Has aprendido a codificar tu robot para que gire y se mueva con el fin de transportar carga con éxito. Aprendió sobre los encabezados y cómo usarlos para navegar por el campo con el fin de mover y manipular barriles y pelotas deportivas de manera precisa y eficiente. ¡Ahora estás listo para aplicar todo lo que has aprendido en una misión de transporte de carga cronometrada! Colaborarás con tu grupo para elaborar estrategias y planificar cómo trasladar los cuatro barriles a AprilTag ID 0. Luego trabajarán juntos para codificar el robot para completar el desafío, iterando en su proyecto y estrategia para transportar la carga lo más rápido posible.
Revisa el desafío mirando el video a continuación y piensa cómo lo completarás con tu grupo.
Ahora que has visto el vídeo, captura tus pensamientos en tu diario. Responda las preguntas a continuación para guiar su pensamiento y ayudarlo a prepararse para un debate con toda la clase.
- ¿Cuáles son sus ideas estratégicas iniciales para completar este desafío? Enumere al menos dos ideas en su diario con detalles.
- ¿Por qué cree usted que su estrategia tendrá éxito? Utilice lo que ha aprendido a lo largo del curso hasta ahora para respaldar su afirmación.
- ¿Crees que hay otras formas de completar el desafío? ¿Por qué o por qué no?
- ¿Qué preguntas tienes sobre cómo completar el desafío? Enumera al menos dos en tu diario.
Ahora que has visto el vídeo, captura tus pensamientos en tu diario. Responda las preguntas a continuación para guiar su pensamiento y ayudarlo a prepararse para un debate con toda la clase.
- ¿Cuáles son sus ideas estratégicas iniciales para completar este desafío? Enumere al menos dos ideas en su diario con detalles.
- ¿Por qué cree usted que su estrategia tendrá éxito? Utilice lo que ha aprendido a lo largo del curso hasta ahora para respaldar su afirmación.
- ¿Crees que hay otras formas de completar el desafío? ¿Por qué o por qué no?
- ¿Qué preguntas tienes sobre cómo completar el desafío? Enumera al menos dos en tu diario.
Reúnanse para un debate con toda la clase después de que los estudiantes hayan visto el video. Asegúrese de que los estudiantes tengan claro el objetivo del desafío antes de comenzar y utilice sus respuestas a las preguntas para iniciar el debate.
Guíe a los estudiantes para que hagan la conexión entre la precisión de sus movimientos y el tiempo general de su proyecto. El orden en que mueven los barriles y el camino que toma su robot para mover los cuatro objetos pueden tener un efecto en su velocidad general. Recuerde a los estudiantes que la iteración es clave en un desafío de unidad y que, en este desafío, sus iteraciones probablemente se centrarán en equilibrar la velocidad con la .
Recuerde a los estudiantes que pueden consultar sus diarios de todo el curso para fundamentar sus debates y elecciones durante el desafío.
Si cree que los estudiantes necesitarán apoyo adicional para tomar decisiones colaborativas basadas en datos durante este desafío, este video de la Biblioteca de videos PD+ para ayudarlo a guiar a los estudiantes.
Completa el desafío
Ahora que ya has hablado del desafío, ¡es hora de probarlo!
Paso 1: Configure su campo como se muestra aquí. 
Paso 2: Modele los movimientos del robot necesarios para completar el desafío usando el modo Drive.
- Tu tarea es conducir el robot para recoger y entregar los cuatro barriles a AprilTag ID 0 lo más rápido posible. Documente su estrategia de conducción y planifique cómo codificará ese movimiento.
- Utilice esta tarjeta de tareas (Google / .docx / .pdf) para guiar el desarrollo de su estrategia. También puede utilizar la Hoja de planificación de ruta para ayudar a documentar.
- Consejo profesional: documenta cuánto tiempo toma cada uno de los caminos que pruebas para completar el desafío. Puede utilizar esos datos para ayudar a su grupo a tomar una decisión basada en datos sobre su estrategia y plan de ruta.
Paso 3: Codifica el robot para completar el desafío.
- Su tarea es utilizar la estrategia compartida y el plan de ruta que desarrolló en el Paso 2 para codificar el robot para que recoja y entregue los cuatro barriles a AprilTag ID 0 lo más rápido posible.
- Utilice esta tarjeta de tareas (Google / .docx / .pdf) para guiar su proceso de codificación.
Paso 4: ¡Explora! ¡Muévete entre la conducción y la codificación para iterar en tu proyecto y mejorar tu estrategia!
- Junto con su grupo, haga una lluvia de ideas sobre cómo mejorar su proyecto.
- Conduce el robot para probar tus ideas y elige una para comenzar.
- Repita su proyecto para asegurarse de completar la tarea exitosamente.
- ¡Continúa moviéndote entre la conducción y la codificación con frecuencia para iterar en tu proyecto y encontrar la mejor estrategia para completar el desafío!
Ahora que ya has hablado del desafío, ¡es hora de probarlo!
Paso 1: Configure su campo como se muestra aquí.
