Caja de herramientas para maestros
- Esquema
de la actividad
- Esta exploración introducirá a los estudiantes en la programación básica del Motor del Brazo del Clawbot V5.
- Aprender a programar el motor del brazo permite a los estudiantes controlar adecuadamente los movimientos del brazo del V5 Clawbot. Para obtener más información sobre las instrucciones utilizadas en un proyecto de Python, visite la información de ayuda para VEXcode V5 Python.
Consejos para maestros
-
Uso de autocompletar
Autocompletar es una función en VEXcode V5 que predice el resto del comando que está escribiendo. Mientras los estudiantes trabajan en VEXcode V5, anímelos a usar la función Autocompletar para ayudar con la sintaxis de Python. Puede notar una función de autocompletar cuando comience a escribir la instrucción. Use las teclas "Arriba" y "Abajo" para seleccionar el nombre que desee, luego presione "Tab" o (Intro/Retorno) en su teclado para hacer la selección. Para obtener más información sobre esta función, consulta el artículo de Python. 
¡El Clawbot V5 está listo para alcanzar!
Esta exploración le dará las herramientas para poder comenzar a crear algunos proyectos geniales que utilizan el brazo del V5 Clawbot.
- Instrucciones de Python VEXcode V5 que se utilizarán en esta exploración:
- arm_motor.spin_for(ADELANTE, 90 GRADOS)
- arm_motor.set_position(0, GRADOS)
- espera(2, SEGUNDOS)
-
Para obtener más información sobre la instrucción, seleccione el icono de signo de interrogación junto a un comando para ver más información.
- Asegúrese de tener el hardware necesario, su portátil de ingeniería y VEXcode V5 descargados y listos.
| Cantidad | Materiales necesarios |
|---|---|
| 1 |
Kit de inicio VEX V5 Classroom (con firmware actualizado) |
| 1 |
VEXcode V5 |
| 1 |
Cuaderno de ingeniería |
| 1 |
Ejemplo de proyecto Clawbot Template (Drivetrain 2-motor, No Gyro) |
Paso 1: Preparación para la exploración
Antes de comenzar la actividad, ¿tiene cada uno de estos elementos listos? Compruebe cada una de las siguientes opciones:
-
¿Están los motores enchufados en los puertos correctos?
-
¿Los cables inteligentes están completamente insertados en todos los motores?
-
¿Está encendido el cerebro?
-
¿Está cargada la batería?
Consejos para profesores
Modelar cada uno de los pasos de solución de problemas para los estudiantes.
Paso 2: Iniciar un nuevo proyecto
Antes de comenzar su proyecto, seleccione la plantilla de proyecto correcta. El proyecto de ejemplo Clawbot Template (Drivetrain 2-motor, No Gyro) contiene la configuración de los motores del Clawbot. Si no se utiliza la plantilla, el robot no ejecutará el proyecto correctamente.
Completa los siguientes pasos:
- Abra el menú Archivo.
- Selecciona Abrir ejemplos.
- Seleccione y abra el proyecto de ejemplo Clawbot Template (Drivetrain 2-motor, No Gyro).
- Ya que estaremos programando para controlar el ARM, cambie el nombre de su proyecto ArmControl.
- Guarda tu proyecto.
- Compruebe que el nombre del proyecto ArmControl esté ahora en la ventana en el centro de la barra de herramientas.
Consejos para profesores
- Dado que esta es una actividad inicial con programación, el maestro debe modelar los pasos y luego pedir a los estudiantes que completen las mismas acciones. Luego, el maestro debe monitorear a los estudiantes para asegurarse de que estén siguiendo los pasos correctamente.
- Asegúrese de que los estudiantes hayan seleccionado Abrir ejemplos en el menú Archivo.
- Asegúrese de que los estudiantes hayan seleccionado el proyecto de ejemplo Clawbot Template (Drivetrain 2-motor, No Gyro).
Puede señalar a los estudiantes que hay varias selecciones para elegir en la página de Ejemplos. A medida que construyen y usan otros robots, tendrán la oportunidad de usar diferentes plantillas.
