Antes de empezar
Pregunta esencial: ¿Cómo se relacionan los movimientos precisos con nuestra capacidad para resolver problemas de manera efectiva?
Comprensión de la unidad:
- La tarea del robot determina el camino que debe seguir y la orientación que necesita.
- El robot puede realizar movimientos absolutos y relativos.
- Cómo calcular el rumbo del robot y determinar hacia qué rumbo girar.
Alineación de estándares
Asociación de Profesores de Ciencias de la Computación (CSTA)
- 1B-CS-02: Modelar cómo el hardware y el software de la computadora trabajan juntos como un sistema para realizar tareas.
- 1B-DA-07: Utilizar datos para resaltar o proponer relaciones de causa y efecto, predecir resultados o comunicar una idea.
- 1B-AP-08: Comparar y refinar múltiples algoritmos para la misma tarea y determinar cuál es el más apropiado.
- 1B-AP-10: Crear programas que incluyan secuencias, eventos, bucles y condicionales.
- 1B-AP-11: Descomponer (dividir) los problemas en subproblemas más pequeños y manejables para facilitar el proceso de desarrollo del programa.
- 1B-AP-15: Probar y depurar (identificar y corregir errores) un programa o algoritmo para garantizar que se ejecute según lo previsto.
- 2-AP-15: Buscar e incorporar comentarios de los miembros del equipo y de los usuarios para perfeccionar una solución que satisfaga las necesidades de los usuarios.
- 2-AP-19: Documentar los programas para que sean más fáciles de seguir, probar y depurar.
- 3A-AP-22: Diseñar y desarrollar artefactos computacionales trabajando en roles de equipo utilizando herramientas colaborativas.
Materiales necesarios (por grupo):
- Robot de codificación VEX AIM
- Controlador de un solo joystick
- 3 barriles de naranja
- 3 barriles azules
- ID de etiqueta de abril 0, 1, 2, 3 y 4
- Campo AIM (4 piezas y 8 paredes)
- Objetivo del código VEX
- Una computadora
- Transportador robótico (por estudiante)
- Diario (por estudiante)
Tiempo sugerido para esta unidad: 6-9 sesiones
Si bien el ritmo variará de un aula a otra, el tiempo sugerido puede ayudarle a planificar de manera eficaz. Se considera que una 'sesión' dura aproximadamente entre 45 y 50 minutos. Usted conoce mejor a sus estudiantes, así que ajuste el tiempo según sea necesario para satisfacer mejor las necesidades de sus estudiantes en su entorno.
- Introducción: 1 sesión
- Lección 1: 1-2 sesiones
- Lección 2: 1 sesión
- Lección 3: 1-2 sesiones
- Desafío de unidad: 2-3 sesiones
En esta unidad, pondrás a prueba tu precisión mientras codificas el robot codificador VEX AIM para recoger y entregar carga. Aprenderá a girar hacia rumbos específicos, lo que permitirá que su robot se mueva con precisión y mire direcciones específicas en el campo. Al final de la unidad, podrás codificar tu robot para recoger barriles de varias ubicaciones alrededor del campo y entregarlos a su destino final.
Mira el video a continuación para conocer tu desafío unitario: ¡codificar tu robot para recolectar y mover barriles rápidamente! Necesitarás recolectar cada uno de los cuatro barriles y llevarlos de regreso a AprilTag ID 0 para su entrega lo más rápido posible.
Después de haber visto el vídeo, tendréis una discusión en clase sobre él. Registre sus respuestas a las siguientes preguntas en su diario, así estará listo para compartirlas durante la discusión:
- Compare los movimientos de este vídeo con los movimientos del robot en lecciones anteriores. ¿Cuándo importa la dirección hacia la que mira el robot? ¿Cuándo no importa esa dirección? ¿Cómo el robot recoge y coloca los barriles?
- ¿Importa la precisión en este desafío? Explica tu razonamiento.
- ¿Qué preguntas tienes sobre la codificación del robot para que se oriente hacia direcciones específicas con VEXcode AIM?
- ¿Qué habilidades y conocimientos necesitarás desarrollar para completar el desafío?
