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Icono de la caja de herramientas del profesor Esquema de actividades la caja de herramientas para docentes

  • Esta exploración presentará a los estudiantes la programación básica del motor de garra del V5 Clawbot.

  • Aprender a programar el motor Claw permite a los estudiantes controlar adecuadamente cómo el V5 Clawbot agarra los objetos de su entorno. Para obtener más información sobre los bloques utilizados, visita la información de ayuda .

¡El V5 Clawbot está listo para agarrar!

Esta exploración te permitirá comenzar a crear algunos proyectos geniales que utilizan la garra del V5 Clawbot para agarrar objetos.

  • El código VEX V5 que se utilizará en esta exploración incluye:

Girar para bloquear lee girar el motor de garra abierto a 90 grados.

  • Para obtener más información sobre el bloque, abra la Ayuda y luego seleccione el bloque [Girar para] .

VEXcode V5 que muestra el bloque Girar para en el espacio de trabajo a la izquierda y la Ayuda abierta a la derecha. La Ayuda indica que el bloque Girar hace girar un motor inteligente V5 durante una distancia determinada y brinda información sobre cómo utilizar el bloque en un proyecto.

  • Asegúrate de tener el hardware necesario, tu cuaderno de ingeniería y VEXcode V5 descargado y listo.

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Si es la primera vez que el estudiante utiliza VEXcode V5, puede consultar los Tutoriales en cualquier momento durante esta exploración. Los tutoriales se encuentran en la barra de herramientas.

Tutoriales

Materiales necesarios:
Cantidad Materiales necesarios
1

Kit de inicio para aulas VEX V5  (con firmware actualizado)
1

Código VEX V5
1

Cuaderno de ingeniería
1

Ejemplo de proyecto de plantilla de Clawbot (transmisión de 2 motores, sin giroscopio)
1

Lata de aluminio

Paso 1: Preparación para la exploración

Antes de comenzar la actividad, ¿tienes cada uno de estos elementos listos? Marque cada uno de los siguientes:

  • ¿Están los motores conectados a los puertos correctos?

  • ¿Están los cables inteligentes completamente insertados en todos los motores?

  • ¿El cerebro está encendido?

  • ¿Está cargada la batería ?

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Modele cada uno de los pasos de solución de problemas para los estudiantes.

Paso 2: Iniciar un nuevo proyecto

Antes de comenzar su proyecto, seleccione la plantilla de proyecto correcta. El proyecto de ejemplo de plantilla Clawbot (transmisión de 2 motores, sin giroscopio) contiene la configuración del motor de Clawbot. Si no se utiliza la plantilla, su robot no ejecutará el proyecto correctamente.

Barra de herramientas de VEXcode V5 con el menú Archivo abierto y Abrir ejemplos resaltado en un cuadro rojo. Abrir ejemplos es el cuarto elemento del menú debajo de Nuevo proyecto de bloques, Nuevo proyecto de texto y Abrir.

Complete los siguientes pasos:

  • Abra el menú Archivo.
  • Seleccionar Abrir Ejemplos.

El ícono dice Clawbot (transmisión de 2 motores, sin giroscopio) en la parte inferior y muestra un ícono de robot gris en la parte superior que indica qué proyecto de plantilla abrir.

  • Seleccione y abra el proyecto de ejemplo de plantilla Clawbot (transmisión de 2 motores, sin giroscopio).
  • Dado que vamos a programar para controlar la garra, cambie el nombre de su proyecto ClawControl.
  • Guarda tu proyecto.
  • Verifique que el nombre del proyecto ClawControl esté ahora en la ventana en el centro de la barra de herramientas.

El cuadro de diálogo del nombre del proyecto en la barra de herramientas de VEXcode V5 dice Claw Control. Se selecciona la ranura 1 y la barra de herramientas dice Guardado a la derecha.

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  • Dado que esta es una actividad inicial con programación, el profesor debe modelar los pasos y luego pedir a los estudiantes que completen las mismas acciones. Luego, el profesor debe supervisar a los estudiantes para asegurarse de que estén siguiendo los pasos correctamente.

  • Asegúrese de que los estudiantes hayan seleccionado Abrir ejemplos en el menú Archivo.

  • Asegúrese de que los estudiantes hayan seleccionado el proyecto de ejemplo de plantilla Clawbot (transmisión de 2 motores, sin giroscopio) .

    Puede señalar a los estudiantes que hay varias selecciones para elegir en la página Ejemplos . A medida que construyan y utilicen otros robots, tendrán la oportunidad de utilizar diferentes plantillas.

  • Puede pedir a los estudiantes que agreguen sus iniciales o el nombre de su grupo al nombre del proyecto. Esto ayudará a diferenciar los proyectos si pide a los estudiantes que los presenten.

