Al codificar su robot para recoger y colocar objetos, la orientación de su robot es clave. En esta lección, aprenderá a mover y girar su robot con precisión para recoger un objeto. También aprenderá cómo utilizar el bloque Colocar objeto para entregarlo en una ubicación específica.
Mire el vídeo a continuación para obtener más información sobre:
- La orientación de su robot depende de la dirección en la que mira el pateador del robot.
- Cómo codificar su robot para recoger y colocar objetos con precisión.
Ahora que has visto el vídeo, captura tus pensamientos en tu diario. Responda estas preguntas para guiar su pensamiento y ayudarlo a prepararse para un debate con toda la clase:
- ¿Qué consideraciones crees que serán importantes al codificar el robot para recoger y colocar objetos? Enumere al menos dos ideas.
- ¿Cómo crees que debe moverse el robot para poder recoger con éxito un objeto con el imán? Sea específico.
- ¿Qué evidencia tienes del vídeo que apoya tus ideas?
¿Qué preguntas tienes sobre la codificación del robot para recoger y colocar objetos?
Ahora que has visto el vídeo, captura tus pensamientos en tu diario. Responda estas preguntas para guiar su pensamiento y ayudarlo a prepararse para un debate con toda la clase:
- ¿Qué consideraciones crees que serán importantes al codificar el robot para recoger y colocar objetos? Enumere al menos dos ideas.
- ¿Cómo crees que debe moverse el robot para poder recoger con éxito un objeto con el imán? Sea específico.
- ¿Qué evidencia tienes del vídeo que apoya tus ideas?
¿Qué preguntas tienes sobre la codificación del robot para recoger y colocar objetos?
Después de que los estudiantes vean el video y antes de practicar, se reúnen para una discusión con toda la clase. Utilice las respuestas de los estudiantes a las preguntas proporcionadas como base para la discusión.
Al codificar el robot para recoger objetos, es esencial orientar el robot de manera que el pateador esté alineado con el objeto que se va a recoger. Recuerde a los estudiantes la posición del imán y cómo deberán, básicamente, “atravesar” el objeto para recogerlo. Guíe a los estudiantes para que consideren cómo necesitarían codificar el robot para recoger y mover un objeto que no esté directamente frente al robot.
Práctica guiada
Ahora que has visto y comentado el vídeo, ¡es tu turno de practicar!
Paso 1: Configure su campo como se muestra en la imagen a continuación.
Paso 2: Utilice el modo Conducir para modelar los movimientos que su robot debe realizar para completar la tarea.
- Su tarea es conducir el robot entre las AprilTags para recoger el barril y colocarlo frente a la AprilTag ID 4. Documente su conducción y luego planifique cómo codificar ese movimiento.
- Utilice esta tarjeta de tareas (Google / .docx / .pdf) para guiar su práctica.
- Consejo profesional: Preste mucha atención a la forma en que debe orientarse el robot para recoger con éxito el barril y dejarlo frente a AprilTag ID
Paso 3: Codifique el robot para completar la tarea.
- Su tarea es utilizar el plan de ruta del Paso 2 para codificar el robot para que conduzca entre los AprilTags para recoger el barril y luego entregarlo al AprilTag ID 4.
- Utilice esta tarjeta de tareas (Google / .docx / .pdf) para guiar su práctica.
- Consejo profesional: considere cómo codificará su robot para que gire con precisión en este desafío, utilizando los conocimientos previos del curso.
Paso 4: Utilice el proceso Predecir-Conducir-Medir-Codificar para iterar y mejorar la precisión de los movimientos del robot mientras recoge y entrega objetos.
- Predecir
- Seleccione la primera medida que necesita ajustar. Haz una predicción grupal sobre cómo mejorar la medición de la distancia o el ángulo usando este enunciado y regístralo en tu diario:
- Creemos que la distancia/ángulo debería ser de aproximadamente ____________ milímetros/pulgadas/grados.
- Seleccione la primera medida que necesita ajustar. Haz una predicción grupal sobre cómo mejorar la medición de la distancia o el ángulo usando este enunciado y regístralo en tu diario:
- Unidad
- Pon a prueba tu predicción conduciendo tu robot. Documente cualquier observación que haga mientras conduce que pueda ayudarle a mejorar su precisión.
- Medida
- Coloque el transportador robótico debajo del robot o use una regla para medir el punto en el que el robot dejó de moverse.
