντας και τους 4 τροχούς τροφοδοτούμενους;

• Κάντε μια πρόβλεψη και στη συνέχεια μετακινήστε χειροκίνητα και τους δύο τροχούς από τη μία πλευρά προς τα εμπρός, ενώ ταυτόχρονα μετακινείτε και τους δύο τροχούς από την αντίθετη πλευρά προς τα πίσω με τον ίδιο ρυθμό.

Αφού μετακινήσετε ξανά χειροκίνητα τους τροχούς, περιγράψτε τώρα πού βρίσκεται το σημείο περιστροφής. Εξηγήστε πώς το σημείο περιστροφής ενός ρομπότ θα μπορούσε να αλλάξει τη συμπεριφορά του.