Después de haber visto el vídeo, tendréis una discusión en clase sobre él. Registre sus respuestas a las siguientes preguntas en su diario, así estará listo para compartirlas durante la discusión:
- Compare los movimientos de este vídeo con los movimientos del robot en lecciones anteriores. ¿Cuándo importa la dirección hacia la que mira el robot? ¿Cuándo no importa esa dirección? ¿Cómo el robot recoge y coloca los barriles?
- ¿Importa la precisión en este desafío? Explica tu razonamiento.
- ¿Qué preguntas tienes sobre la codificación del robot para que se oriente hacia direcciones específicas con VEXcode AIM?
- ¿Qué habilidades y conocimientos necesitarás desarrollar para completar el desafío?
Después de que los estudiantes hayan visto el video, facilite un debate en toda la clase para obtener las observaciones de los estudiantes y prepararlos para la creación conjunta de objetivos de aprendizaje para la unidad.
- Pídeles a los estudiantes que compartan sus observaciones e ideas basadas en el video, alentándolos a respaldarlas con razonamientos. Recuerde a los estudiantes que apliquen lo que aprendieron anteriormente sobre la forma en que el robot interactúa con los objetos, incluido el imán y el pateador, para agregar detalles a sus explicaciones.
- A medida que los estudiantes comparten sus preguntas e ideas, ayúdelos a enmarcar sus preguntas como preguntas científicas productivas, asegurándose de que se incluyan todos los conocimientos adquiridos en esta unidad.
- Guíe a los estudiantes para que consideren las habilidades y los conocimientos que podrían necesitar para completar el desafío, ya que los usarán al co-crear objetivos de aprendizaje.
A continuación, ayude a los estudiantes a hacer una conexión del mundo real con el contenido de esta unidad y a involucrar conocimientos previos utilizando la siguiente indicación: ¿Cuáles son algunos ejemplos de industrias que podrían usar robots para una navegación precisa?
- En una ciudad más activa, los estudiantes podrían reconocer los robots de reparto autónomos.
- En las comunidades con hospitales, es posible que estén familiarizados con la idea de los asistentes quirúrgicos robóticos.
- En una región agrícola, es posible que conozcan tractores guiados por GPS o drones para monitorear cultivos.
Los estudiantes pueden relacionarse con la unidad anterior donde se analizó la precisión. Esos ejemplos y conexiones también deberían utilizarse para crear un hilo que vuelva al aprendizaje previo de los estudiantes.
Co-creación de objetivos de aprendizaje
Ahora que has visto el vídeo, sabes que codificarás el robot para transportar barriles usando VEXcode AIM. Piensa en lo que necesitarás saber y aprender para hacer esto. Usted co-creará objetivos de aprendizaje con su grupo y su maestro para que tengan una comprensión compartida de sus objetivos de aprendizaje para esta unidad.
Registra tus objetivos de aprendizaje en tu diario. Volverá a estos objetivos de aprendizaje más adelante en la unidad para reflexionar sobre su progreso y planificar el aprendizaje futuro.
Ahora que has visto el vídeo, sabes que codificarás el robot para transportar barriles usando VEXcode AIM. Piensa en lo que necesitarás saber y aprender para hacer esto. Usted co-creará objetivos de aprendizaje con su grupo y su maestro para que tengan una comprensión compartida de sus objetivos de aprendizaje para esta unidad.
Registra tus objetivos de aprendizaje en tu diario. Volverá a estos objetivos de aprendizaje más adelante en la unidad para reflexionar sobre su progreso y planificar el aprendizaje futuro.
Guíe a los estudiantes como clase entera a través del proceso de co-creación de objetivos de aprendizaje.
- Haga una lluvia de ideas con los estudiantes sobre lo que necesitarán saber para completar las actividades que se muestran en el video de arriba. Enmarque estas afirmaciones como “puedo”.
- Algunos ejemplos de declaraciones de “Puedo” para esta unidad incluyen:
- Puedo usar VEXcode AIM para codificar mi robot para que gire en una dirección específica.
- Puedo planificar una ruta para que mi robot recoja y coloque barriles.
- Algunos ejemplos de declaraciones de “Puedo” para esta unidad incluyen:
- Co-crear objetivos de aprendizaje basados en esa lista.
Para obtener más orientación sobre cómo crear conjuntamente objetivos de aprendizaje con sus estudiantes, este artículode la biblioteca VEX.