- Código
- ¡Utilice la medida ajustada en su proyecto de codificación! Ejecútelo para probar. ¿El ajuste que realizaste mejora tu precisión y hace que sea más fácil recoger y colocar el cañón? En caso contrario, repita el proceso e inténtelo nuevamente. Asegúrese de registrar sus medidas y observaciones en su diario a medida que avanza.
Recursos para la práctica:
Los artículos vinculados aquí están disponibles si necesita ayuda adicional mientras completa la actividad.
Ahora que has visto y comentado el vídeo, ¡es tu turno de practicar!
Paso 1: Configure su campo como se muestra en la imagen a continuación.
Paso 2: Utilice el modo Conducir para modelar los movimientos que su robot debe realizar para completar la tarea.
- Su tarea es conducir el robot entre las AprilTags para recoger el barril y colocarlo frente a la AprilTag ID 4. Documente su conducción y luego planifique cómo codificar ese movimiento.
- Utilice esta tarjeta de tareas (Google / .docx / .pdf) para guiar su práctica.
- Consejo profesional: Preste mucha atención a la forma en que debe orientarse el robot para recoger con éxito el barril y dejarlo frente a AprilTag ID
Paso 3: Codifique el robot para completar la tarea.
- Su tarea es utilizar el plan de ruta del Paso 2 para codificar el robot para que conduzca entre los AprilTags para recoger el barril y luego entregarlo al AprilTag ID 4.
- Utilice esta tarjeta de tareas (Google / .docx / .pdf) para guiar su práctica.
- Consejo profesional: considere cómo codificará su robot para que gire con precisión en este desafío, utilizando los conocimientos previos del curso.
Paso 4: Utilice el proceso Predecir-Conducir-Medir-Codificar para iterar y mejorar la precisión de los movimientos del robot mientras recoge y entrega objetos.
- Predecir
- Seleccione la primera medida que necesita ajustar. Haz una predicción grupal sobre cómo mejorar la medición de la distancia o el ángulo usando este enunciado y regístralo en tu diario:
- Creemos que la distancia/ángulo debería ser de aproximadamente ____________ milímetros/pulgadas/grados.
- Seleccione la primera medida que necesita ajustar. Haz una predicción grupal sobre cómo mejorar la medición de la distancia o el ángulo usando este enunciado y regístralo en tu diario:
- Unidad
- Pon a prueba tu predicción conduciendo tu robot. Documente cualquier observación que haga mientras conduce que pueda ayudarle a mejorar su precisión.
- Medida
- Coloque el transportador robótico debajo del robot o use una regla para medir el punto en el que el robot dejó de moverse.
- Código
- ¡Utilice la medida ajustada en su proyecto de codificación! Ejecútelo para probar. ¿El ajuste que realizaste mejora tu precisión y hace que sea más fácil recoger y colocar el cañón? En caso contrario, repita el proceso e inténtelo nuevamente. Asegúrese de registrar sus medidas y observaciones en su diario a medida que avanza.
Recursos para la práctica:
Los artículos vinculados aquí están disponibles si necesita ayuda adicional mientras completa la actividad.
Recuerde a los estudiantes las expectativas de trabajo en grupo establecidas antes de comenzar.
Distribuya la tarjeta de tareas del Paso 2 (Google / .docx / .pdf) a cada estudiante. Recuerde a los estudiantes que el objetivo de la conducción es garantizar que todos en el grupo desarrollen un modelo mental compartido de cómo debe moverse el robot para completar la tarea con éxito. Anime a los estudiantes a ser conscientes de cómo documentan su conducción, ya que utilizarán su práctica como documentación para desarrollar su código.
Mientras los estudiantes conducen, circula por el salón y verifica con los estudiantes cómo están aprendiendo. Haga preguntas como:
- ¿Qué movimientos específicos necesita realizar su robot para completar con éxito la tarea?
- ¿Qué detalles de los movimientos de tu robot estás registrando? ¿Por qué elegiste esos? ¿Hay otros detalles importantes que deberías incluir?
- ¿Cómo trabaja tu grupo en conjunto para planificar la trayectoria del robot? ¿Qué papel desempeña cada persona?
Distribuya la tarjeta de tareas del Paso 3 (Google / .docx / .pdf) a cada estudiante después de que hayan cumplido con los criterios de éxito para conducir y hayan compartido con usted su ruta planificada. Luego, los estudiantes usarán su plan para construir sus proyectos VEXcode iniciales. Recuérdeles que deben construir y probar sus proyectos de forma incremental.
