Mirar en la dirección correcta es importante, ¡especialmente cuando tu robot tiene un trabajo que hacer! En esta lección, aprenderá cómo usar el bloque Gire a la dirección para controlar exactamente en qué dirección se orienta su robot codificador VEX AIM. ¡Luego practicarás esta habilidad codificando tu robot para que lance un barril a través de tu pista de slalom!
Mira el vídeo a continuación para obtener más información sobre:
- La diferencia entre mover el robot en un ángulo y girar hacia un rumbo.
- Cómo determinar el rumbo deseado
- Codificación del robot para girar hacia un rumbo.
Ahora que has visto el vídeo, captura tus pensamientos en tu diario. Responda estas preguntas para guiar su pensamiento y ayudarlo a prepararse para una discusión con toda la clase:
- ¿Qué observas sobre el movimiento del robot aquí, en comparación con otras formas en que lo has movido? Enumere al menos dos observaciones.
- ¿Qué viste en el vídeo que respalda tus afirmaciones?
- ¿Qué preguntas tienes sobre la codificación del robot para girar y moverse?
- ¿Cómo crees que la atención a la precisión afecta tu capacidad para navegar mientras transportas un objeto?
Ahora que has visto el vídeo, captura tus pensamientos en tu diario. Responda estas preguntas para guiar su pensamiento y ayudarlo a prepararse para una discusión con toda la clase:
- ¿Qué observas sobre el movimiento del robot aquí, en comparación con otras formas en que lo has movido? Enumere al menos dos observaciones.
- ¿Qué viste en el vídeo que respalda tus afirmaciones?
- ¿Qué preguntas tienes sobre la codificación del robot para girar y moverse?
- ¿Cómo crees que la atención a la precisión afecta tu capacidad para navegar mientras transportas un objeto?
Después de que los estudiantes vean el video y antes de practicar, reúnen para una discusión con toda la clase. Utilice las respuestas de los estudiantes a las preguntas proporcionadas como base para la discusión.
Recuerde, los estudiantes usaron movimientos similares cuando codificaron botones, ya que el robot se movía de modo que siempre miraba hacia adelante. Tuvieron que crear pasos separados para pasar del al en su planificación de ruta previamente. Guíe a los estudiantes para comparar y contrastar la codificación del robot de esta manera con sus experiencias anteriores. Resalte cómo el uso del bloque de giro a rumbo les permite tener un mayor control sobre los giros que están haciendo y hable sobre por qué eso es útil.
Práctica guiada
Ahora que has visto y comentado el vídeo, ¡es tu turno de practicar!
Paso 1: Prepara el campo para crear un recorrido de slalom. Puedes utilizar el mismo curso que utilizaste en la unidad anterior o el que se muestra aquí.
Paso 2: Utilice el modo Drive para modelar los movimientos que su robot necesita para completar la tarea.
- Tu tarea es conducir el robot para transportar la pelota deportiva a través de cada puerta, terminando en la puerta AprilTag. Documente su conducción y luego planifique cómo codificar ese movimiento.
- Utilice esta tarjeta de tareas (Google / .docx / .pdf) para guiar su práctica.
- Consejo profesional: utilice el proyecto de la unidad anterior como base para esta tarea práctica. Cambie los bloques del proyecto según sea necesario para navegar con su robot y lanzar la pelota deportiva con éxito.
Paso 3: Codifique el robot para completar la tarea.
- Tu tarea es utilizar el plan de ruta del Paso 2 para codificar el robot para transportar la pelota deportiva a través de cada puerta y entregarla hasta la línea de meta.
- Utilice esta tarjeta de tarea (Google / .docx / .pdf) para guiar tu práctica.
Paso 4: Utilice el proceso Predecir-Impulsar-Medir-Codificar para iterar y mejorar su proyecto para navegar por el eslalon con la pelota deportiva:
- Predecir
- Seleccione el primer encabezado que necesita ajustar. Haz una predicción grupal sobre cómo mejorar el encabezado usando este esquema de oración y regístrala en tu diario:
- Creemos que el rumbo debería ser de aproximadamente ____________ grados.
- Seleccione el primer encabezado que necesita ajustar. Haz una predicción grupal sobre cómo mejorar el encabezado usando este esquema de oración y regístrala en tu diario:
- Unidad
- Pon a prueba tu predicción conduciendo tu robot en la dirección prevista. Si parece extraño, ¿qué podría cambiar para que sea más preciso? Si no, ¿qué te parece correcto al respecto?