- Puede pedir a los estudiantes que añadan sus iniciales o el nombre de su grupo al nombre del proyecto. Esto ayudará a diferenciar los proyectos si les pides a los estudiantes que los envíen.
Teacher Toolbox
-
Guardar proyectos
- Señale que cuando abrieron VEXcode V5 por primera vez, la ventana estaba etiquetada como VEXcode Project. VEXcode Project es el nombre predeterminado del proyecto cuando se abre VEXcode V5 por primera vez. Una vez que se cambió el nombre del proyecto y se guardó, la pantalla se actualizó para mostrar el nuevo nombre del proyecto. Usando esta ventana en la barra de herramientas, es fácil comprobar que los estudiantes están usando el proyecto correcto.
- Dígales a los estudiantes que ya están listos para comenzar su primer proyecto. Explique a los estudiantes que con solo seguir unos sencillos pasos, podrán crear y ejecutar un proyecto que elevará y bajará el brazo del Clawbot.
- Recuerde a los estudiantes que guarden sus proyectos mientras trabajan. Los artículos de la sección Python de la biblioteca VEX explican las prácticas de ahorro en VEXcode V5.
Caja de herramientas para maestros
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Deténgase y discuta
Este es un buen punto para hacer una pausa y hacer que los grupos de estudiantes revisen los pasos que se acaban de completar al comenzar un nuevo proyecto en VEXcode V5.
Paso 3: Mueva el brazo hacia arriba
¡Ahora vamos a comenzar programando el brazo para que se levante!
# Importaciones
de biblioteca desde Vex Import *
# Comenzar código de
proyectoarm_motor.set_position (0, GRADOS)- Escriba el comandoarm_motor.set_position () como se muestra arriba en el área de programación para establecer la posición inicial del brazo.
arm_motor.set_position(0, GRADOS)
arm_motor.spin_for(ADELANTE, 90, GRADOS)- Agregue el comandoarm_motor.spin_for () debajo del comando arm_motor.set_position() como se muestra arriba para mover el brazo hacia arriba.
- Selecciona el icono de la ranura. Puede descargar su proyecto en uno de los espacios disponibles en el Robot Brain. Selecciona Ranura 1.
- Conecte el robot a su ordenador o tableta. El icono Cerebro en la barra de herramientas se vuelve verde después de que se haya realizado una conexión exitosa.
Teacher Toolbox
Si los estudiantes están usando un ordenador, pídales ahora que desconecten el cable USB del Robot Brain. Tener el robot conectado a un ordenador mientras se ejecuta un proyecto podría hacer que el robot tire del cable de conexión.
- Compruebe que el proyecto ArmControl se ha descargado en el cerebro en la ranura que eligió.
Teacher Toolbox
-
Model First
Modele la ejecución del proyecto frente a la clase antes de que todos los estudiantes lo intenten a la vez. Reúna a los estudiantes en un área y deje suficiente espacio para que el Clawbot mueva su brazo. Demostrar cómo terminar el proyecto y tener el brazo del Clawbot hacia abajo hasta su posición de reposo.
Dígales a los estudiantes que ahora es su turno de ejecutar sus proyectos. Asegúrese de que tengan el espacio adecuado para levantar el brazo del Clawbot de forma segura.
- Ejecute el proyecto en el Clawbot asegurándose de que el proyecto esté seleccionado y luego presione el botón Ejecutar. ¡Enhorabuena por crear tu primer proyecto de Claw Arm!
Paso 4: Prueba esto: programa el brazo hacia abajo
Ahora que ha programado el brazo para que se mueva hacia arriba, ahora programará el brazo para que baje o se mueva hacia abajo.
- Agregue un segundo comandoarm_motor.spin_for () a su proyecto ArmControl para que el brazo se eleve a 90 grados, espere 2 segundos y luego retroceda.
- Sugerencia: Tendrá que cambiar la dirección dentro del comando.