Mientras los estudiantes codifican el robot, circula por el salón y consulta con ellos para hablar sobre su progreso y aprendizaje. Haga preguntas como:
- En este punto de tu proyecto, ¿qué movimiento has codificado? ¿Qué viene a continuación y cómo puedes saberlo?
- ¿Por qué es importante el orden de los bloques para el movimiento del robot? ¿Cómo eligió tu grupo esta secuencia?
- ¿Qué pasos puedes seguir si el robot se mueve de forma diferente a lo esperado? ¿Cómo abordar esta solución?
Una vez que los estudiantes tengan un proyecto de codificación inicial que complete la tarea, deben pasar al Paso 4 y comenzar a iterar Los estudiantes deben usar el proceso Predecir-Conducir-Medir-Codificar para ayudarlos a mejorar una cosa a la vez sobre el movimiento de su robot, para lograr la precisión necesaria para levantar y mover el barril. Para facilitar este proceso, haga preguntas como:
- ¿Cómo predecir las medidas necesarias antes de empezar a conducir puede ayudarle a mejorar la precisión de los movimientos de su robot?
- Explique cómo los ajustes que está realizando mejoran la capacidad del robot para levantar y colocar el barril.
- ¿Cómo han mejorado o cambiado sus mediciones a lo largo de múltiples intentos y qué ha aprendido de estas iteraciones?
- ¿Cómo estás tomando decisiones colaborativas sobre qué partes de tu proyecto cambiar? ¿Cómo se ponen de acuerdo sobre qué cambio realizar?
Resumen
Ahora que has practicado, es hora de compartir lo aprendido. Responda las siguientes preguntas en su diario para ayudarle a reflexionar sobre su aprendizaje y prepararse para una discusión con toda la clase:
- ¿Cuál fue tu estrategia para recoger y colocar el barril para completar el desafío? Sea minucioso en su explicación. ¿Por qué cree usted que su estrategia tuvo éxito?
- ¿Cómo utilizaste el modo Drive y VEXcode para completar la tarea? ¿Cómo colaboró su grupo en ambas partes de la práctica?
- ¿Qué consejo le darías a alguien que está aprendiendo a codificar el robot para que recoja y coloque objetos por primera vez? ¿Por qué crees que tu consejo podría ser útil?
Ahora que has practicado, es hora de compartir lo aprendido. Responda las siguientes preguntas en su diario para ayudarle a reflexionar sobre su aprendizaje y prepararse para una discusión con toda la clase:
- ¿Cuál fue tu estrategia para recoger y colocar el barril para completar el desafío? Sea minucioso en su explicación. ¿Por qué cree usted que su estrategia tuvo éxito?
- ¿Cómo utilizaste el modo Drive y VEXcode para completar la tarea? ¿Cómo colaboró su grupo en ambas partes de la práctica?
- ¿Qué consejo le darías a alguien que está aprendiendo a codificar el robot para que recoja y coloque objetos por primera vez? ¿Por qué crees que tu consejo podría ser útil?
Guíe a los estudiantes para que compartan su aprendizaje en una discusión con toda la clase. Ayudar a los estudiantes a reflexionar sobre su aprendizaje a través de la práctica para converger en una comprensión o en objetivos de aprendizaje compartidos.
Utilice las preguntas que los estudiantes respondieron en sus diarios como punto de partida para la discusión. Mientras escucha las contribuciones de los estudiantes, haga preguntas de seguimiento para guiar su comprensión:
- Para compartir estrategias:
¿Cuáles fueron algunos de los desafíos que enfrentó su grupo al recoger y colocar el barril y cómo los superaron?
¿Qué otras ideas de estrategia consideró antes de tomar su decisión? ¿Por qué elegiste esa estrategia en particular?
- Para codificar:
- ¿Puedes describir un momento en el que conducir el robot te ayudó a tomar una mejor decisión de codificación?
- ¿Qué bloques usaste para codificar el robot para que se orientara con precisión en el barril y en el AprilTag?
- Para colaboración:
- ¿Cómo contribuyó cada miembro de su grupo a la conducción y la codificación?
Cree una lista compartida de consejos para codificar el robot para que recoja y coloque objetos. Esta lista puede ser un documento vivo, ya que los estudiantes pueden agregarle información y revisarla a medida que aumenta su comprensión.
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