- Medida
- Coloque el transportador robótico debajo del robot. ¿En qué dirección condujiste realmente el robot?
- Código
- ¡Utilice su nuevo título en su proyecto de codificación! Ajuste su proyecto y luego ejecútelo para probarlo. ¿El rumbo ajustado mejora la capacidad de su robot para completar el recorrido? En caso contrario, utiliza el Robot Transportador para ayudarte a cambiar el rumbo e inténtalo de nuevo. Asegúrese de registrar la medida del rumbo y todas las observaciones en su diario a medida que avanza.
Recursos para la práctica:
Los artículos vinculados aquí están disponibles si necesita ayuda adicional mientras completa la actividad.
Ahora que has visto y comentado el vídeo, ¡es tu turno de practicar!
Paso 1: Prepara el campo para crear un recorrido de slalom. Puedes utilizar el mismo curso que utilizaste en la unidad anterior o el que se muestra aquí.
Paso 2: Utilice el modo Drive para modelar los movimientos que su robot necesita para completar la tarea.
- Tu tarea es conducir el robot para transportar la pelota deportiva a través de cada puerta, terminando en la puerta AprilTag. Documente su conducción y luego planifique cómo codificar ese movimiento.
- Utilice esta tarjeta de tareas (Google / .docx / .pdf) para guiar su práctica.
- Consejo profesional: utilice el proyecto de la unidad anterior como base para esta tarea práctica. Cambie los bloques del proyecto según sea necesario para navegar con su robot y lanzar la pelota deportiva con éxito.
Paso 3: Codifique el robot para completar la tarea.
- Tu tarea es utilizar el plan de ruta del Paso 2 para codificar el robot para transportar la pelota deportiva a través de cada puerta y entregarla hasta la línea de meta.
- Utilice esta tarjeta de tarea (Google / .docx / .pdf) para guiar tu práctica.
Paso 4: Utilice el proceso Predecir-Impulsar-Medir-Codificar para iterar y mejorar su proyecto para navegar por el eslalon con la pelota deportiva:
- Predecir
- Seleccione el primer encabezado que necesita ajustar. Haz una predicción grupal sobre cómo mejorar el encabezado usando este esquema de oración y regístrala en tu diario:
- Creemos que el rumbo debería ser de aproximadamente ____________ grados.
- Seleccione el primer encabezado que necesita ajustar. Haz una predicción grupal sobre cómo mejorar el encabezado usando este esquema de oración y regístrala en tu diario:
- Unidad
- Pon a prueba tu predicción conduciendo tu robot en la dirección prevista. Si parece extraño, ¿qué podría cambiar para que sea más preciso? Si no, ¿qué te parece correcto al respecto?
- Medida
- Coloque el transportador robótico debajo del robot. ¿En qué dirección condujiste realmente el robot?
- Código
- ¡Utilice su nuevo título en su proyecto de codificación! Ajuste su proyecto y luego ejecútelo para probarlo. ¿El rumbo ajustado mejora la capacidad de su robot para completar el recorrido? En caso contrario, utiliza el Robot Transportador para ayudarte a cambiar el rumbo e inténtalo de nuevo. Asegúrese de registrar la medida del rumbo y todas las observaciones en su diario a medida que avanza.
Recursos para la práctica:
Los artículos vinculados aquí están disponibles si necesita ayuda adicional mientras completa la actividad.
Revise las expectativas para el trabajo en grupo para comenzar. Recuerde brevemente a los estudiantes sus roles para garantizar que estén preparados para el éxito.
Los estudiantes pueden reutilizar su recorrido de slalom de la unidad anterior para completar esta tarea. Guíe a los estudiantes para comparar los ángulos de movimiento que usaron anteriormente y los encabezados que abordarán en esta lección. Resalte su similitud para ayudar a los estudiantes a comprender el concepto de encabezado y cómo usarlo en un proyecto.
Distribuya la tarjeta de tareas del Paso 2 a los estudiantes (Google / .docx / .pdf). Be sure each group has a Robot Protractor to use throughout their practice. Mientras los estudiantes conducen y planifican el camino, circule por el salón para registrarse con los estudiantes y analizar su aprendizaje. Haga preguntas como:
- ¿Cómo afecta el transporte de un objeto a tu forma de conducir? ¿Es más fácil o más difícil de lo que pensabas? ¿Por qué?
- ¿Cómo estás documentando tu camino para dar cuenta del giro?
- ¿Qué es algo que hayas hecho anteriormente que te está ayudando a completar esta tarea? ¿Cómo estás aplicando ese aprendizaje?