Paso 2: Modele los movimientos del robot necesarios para completar el desafío usando el modo Drive.
- Tu tarea es conducir el robot para recoger y entregar los cuatro barriles a AprilTag ID 0 lo más rápido posible. Documente su estrategia de conducción y planifique cómo codificará ese movimiento.
- Utilice esta tarjeta de tareas (Google / .docx / .pdf) para guiar el desarrollo de su estrategia. También puede utilizar la Hoja de planificación de ruta para ayudar a documentar.
- Consejo profesional: documenta cuánto tiempo toma cada uno de los caminos que pruebas para completar el desafío. Puede utilizar esos datos para ayudar a su grupo a tomar una decisión basada en datos sobre su estrategia y plan de ruta.
Paso 3: Codifica el robot para completar el desafío.
- Su tarea es utilizar la estrategia compartida y el plan de ruta que desarrolló en el Paso 2 para codificar el robot para que recoja y entregue los cuatro barriles a AprilTag ID 0 lo más rápido posible.
- Utilice esta tarjeta de tareas (Google / .docx / .pdf) para guiar su proceso de codificación.
Paso 4: ¡Explora! ¡Muévete entre la conducción y la codificación para iterar en tu proyecto y mejorar tu estrategia!
- Junto con su grupo, haga una lluvia de ideas sobre cómo mejorar su proyecto.
- Conduce el robot para probar tus ideas y elige una para comenzar.
- Repita su proyecto para asegurarse de completar la tarea exitosamente.
- ¡Continúa moviéndote entre la conducción y la codificación con frecuencia para iterar en tu proyecto y encontrar la mejor estrategia para completar el desafío!
Revise las expectativas del desafío con los estudiantes para comenzar. Asegúrese de que los estudiantes tengan claros sus roles y expectativas de colaboración durante el desafío.
Para obtener más sobre cómo apoyar el esfuerzo productivo de los estudiantes durante los desafíos abiertos, lea este artículo de Insights que le ayudará a facilitar el desafío de la unidad.
Distribuya la tarjeta de tareas del Paso 2 (Google / .docx / .pdf) a los estudiantes para guiarlos en la planificación de la ruta y la parte de conducción del desafío. Be sure each group has access to a Robot Protractor and/or the Path Planning Sheet as they are planning, driving, and coding.
Mientras los estudiantes conducen y desarrollan sus estrategias, circule por el salón y participe con ellos en debates sobre la planificación de su ruta. Haz preguntas como:
- ¿Cómo se determina si una idea de estrategia es exitosa? ¿Qué hace que una idea sea mejor que otra?
- ¿Cómo captura tu plan de ruta todos los detalles sobre los movimientos de tu robot?
- ¿Es importante la precisión al conducir para completar este desafío? ¿Por qué o por qué no?
Distribuya la tarjeta de tareas del Paso 3 (Google / .docx / .pdf) a los estudiantes una vez que se hayan registrado con usted y hayan cumplido con los criterios de éxito para conducción y la planificación de rutas.
Mientras los estudiantes trabajan en sus proyectos, circule por el salón para verificar su proceso y progreso con el desafío. Haz preguntas como:
- ¿Cuántos barriles has movido hasta ahora? ¿Cual es tu próximo paso? ¿Por qué?
- ¿A qué detalles de tu plan prestas especial atención cuando codificas? ¿Fue suficiente tu plan de ruta? ¿Por qué o por qué no?
- ¿Cómo estás usando la conducción para ayudarte a ser preciso en tu código?
- ¿Cómo estás colaborando para construir y probar tu proyecto de forma incremental? ¿Qué estrategia de colaboración te está funcionando bien?
Los estudiantes pueden pasar al Paso 4 una vez que tengan un proyecto de codificación que complete el desafío. Deben buscar mejorar e iterar en sus proyectos para completar la tarea en menos tiempo o hacer que su proyecto sea mejor de alguna manera. Asegúrese de que los grupos estén de acuerdo sobre lo que están intentando mejorar en su proyecto, para garantizar que estén iterando de manera efectiva.
Incentive a los estudiantes a buscar inspiración para la iteración en otros grupos y en los suyos propios. Recuerde a los estudiantes que pueden consultar el código y las estrategias de otros grupos para ayudarlos a pensar de manera diferente sobre su propio proyecto.
A medida que circula por el salón mientras los estudiantes iteran, haga preguntas como:
- ¿De dónde sacaste esta idea de iteración? ¿Por qué lo eligieron juntos?
- ¿Cómo esta idea hará que tu proyecto mejore? ¿Qué te hace decir eso?
- ¿Cómo estás documentando tu iteración? ¿Por qué es importante documentar los cambios en su plan y proyecto?
En un desafío de unidad, puedes determinar cuándo es el momento de finalizar el desafío y hacer que los estudiantes compartan su aprendizaje. Una vez que sienta que todos los grupos han tenido tiempo para completar el desafío de manera efectiva e iterativa, finalice la fase del desafío y pase al intercambio de estrategias.
