¡Es hora de subir de nivel tu desafío! En esta lección, codificará su robot codificador VEX AIM para transportar múltiples piezas de carga utilizando VEXcode AIM. Utilizarás lo aprendido en las lecciones anteriores para planificar una ruta efectiva y codificar el robot en función de ese plan. ¡Luego crearás un proyecto para navegar con el robot alrededor de los obstáculos en el campo y transportar dos barriles a AprilTag ID 4!
Mire el vídeo a continuación para obtener más información sobre:
- Precisión en la planificación de rutas.
- Estrategias para planificar rutas para tareas más complejas.
Ahora que has visto el vídeo, captura tus pensamientos en tu diario. Responda estas preguntas para guiar su pensamiento y ayudarlo a prepararse para un debate con toda la clase:
- ¿En qué se parece o se diferencia la planificación de ruta de esta lección de la planificación de ruta que has realizado hasta este momento? Escribe al menos dos observaciones en tu diario.
- ¿Qué viste en el vídeo que respalda tus afirmaciones? Sea específico en su respuesta.
- ¿Se te ocurre alguna otra forma de planificar o documentar? Explica tu idea lo mejor que puedas.
- ¿Qué otras preguntas tienes sobre la planificación de una tarea más compleja? Escribe al menos dos preguntas en tu diario.
Ahora que has visto el vídeo, captura tus pensamientos en tu diario. Responda estas preguntas para guiar su pensamiento y ayudarlo a prepararse para un debate con toda la clase:
- ¿En qué se parece o se diferencia la planificación de ruta de esta lección de la planificación de ruta que has realizado hasta este momento? Escribe al menos dos observaciones en tu diario.
- ¿Qué viste en el vídeo que respalda tus afirmaciones? Sea específico en su respuesta.
- ¿Se te ocurre alguna otra forma de planificar o documentar? Explica tu idea lo mejor que puedas.
- ¿Qué otras preguntas tienes sobre la planificación de una tarea más compleja? Escribe al menos dos preguntas en tu diario.
Después de que los estudiantes vean el video y antes de practicar, se reúnen para una discusión con toda la clase. Utilice las respuestas de los estudiantes a las preguntas proporcionadas como base para la discusión.
Durante el debate, los estudiantes pueden compartir criterios sobre lo que hace que un plan sea preciso. Cree una lista compartida de estos criterios en la pizarra para que los estudiantes puedan ver las ideas de los demás y desarrollarlas.
Práctica guiada
¡Ahora que has visto y comentado el vídeo, es tu turno de practicar!
Paso 1: Configure el campo como se muestra a continuación.
Paso 2: Modele los movimientos del robot necesarios para completar la tarea utilizando el modo Drive.
- Tu tarea es conducir el robot alrededor de los obstáculos y entregar ambos barriles a AprilTag ID 4. Documente su conducción y luego planifique cómo codificar ese movimiento.
- Utilice esta tarjeta de tareas (Google / .docx / .pdf) para guiar su práctica.
- Consejo profesional: sea preciso con su plan. Asegúrese de prestar atención y registrar la orientación del robot, la dirección del movimiento y las distancias de los giros y movimientos.
Paso 3: Codifique el robot para completar la tarea.
- Usa tu plan del Paso 2 para codificar el robot para que se mueva alrededor de los obstáculos y entregue ambos barriles a AprilTag ID
- Utilice esta tarjeta de tareas (Google / .docx / .pdf) para guiar su práctica.
Paso 4: Utilice el proceso Predecir-Conducir-Medir-Codificar para iterar y mejorar la precisión de los movimientos del robot mientras recoge y entrega múltiples objetos.
- Predecir
- Seleccione la primera medida que necesita ajustar. Haz una predicción grupal sobre cómo mejorar la medición de la distancia o el ángulo usando este enunciado y regístralo en tu diario:
- Creemos que la distancia/ángulo debería ser de aproximadamente ____________ milímetros/pulgadas/grados.