Distribuya la tarjeta de tareas del Paso 3 una vez que los estudiantes se hayan registrado con usted y hayan cumplido con los criterios de éxito (Google / .docx / .pdf). Mientras los estudiantes construyen, prueban e iteran en sus proyectos de codificación, circule por el salón y entable un debate con ellos sobre su progreso y comprensión. Haga preguntas como:
- ¿Qué distancia ha recorrido tu robot hasta ahora en el eslalon? ¿Qué necesitas averiguar a continuación?
- ¿Cómo su atención a la planificación de rutas le ayuda a construir su proyecto con éxito?
- ¿Cuál es para usted la parte más desafiante de esta tarea? ¿Cómo está trabajando su grupo en conjunto para resolver ese problema?
- ¿Qué otras preguntas tienes sobre cómo codificar tu robot para que gire?
paso 4 está diseñado para promover la iteración y la exploración de los estudiantes al moverse entre la conducción y la codificación para mejorar sus proyectos y encontrar la mejor estrategia para la tarea. Los estudiantes deben usar el proceso Predecir-Conducir-Medir-Codificar para ayudarlos a mejorar una cosa a la vez sobre el movimiento de su robot ajustando la forma en que gira el robot. Deberían recorrer todo el proceso para mejorar su proyecto. Para facilitar este proceso, haga preguntas como:
- ¿Los resultados de sus pruebas coincidieron con su predicción? ¿Qué ajustes necesitas hacer para mejorar la precisión en los giros?
- ¿Cómo predecir el rumbo antes de conducir te ayuda a navegar con más éxito a través del eslalon?
- ¿Qué has documentado en tu diario a lo largo de este proceso?
Resumen
Ahora que has practicado, es hora de compartir lo aprendido. Responda las siguientes preguntas en su diario para ayudarle a reflexionar sobre su aprendizaje y prepararse para una discusión con toda la clase:
- ¿Qué importancia tiene la precisión en la conducción, la planificación de rutas y la codificación? ¿Es diferente para cada uno? ¿Por qué o por qué no?
- ¿Cómo te ayudó el hecho de pasar de conducir a codificar a iterar en tu proyecto?
- ¿Qué aprendiste a través de la práctica que no sabías con solo ver el video?
Ahora que has practicado, es hora de compartir lo aprendido. Responda las siguientes preguntas en su diario para ayudarle a reflexionar sobre su aprendizaje y prepararse para una discusión con toda la clase:
- ¿Qué importancia tiene la precisión en la conducción, la planificación de rutas y la codificación? ¿Es diferente para cada uno? ¿Por qué o por qué no?
- ¿Cómo te ayudó el pasar de conducir a codificar a iterar en tu proyecto?
- ¿Qué aprendiste a través de la práctica que no sabías con solo ver el video?
Guíe a los estudiantes para que compartan su aprendizaje en una discusión con toda la clase. Ayudar a los estudiantes a reflexionar sobre su aprendizaje a través de la práctica para converger en entendimientos compartidos o objetivos de aprendizaje.
Utilice las preguntas que los estudiantes respondieron en sus diarios como punto de partida para la discusión. Haga preguntas de seguimiento para guiar la comprensión de los estudiantes:
- Sobre precisión:
- ¿Crees que ahora prestas más atención a la precisión que al principio del curso? ¿Por qué o por qué no?
- ¿Cómo afecta la atención a la precisión la capacidad de su grupo para completar la tarea en conjunto?
- Sobre la iteración y el aprendizaje a través de la práctica:
- ¿Cómo describirías el razonamiento detrás de tu iteración para esta tarea? ¿Es similar o diferente a otro grupo? ¿Cuál es la mejor iteración? ¿Por qué?
- ¿Hubo algo que intentaste que no funcionó como esperabas? ¿Qué aprendiste de esa práctica?
- Si alguien te preguntara por qué giras hacia un rumbo en lugar de moverte en ángulo, ¿cómo responderías? ¿Qué evidencia tienes para apoyar esa explicación?
Tenga en cuenta que los estudiantes compartieron conocimientos sobre precisión, iteración y giro de su robot para consultarlos a medida que avanzan en la unidad. De esta manera, los estudiantes pueden ver cómo su comprensión creció desde el comienzo de la unidad hasta el final del desafío, a medida que exploran conceptos y comprensiones relacionados con la pregunta esencial.
Seleccione Siguiente > para pasar a la siguiente lección.