- Observe que el brazo mantiene su posición mientras se ejecuta el comando de espera. El motor extrae energía de la batería para sostener el brazo contra la fuerza de la gravedad. Esto se debe a que la configuración predeterminada para que el motor se detenga es la configuración de retención. Hay otros dos ajustes para detenerse: freno y inercia. Aprenderá sobre ellos en otro laboratorio.
Teacher Toolbox
-
Solución
La solución al desafío está a continuación. Para bajar el brazo, los estudiantes necesitaban cambiar el parámetro "FORWARD" a "REVERSE" en el comandoarm_motor.spin_for () que se añadió.
# Comienza el código
de proyecto arm_motor.set_position (0, GRADOS
)arm_motor.spin_for (ADELANTE, 90, GRADOS)
espera(2, SEGUNDOS)
arm_motor.spin_for(ATRÁS, 90, GRADOS)Paso 5: Completa el desafío del controlador de tráfico aéreo
En el Desafío del controlador de tráfico aéreo, el Clawbot debe mover el brazo hacia arriba y hacia abajo una vez durante 90 grados, esperar 3 segundos, mover el brazo hacia arriba y hacia abajo dos veces durante 45 grados, esperar 5 segundos y luego mover el brazo hacia arriba y hacia abajo tres veces durante 90 grados.
Aquí hay una lista de los comportamientos del Clawbot:
- Mueva el brazo hacia arriba y luego hacia abajo 90 grados.
- Espere 3 segundos.
- Mueva el brazo hacia arriba y luego hacia abajo 45 grados.
- Mueva el brazo hacia arriba y luego hacia abajo 45 grados.
- Espere 5 segundos.
- Mueva el brazo hacia arriba y luego hacia abajo 90 grados.
- Mueva el brazo hacia arriba y luego hacia abajo 90 grados.
- Mueva el brazo hacia arriba y luego hacia abajo 90 grados.
Teacher Toolbox
-
Solución
La mayoría de los comandos dentro de este desafío son arm_motor.spin_for(). Después de agregar un comando para mover el brazo hacia arriba y uno para mover el brazo hacia abajo, puede resaltar los dos comandos, hacer clic con el botón derecho y luego elegir copiarlos y pegarlos tantas veces como sea necesario. Luego, los parámetros se pueden cambiar para cumplir con el desafío y se pueden añadir comandos de espera entre ellos.
- Revise un ejemplo de solución para el desafío del controlador de tráfico aéreo aquí:
# Comenzar el código
de proyecto arm_motor.set_position (0,
GRADOS) arm_motor.spin_for (AVANCE, 90
, GRADOS) arm_motor.spin_for (RETROCESO, 90, GRADOS)
wait(3
, SEGUNDOS) arm_motor.spin_for (AVANCE, 45
, GRADOS) arm_motor.spin_for (RETROCESO,
45, GRADOS) arm_motor.spin_for (AVANCE,
45, GRADOS) arm_motor.spin_for (RETROCESO,
45, grados) arm_motor.spin_for (
retroceso, 90, GRADOS) arm_motor.spin_for
(AVANCE, 90, GRADOS) arm_motor.spin_for
(RETROCESO, 90, GRADOS) arm_motor.spin_for
(RETROCESO, 90, GRADOS) arm_motor.spin_for
(AVANCE, 90, GRADOS)
arm_motor.spin_for (RETROCESO, 90, GRADOS)Los estudiantes más avanzados podrían usar bucles para simplificar la solución.
# Begin project code
arm_motor.set_position(0, DEGREES)
arm_motor.spin_for (FORWARD, 90, DEGREES)
arm_motor.spin_for (REVERSE, 90, DEGREES)
wait(3, SECONDS)
for repeat_count in range(2):
arm_motor.spin_for (FORWARD, 45, DEGREES)
arm_motor.spin_for (REVERSE, 45, DEGREES)
wait(5, SECONDS)
for repeat_count in range(3):
arm_motor.spin_for (FORWARD, 90, DEGREES)
arm_motor.spin_for (REVERSE, 90, DEGREES)- Rúbrica de programación (Google Doc / .docx / .pdf )