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¿Qué son los robots industriales?

Los robots industriales son brazos robóticos que pueden moverse en varias direcciones y pueden programarse para realizar muchos tipos diferentes de tareas en diferentes entornos. Estos robots industriales pueden trabajar:

• En entornos variados como cámaras de alta presión y vacío.
• En talleres limpios y en zonas terriblemente sucias.
• En zonas peligrosas donde existan amenazas de explosiones, infecciones, radiación u otros peligros extremos que resulten peligrosos para los humanos.

Los brazos robóticos pueden estar equipados con pinzas especializadas para trabajar con objetos delicados y frágiles, mientras que otros brazos robóticos pueden tener pinzas que pueden agarrar y levantar cargas que pesan varias toneladas.
 

Los brazos robóticos pueden equiparse con cualquier tipo de herramienta. Estas herramientas se utilizan con una precisión, exactitud, velocidad y repetitividad que los humanos no pueden igualar.

Estos brazos robóticos pueden tener una multitud de sensores y sistemas de visión capaces de visualizar imágenes para ayudar con su control basado en computadora. Ese sensor y la retroalimentación de la visión se pueden utilizar con inteligencia artificial para tomar decisiones sobre el comportamiento del brazo robótico.

Los robots industriales y la automatización son una parte importante de la fabricación de la mayoría de los productos producidos en el mundo actual.

Colgante de enseñanza

Un dispositivo de aprendizaje es un dispositivo de interfaz que se utiliza para programar y operar brazos robóticos industriales. Permite al operador introducir movimientos precisos y controlar las acciones del robot para tareas como el ensamblaje o la manipulación de materiales. Este dispositivo portátil es esencial para instruir al robot sobre las secuencias y operaciones específicas que necesita realizar, aumentando la productividad y garantizando la consistencia en las líneas de producción. Además, siendo la seguridad una prioridad en los entornos industriales, los dispositivos de enseñanza a menudo incluyen botones de parada de emergencia o controlada y otras características de seguridad para permitir el apagado inmediato de las operaciones robóticas si es necesario.
 

Robots industriales y seguridad en el lugar de trabajo

Los robots industriales son una parte muy importante de la mayoría de los tipos de fabricación actuales. A medida que los robots se vuelven más comunes en el lugar de trabajo, es esencial tener estándares de seguridad para proteger a los trabajadores de lesiones y accidentes. Estos equipos potencialmente peligrosos conllevan muchos riesgos contra los cuales es necesario tomar precauciones. Un peligro son los puntos de pinzamiento. Un punto de pinzamiento se produce cuando una o más piezas se mueven y entran en contacto con otra pieza. Los puntos de pinzamiento en los robots industriales pueden atrapar y dañar a los trabajadores.

Mecanismos de seguridad

En el mundo actual, existen tres leyes de la robótica que ilustran la importancia de mantener a los trabajadores seguros mientras trabajan cerca de robots industriales. Estas leyes establecen que los robots no deben dañar a los humanos y que deben seguir órdenes específicas para mantener su funcionalidad. 

Los mecanismos de seguridad están diseñados para detener o ralentizar un equipo.

Las paradas de emergencia, también conocidas como E-stops, están diseñadas para permitir que un trabajador apague un equipo, como un robot. Esta acción detendrá inmediatamente todas las operaciones del equipo cortando la energía. Una parada controlada funciona de manera similar a una parada de emergencia y apaga el equipo, incluso deteniendo el movimiento de un brazo robótico. Este es un movimiento más controlado ya que el robot completará su acción actual o seguirá una ruta de desaceleración predefinida para evitar daños al producto y a la máquina al completar una parada controlada.

Similar a la parada de emergencia es el interruptor de hombre muerto. Este es un interruptor que una persona debe mantener presionado mientras está programando un robot usando algunos dispositivos de aprendizaje. Mientras se mantiene presionado el interruptor, el robot se moverá en un modo de programación lento. Si se suelta el interruptor durante este modo de programación, los motores del robot se detendrán. Esto permite que un trabajador esté de forma segura dentro del espacio de trabajo de un robot mientras lo programa.