- Seleccione la primera medida que necesita ajustar. Haz una predicción grupal sobre cómo mejorar la medición de la distancia o el ángulo usando este enunciado y regístralo en tu diario:
- Unidad
- Pon a prueba tu predicción usando el controlador para conducir tu robot. Documente cualquier observación que haga mientras conduce que pueda ayudarle a mejorar su precisión.
- Medida
- Coloque el transportador robótico debajo del robot o use una regla para medir el punto en el que el robot dejó de moverse.
- Código
- ¡Utilice su medida ajustada en su proyecto de codificación! Ejecútelo para probar. ¿El ajuste que realizaste mejora tu precisión y hace que recoger y colocar los barriles sea más fácil? En caso contrario, repita el proceso e inténtelo nuevamente. Asegúrese de registrar sus medidas y observaciones en su diario a medida que avanza.
Recursos para la práctica:
Los artículos vinculados aquí están disponibles si necesita ayuda adicional mientras completa la actividad.
¡Ahora que has visto y comentado el vídeo, es tu turno de practicar!
Paso 1: Configure el campo como se muestra a continuación.
Paso 2: Modele los movimientos del robot necesarios para completar la tarea utilizando el modo Drive.
- Tu tarea es conducir el robot alrededor de los obstáculos y entregar ambos barriles a AprilTag ID 4. Documente su conducción y luego planifique cómo codificar ese movimiento.
- Utilice esta tarjeta de tareas (Google / .docx / .pdf) para guiar su práctica.
- Consejo profesional: sea preciso con su plan. Asegúrese de prestar atención y registrar la orientación del robot, la dirección del movimiento y las distancias de los giros y movimientos.
Paso 3: Codifique el robot para completar la tarea.
- Usa tu plan del Paso 2 para codificar el robot para que se mueva alrededor de los obstáculos y entregue ambos barriles a AprilTag ID
- Utilice esta tarjeta de tareas (Google / .docx / .pdf) para guiar su práctica.
Paso 4: Utilice el proceso Predecir-Conducir-Medir-Codificar para iterar y mejorar la precisión de los movimientos del robot mientras recoge y entrega múltiples objetos.
- Predecir
- Seleccione la primera medida que necesita ajustar. Haz una predicción grupal sobre cómo mejorar la medición de la distancia o el ángulo usando este enunciado y regístralo en tu diario:
- Creemos que la distancia/ángulo debería ser de aproximadamente ____________ milímetros/pulgadas/grados.
- Seleccione la primera medida que necesita ajustar. Haz una predicción grupal sobre cómo mejorar la medición de la distancia o el ángulo usando este enunciado y regístralo en tu diario:
- Unidad
- Pon a prueba tu predicción usando el controlador para conducir tu robot. Documente cualquier observación que haga mientras conduce que pueda ayudarle a mejorar su precisión.
- Medida
- Coloque el transportador robótico debajo del robot o use una regla para medir el punto en el que el robot dejó de moverse.
- Código
- ¡Utilice su medida ajustada en su proyecto de codificación! Ejecútelo para probar. ¿El ajuste que realizaste mejora tu precisión y hace que recoger y colocar los barriles sea más fácil? En caso contrario, repita el proceso e inténtelo nuevamente. Asegúrese de registrar sus medidas y observaciones en su diario a medida que avanza.
Recursos para la práctica:
Los artículos vinculados aquí están disponibles si necesita ayuda adicional mientras completa la actividad.
Expectativas de trabajo en grupo en primer plano al inicio. Para obtener más información sobre los roles de colaboración en la codificación, este artículo sobre programación en pares. Haga preguntas como:
- ¿Cómo va a empezar tu grupo con esta actividad?
- ¿Cómo se asegurará de que todos contribuyan a la conducción y la codificación?
Distribuya la tarjeta de tareas del Paso 2 a cada estudiante (Google / .docx / .pdf). Asegúrese de que todos los estudiantes se tomen el tiempo necesario para registrar los detalles de sus planes. Ofrezca a los estudiantes la de planificación de rutas para alentarlos a utilizar todo el espacio que necesiten para registrar sus rutas detalladas.