Icono de la caja de herramientas del profesor Caja de herramientas para docentes - Detenerse y debatir

Este es un buen punto para hacer una pausa y que los grupos de estudiantes revisen los pasos que se acaban de completar al iniciar un nuevo proyecto en VEXcode V5.

Paso 3:  Programa la garra V5 para que se abra

¡Ahora vamos a comenzar programando la garra para que se abra!

El proyecto VEXcode V5 comienza con un bloque Cuando se inicia con dos bloques adjuntos. Los bloques se leen, de arriba a abajo, Establecer el tiempo de espera del motor de garra en 2 segundos; girar el motor de garra abierto durante 60 grados.

  • Agregue los {When started}  [Girar durante] del tiempo de espera motor y al bloquey configure sus parámetros como se muestra arriba.
  • Tenga en cuenta que el bloque set motor timeout aparece primero en la pila. Establece cuánto tiempo puede funcionar el motor de garra y lo detiene después de ese tiempo.
    • El bloque de tiempo de espera del motor  en este proyecto está establecido en 2 segundos. Entonces, incluso si el motor no se mueve 60 grados completos, el proyecto detiene el motor de garra después de que hayan pasado 2 segundos.

Barra de herramientas VEXcode V5 con tutoriales resaltados en un cuadro rojo. La barra de herramientas muestra, de izquierda a derecha, el logotipo de V5, un ícono de globo terráqueo, Archivo y Tutoriales. A la derecha de Tutoriales hay íconos y funcionalidades adicionales.

  • Mire el tutorial de apertura de la garra en VEXcode V5  si desea una demostración.

Selección de ranura en la barra de herramientas de VEXcode V5, con la ranura 1 seleccionada y resaltada con un cuadro rojo.

  • Haga clic en el ícono Ranura . Puedes descargar tu proyecto a uno de los espacios disponibles en Robot Brain. Haga clic en la ranura 1.

El ícono del cerebro se muestra en verde en la barra de herramientas de VEXcode V5, a la derecha de un ícono de controlador deshabilitado y a la derecha del ícono de descarga. El icono del cerebro está resaltado con un cuadro rojo.

  • Conecta el robot a tu ordenador o tableta. El icono del cerebro en la barra de herramientas se vuelve verde después de que se haya realizado una conexión exitosa.

El botón Descargar en la barra de herramientas de VEXcode V5 está resaltado con un cuadro rojo. El icono de descarga está a la derecha del icono de cerebro verde y a la izquierda del botón Ejecutar.

  • Haga clic en el botón Descargar en la barra de herramientas para descargar el proyecto Drive al Robot Brain.

La pantalla de inicio de V5 Brain muestra el proyecto Arm Control en la ranura uno en la esquina inferior izquierda. La fila de iconos encima dice Unidad, Dispositivos, Configuraciones y una carpeta VEX.

  • Verifique que el proyecto ClawControl se haya descargado en el cerebro en la ranura que eligió.

Icono de la caja de herramientas del profesor Caja de herramientas para docentes - Opción para modelar primero

Modele la ejecución del proyecto frente a la clase antes de que todos los estudiantes lo intenten a la vez. Reúna a los estudiantes en un área y coloque el Clawbot de manera que todos puedan ver su garra. Si planea demostrar más de una vez, puede cerrar suavemente la garra entre las ejecuciones.
Dígales a los estudiantes que ahora es su turno de ejecutar sus proyectos.

  • Ejecute el proyecto en Clawbot asegurándose de que el proyecto esté seleccionado y luego presione el botón Ejecutar. ¡Felicitaciones por crear tu primer proyecto para mover la Garra!

Paso 4: Pruebe esto: Cierre la garra V5

Ahora que has programado la garra para que se abra, ahora la programarás para que se cierre.

Imagen de arriba hacia abajo de un V5 Claw cerrado.

La imagen muestra una vista de cerca de la garra del Clawbot. La garra está construida con componentes de plástico rojo y negro, con pernos de metal que aseguran la estructura. La garra presenta dos brazos paralelos con bandas de goma rojas que proporcionan tensión, lo que permite que la garra se abra y se cierre. Sobre la garra hay un motor VEX, identificable por el logotipo VEX impreso en rojo en una carcasa negra, que alimenta el mecanismo, permitiéndole agarrar o soltar objetos. Los engranajes dentro de la estructura son visibles, lo que indica la función mecánica de la garra.Ahora que puedes abrir la garra, querrás cerrarla también.

  • Regrese a su proyecto ClawControl y agregue un bloque [Girar por] para que el motor de garra gire cerrado durante 30 grados. La garra debería cerrarse hasta la mitad porque giró 60 grados para abrirse.
  • Pruebe que su proyecto revisado tiene la garra abierta a 60 grados y luego cerrada a 30 grados descargando y ejecutando su proyecto ClawControl.