Otros mecanismos de seguridad funcionan automáticamente y están diseñados para mantener a los trabajadores fuera del espacio de trabajo en el que se encuentra el equipo. Las cortinas de luz apagarán un equipo si un objeto bloquea los rayos de luz. Por ejemplo, si un trabajador dejaba una herramienta al lado de un brazo robótico y trataba de alcanzarla mientras el brazo estaba en funcionamiento, la cortina de luz apagaría el brazo, evitando que el trabajador fuera aplastado accidentalmente. Los detectores de colisiones en los equipos también previenen accidentes. Si la lonchera metálica de un trabajador cayera accidentalmente en el espacio de trabajo de un brazo robótico, el sensor de detección de colisiones del brazo detectaría un objeto extraño y detendría el movimiento del brazo antes de que se dañara algo.

Se diseñan mecanismos de seguridad adicionales para detener el equipo antes de que un trabajador ingrese a su espacio de trabajo. Se pueden colocar tapetes de presión alrededor de un brazo robótico. Si un trabajador pisa el tapete, los sensores en el tapete detectarán a la persona y detendrán el movimiento del brazo. Muchos equipos industriales tienen barreras, como cercas de cadena, a su alrededor. Si la barrera tiene una puerta, es posible que contenga un protector de barrera entrelazado. Este es un ejemplo de un sensor que apagaría automáticamente el equipo si se abre la puerta de la barrera.

Elige una actividad

Elija una de las actividades del tablero de opciones a continuación para profundizar su comprensión de la aplicación en el mundo real de la robótica industrial. 

Feria de Carreras de Robótica Diseñar una presentación para una feria de empleo centrada en profesiones en el campo de la robótica industrial. Esto debe incluir diferentes trayectorias profesionales (por ejemplo, ingeniero en robótica, técnico, inspector de seguridad), la educación y las habilidades requeridas para cada una y las posibles perspectivas profesionales. Utilice elementos multimedia como diapositivas, videos o componentes interactivos para hacer que la presentación sea atractiva e informativa para los estudiantes que puedan estar interesados en seguir una carrera en este campo.	Desafío de diseño de robots industriales Diseñar un nuevo tipo de robot industrial que aborde una necesidad específica en la fabricación, como trabajar en condiciones extremas o manipular materiales delicados. Cree un dibujo detallado y etiquetado de su robot, resaltando sus características y capacidades únicas. Explique cómo su robot mejora los diseños existentes y cómo podría utilizarse en entornos de fabricación del mundo real.	Experto en seguridad robótica Como experto en seguridad, analice los riesgos potenciales asociados con los robots industriales y diseñe un plan de seguridad integral. Este plan debe incluir ambos mecanismos de seguridad (como paradas de emergencia o cortinas de luz). Cree un cartel o una presentación que describa estas medidas de seguridad y eduque a los trabajadores sobre cómo interactuar de forma segura con los robots industriales.
Infografía sobre la robótica en la sociedad Cree una infografía que ilustre cómo los robots industriales impactan en la sociedad, incluidos los efectos positivos y negativos. Su infografía debe cubrir áreas como la eficiencia de fabricación, la creación y pérdida de empleos, las mejoras de seguridad y los posibles desarrollos futuros en robótica. Utilice estadísticas, citas y elementos visuales para que sus puntos sean claros y atractivos.	Folleto del colgante de enseñanza Crear un folleto informativo y persuasivo que explique la importancia y las ventajas de utilizar un dispositivo de enseñanza en la robótica industrial. Su folleto debe estar dirigido a un público de profesionales de la industria manufacturera y debe destacar cómo un dispositivo de enseñanza mejora la eficiencia, la precisión y la seguridad en la operación del robot.	Vídeo de anuncio de servicio público (PSA) sobre seguridad robótica Cree un breve video de servicio público que resalte la importancia de la seguridad en torno a los robots industriales. Concéntrese en los peligros potenciales como los puntos de pinzamiento, la necesidad de paradas de emergencia y otros mecanismos de seguridad. Demuestre los procedimientos de seguridad utilizando el brazo robótico de 6 ejes.

 

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