A medida que los estudiantes completan su práctica de manejo, circula por el salón y verifica con los estudiantes cómo han aprendido. Haga preguntas como:
- ¿A qué prestas atención mientras conduces y que crees que te ayudará a codificar? ¿Por qué es importante para ti?
- ¿Todos condujeron y documentaron de la misma manera? ¿Qué es similar o diferente? ¿Cómo puedes combinar tus ideas en un plan de ruta compartido?
Distribuya la tarjeta de tareas del Paso 3 a cada estudiante después de que hayan cumplido con los criterios de éxito para conducir y hayan compartido su plan de ruta detallado con usted (Google / .docx / .pdf). Luego, los estudiantes usarán su plan como base para construir sus proyectos VEXcode.
Mientras los estudiantes codifican el robot, circula por el salón y participa en debates con ellos para conocer su progreso y comprensión de la codificación. Haga preguntas como:
- ¿Cómo estás utilizando lo aprendido en la lección para elegir tu camino?
- ¿Cómo determinaste qué valores de parámetros utilizar en tu proyecto de codificación?
- ¿Cómo colaboró su grupo para completar esta tarea en conjunto?
Una vez que los estudiantes tengan un proyecto de codificación inicial que complete la tarea, deben pasar al Paso 4 y comenzar a iterar Los estudiantes deben usar el proceso Predecir-Conducir-Medir-Codificar para ayudarlos a mejorar una cosa sobre el movimiento de su robot a la vez para recoger y colocar los barriles. Para facilitar este proceso, haga preguntas como:
- ¿Cómo ha cambiado tu proyecto desde tu plan original? ¿Por qué hiciste esos cambios en particular?
- ¿Qué estrategias podría utilizar si su robot constantemente sobrepasa o no alcanza su distancia objetivo? ¿Cómo le ayudaría el proceso Predecir-Impulsar-Medir-Codificar a determinar esto?
- ¿Cuál es una iteración que mejoró significativamente su proyecto? ¿Por qué crees que tuvo tanto impacto?
- ¿Cómo el discutir tus observaciones con tu grupo mejora tu comprensión de los movimientos de tu robot?
Resumen
Ahora que has practicado, es hora de compartir lo aprendido. Responda las siguientes preguntas en su diario para ayudarle a reflexionar sobre su aprendizaje y prepararse para una discusión con toda la clase:
- ¿Qué aprendiste mientras conducías que te ayudó en la codificación? ¿Cómo documentaste ese aprendizaje?
- ¿Qué aprendió sobre planificación precisa que le ayudó a completar la tarea?
- ¿Cómo colaboró usted con su grupo para determinar el mejor plan?
Ahora que has practicado, es hora de compartir lo aprendido. Responda las siguientes preguntas en su diario para ayudarle a reflexionar sobre su aprendizaje y prepararse para una discusión con toda la clase:
- ¿Qué aprendiste mientras conducías que te ayudó en la codificación? ¿Cómo documentaste ese aprendizaje?
- ¿Qué aprendió sobre planificación precisa que le ayudó a completar la tarea?
- ¿Cómo colaboró usted con su grupo para determinar el mejor plan?
Guíe a los estudiantes para que compartan su aprendizaje en una discusión con toda la clase. Las preguntas que los estudiantes respondieron en su diario son el punto de partida para la discusión. Haga preguntas de seguimiento para guiar a los estudiantes a converger su pensamiento en torno a entendimientos compartidos. Continúe con preguntas como:
- Si alguien te pidiera que explicaras tu estrategia para planificar el camino, ¿qué dirías?
- ¿Cómo encontraste tus ángulos y distancias? ¿Cuales son algunas de las diferentes formas? ¿Cómo impactaron estas mediciones en tu plan de ruta?
- ¿Qué sabes ahora sobre la codificación de tu robot que no sabías antes de practicar? ¿Qué evidencia tienes para apoyar eso?
Agregue a la lista compartida de prácticas de codificación VEXcode de la Lección 2, según lo que compartan los estudiantes. Estos artefactos deben reflejar la comprensión actual de la clase sobre la codificación de sus robots.
Seleccione Siguiente > para pasar al desafío de unidad.