Icono de la caja de herramientas del profesor Caja de herramientas para docentes - Solución

Anteriormente, la garra se abría 60 grados. En ese proyecto se incluyó un bloque de tiempo de espera del motor porque es una práctica importante establecer un tiempo de espera cuando se alimenta un manipulador cuyo movimiento podría restringirse de alguna manera. Establecer un tiempo de espera evita el desgaste innecesario del motor.

La siguiente es la solución de este paso:

El proyecto VEXcode V5 comienza con un bloque Cuando se inicia con tres bloques adjuntos. En orden, de arriba a abajo, los bloques dicen Establecer el tiempo de espera del motor de garra en 2 segundos; Girar el motor de garra abierto durante 60 grados; Girar el motor de garra cerrado durante 30 grados.

Paso 5:  Pruebe esto: Secuenciar múltiples movimientos

Imagen de arriba hacia abajo de una garra V5 abierta. En el centro de la garra hay flechas que apuntan hacia adentro y hacia afuera, indicando el movimiento de apertura y cierre de la garra.

Imagen de primer plano de la garra abierta del Clawbot. Las flechas debajo de la garra indican la dirección del movimiento, lo que sugiere que la garra puede moverse tanto hacia adentro (para cerrar) como hacia afuera (para abrir). La estructura está asegurada con pernos metálicos y el motor es identificable por el logotipo VEX en su carcasa.No todo lo que recojas con la garra tendrá el mismo tamaño. Intente abrir la garra en diferentes posiciones a lo largo del rango de movimiento.

  • Gire el motor para:
    • Abierto a 70 grados
    • Cerrar por 20 grados
    • Abierto a 10 grados
    • Cerrar por 30 grados
    • Cerrar por 25 grados
  • Recuerde utilizar el bloque [Establecer tiempo de espera del motor] para establecer un tiempo de espera de 2 segundos.
  • Si el motor de garra comienza en 0 grados, ¿cuántos grados estará abierto el motor de garra al final del proyecto?

Icono de la caja de herramientas del profesor Caja de herramientas para docentes - Solución

La solución a este paso se presenta a continuación.
El motor de garra todavía está abierto a 5 grados al final del proyecto: 70 - 20 = 50 -> 50 + 10 = 60 -> 60 - 30 = 30 -> 30 - 25 = 5 grados.

Proyecto VEXcode V5 con un bloque Cuando se inicia y seis bloques de movimiento adjuntos. En orden de arriba a abajo, los bloques se leen: Establecer el tiempo de espera del motor de garra en 2 segundos; girar el motor de garra abierta durante 70 grados; girar el motor de garra cerrada durante 20 grados; girar el motor de garra abierta durante 10 grados; girar el motor de garra cerrada durante 30 grados; girar el motor de garra cerrada durante 25 grados.

Paso 6: Completar el desafío Lock Tight

Vista lateral de cerca de un V5 Claw agarrando una lata.

 

La imagen muestra una vista de primer plano de la garra que sostiene una lata de aluminio plateada. La garra consta de componentes de plástico negro y rojo con bandas de goma rojas envueltas alrededor de los brazos para mayor tensión y agarre. La garra está unida a un motor, visible en el lado derecho de la imagen, que impulsa el movimiento de apertura y cierre. La garra sujeta firmemente la lata, demostrando su capacidad para agarrar objetos con seguridad. El mecanismo está conectado a un marco de metal, probablemente parte de un sistema robótico más grande.

Programe el Clawbot para cerrar de forma segura la garra de una lata de aluminio vacía de 12 onzas sin aplastar los lados.

  • Haga que Clawbot sostenga la lata mientras sube y baja su brazo 45 grados.
  • Luego, el Clawbot debería soltar la lata y alejarse de ella.
  • Comienza el desafío con una garra abierta y una lata vacía dentro de ella.

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  • Haga que los estudiantes comiencen el desafío con una garra abierta y una lata vacía dentro de ella.

  • Si la lata se aplasta o se cae de la garra, se debe reiniciar el desafío después de ajustar el proyecto.

Icono de la caja de herramientas del profesor Caja de herramientas para docentes - Solución

He aquí un ejemplo de solución:

El proyecto VEXcode V5 comienza con un bloque Cuando se inicia con un bloque Establecer el tiempo de espera del motor de garra en 2 segundos adjunto. A continuación hay 4 bloques giratorios que dicen: girar el motor de garra cerca de 170 grados; girar el motor del brazo hacia arriba durante 45 grados; girar el motor del brazo hacia abajo durante 45 grados; girar el motor de garra hacia abierto durante 150 grados. Por último, hay un bloque de transmisión que dice Conducir en reversa durante 150 mm.

  • El proyecto establece el tiempo de espera, cierra la garra alrededor de la lata, levanta y baja la lata, la libera y luego retrocede.
  • Rúbrica de programación  (Google Doc / .docx / .pdf )
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