Comparte tu estrategia
Una vez que todos hayan completado el desafío, es hora de compartir su estrategia con la clase. Para prepararse para esta sesión de compartir, responda las siguientes preguntas en su diario:
- ¿Cuál fue su estrategia final para este desafío? ¿Por qué crees que tuvo éxito?
- ¿Cómo evolucionó su estrategia desde el inicio del desafío hasta el final? ¿Por qué hiciste esos cambios?
- ¿Qué es lo más útil que has aprendido hasta ahora en este curso que te ayudó a completar el desafío? ¿Cómo aplicaste ese aprendizaje a tu proyecto?
- ¿Crees que tu estrategia fue la mejor manera de completar el desafío? ¿Por qué o por qué no?
Una vez que todos hayan completado el desafío, es hora de compartir su estrategia con la clase. Para prepararse para esta sesión de compartir, responda las siguientes preguntas en su diario:
- ¿Cuál fue su estrategia final para este desafío? ¿Por qué crees que tuvo éxito?
- ¿Cómo evolucionó su estrategia desde el inicio del desafío hasta el final? ¿Por qué hiciste esos cambios?
- ¿Qué es lo más útil que has aprendido hasta ahora en este curso que te ayudó a completar el desafío? ¿Cómo aplicaste ese aprendizaje a tu proyecto?
- ¿Crees que tu estrategia fue la mejor manera de completar el desafío? ¿Por qué o por qué no?
Una vez que todos hayan completado el desafío, reúnanse para una sesión de intercambio y debate de estrategias con toda la clase. Recuerde a los estudiantes las expectativas sobre un discurso respetuoso y estrategias de escucha activa.
Al final del debate, los estudiantes deberían haber visto todas las estrategias y participado en el debate para llegar a un consenso sobre cuál es el mejor enfoque para este desafío para ellos. Incentive a los estudiantes a pensar en lo que significa “mejor” en el contexto de este desafío. El tiempo es importante, pero ¿qué otros factores o criterios podrían utilizarse también? Si los estudiantes tienen dificultades para identificar otros criterios, pregúnteles qué utilizarían como criterio de desempate si dos proyectos finalizaran al mismo tiempo.
Reflexiona y comparte
Al comienzo de esta unidad, usted creó objetivos de aprendizaje en conjunto con su docente. Una vez que hayas completado el desafío, es hora de reflexionar sobre tu progreso hacia esos objetivos de aprendizaje.
Para cada uno de tus objetivos de aprendizaje, completa las siguientes oraciones en tu diario:
- Para empezar, pensé ________ porque ________.
- Ahora que hemos completado el desafío de la unidad, entiendo ________.
- Mi evidencia de este entendimiento es ________, lo cual demuestra ________.
Consulte con su profesor cuando haya completado las oraciones para cada objetivo de aprendizaje. Esta reflexión te ayudará a compartir tu aprendizaje.
Al comienzo de esta unidad, usted creó objetivos de aprendizaje en conjunto con su docente. Una vez que hayas completado el desafío, es hora de reflexionar sobre tu progreso hacia esos objetivos de aprendizaje.
Para cada uno de tus objetivos de aprendizaje, completa las siguientes oraciones en tu diario:
- Para empezar, pensé ________ porque ________.
- Ahora que hemos completado el desafío de la unidad, entiendo ________.
- Mi evidencia de este entendimiento es ________, lo cual demuestra ________.
Consulte con su profesor cuando haya completado las oraciones para cada objetivo de aprendizaje. Esta reflexión te ayudará a compartir tu aprendizaje.
Una vez que los estudiantes hayan completado sus reflexiones en sus diarios, reúnanse para una discusión con toda la clase. Invite a los estudiantes a compartir lo que escribieron en sus diarios y guíelos hacia conclusiones compartidas sobre cada una de las comprensiones de la unidad o los objetivos de aprendizaje. Haga preguntas como:
- ¿Tus observaciones y tu práctica coinciden con esa explicación? ¿Por qué o por qué no?
- ¿Es una explicación más clara o más fuerte que otra? ¿Por qué?
- ¿Cuáles son algunas ideas comunes que escuchamos sobre este concepto? ¿Podemos llegar a un acuerdo sobre una idea compartida basada en nuestra evidencia combinada y en las discusiones que tuvimos a lo largo de la unidad? ¿Por qué o por qué no?
Una vez que haya guiado a los estudiantes para que converjan su pensamiento en torno a las comprensiones de la unidad, es posible que desee crear o agregar evidencia del aprendizaje de los estudiantes en el aula, para que los estudiantes puedan consultarla en el futuro.
Por último, los estudiantes deben relacionar su aprendizaje con las conexiones del mundo real que plantearon al comienzo de la unidad. Guíe la discusión con preguntas como:
- ¿Qué conexiones puedes hacer entre nuestra comprensión actual y los ejemplos o experiencias del mundo real de los que hablamos anteriormente? ¿Cómo demuestra ese ejemplo su aprendizaje en un contexto del mundo real? (Las respuestas de los estudiantes variarán dependiendo de su experiencia relevante).
Seleccione Regresar a Unidades > para regresar a todas las Unidades.