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Que sont les robots industriels ?

Les robots industriels sont des bras robotisés qui peuvent se déplacer dans plusieurs directions et peuvent être programmés pour effectuer de nombreux types de tâches différents dans différents environnements. Ces robots industriels peuvent travailler :

• Dans des environnements variés tels que des chambres à haute pression et à vide.
• Dans des locaux propres et dans des zones terriblement sales.
• Dans les zones dangereuses où des menaces d’explosion, d’infection, de radiation ou d’autres dangers extrêmes sont présentes et dangereuses pour les humains.

Les bras robotisés peuvent être équipés de pinces spécialisées pour travailler avec des objets délicats et fragiles, tandis que d'autres bras robotisés peuvent avoir des pinces capables de saisir et de soulever des charges pesant plusieurs tonnes.
 

Les bras robotisés peuvent être équipés de tout type d’outil. Ces outils sont utilisés avec une précision, une exactitude, une rapidité et une répétitivité qui ne peuvent être égalées par les humains.

Ces bras robotisés peuvent être dotés d’une multitude de capteurs et de systèmes de vision capables de visualiser des images pour faciliter leur contrôle par ordinateur. Ce capteur et ce retour visuel peuvent être utilisés avec l’intelligence artificielle pour prendre des décisions sur le comportement du bras robotique.

Les robots industriels et l’automatisation constituent une part importante de la fabrication de la plupart des produits fabriqués dans le monde d’aujourd’hui.

Pendentif d'enseignement

Un boîtier d'apprentissage est un dispositif d'interface utilisé pour programmer et faire fonctionner des bras robotiques industriels. Il permet à l'opérateur de saisir des mouvements précis et de contrôler les actions du robot pour des tâches telles que l'assemblage ou la manutention. Cet appareil portatif est essentiel pour instruire le robot sur les séquences et opérations spécifiques qu'il doit effectuer, augmentant ainsi la productivité et garantissant la cohérence des lignes de production. De plus, la sécurité étant une priorité dans les environnements industriels, les pendentifs d'apprentissage comprennent souvent des boutons d'arrêt d'urgence ou contrôlés et d'autres fonctions de sécurité pour permettre l'arrêt immédiat des opérations robotiques si nécessaire.
 

Robots industriels et sécurité au travail

Les robots industriels sont aujourd’hui un élément très important de la plupart des types de fabrication. Alors que les robots sont de plus en plus courants sur le lieu de travail, il est essentiel de disposer de normes de sécurité pour protéger les travailleurs contre les blessures et les accidents. Ces équipements potentiellement dangereux présentent de nombreux dangers contre lesquels il faut se protéger. L’un des dangers est celui des points de pincement. Un point de pincement se produit chaque fois qu'une ou plusieurs pièces se déplacent et entrent en contact avec une autre pièce. Les points de pincement sur les robots industriels peuvent piéger et blesser les travailleurs.

Mécanismes de sécurité

Dans le monde d’aujourd’hui, il existe trois lois de la robotique qui illustrent l’importance de garantir la sécurité des travailleurs lorsqu’ils travaillent à proximité de robots industriels. Ces lois stipulent que les robots ne doivent pas blesser les humains et qu’ils doivent suivre des ordres spécifiques afin de maintenir leur fonctionnalité. 

Les mécanismes de sécurité sont conçus pour arrêter ou ralentir un équipement.

Les arrêts d'urgence, également appelés arrêts d'urgence, sont conçus pour permettre à un travailleur d'arrêter un équipement, comme un robot. Cette action arrêtera immédiatement toutes les opérations de l’équipement en coupant l’alimentation. Un arrêt contrôlé fonctionne de manière similaire à un arrêt d'urgence et arrête l'équipement, y compris l'arrêt du mouvement d'un bras robotique. Il s’agit d’un mouvement plus contrôlé car le robot terminera son action en cours ou suivra un chemin de décélération prédéfini pour éviter d’endommager le produit et la machine lors de l’achèvement d’un arrêt contrôlé.

L'interrupteur Dead Man est similaire à l'arrêt d'urgence. Il s'agit d'un interrupteur qui doit être maintenu enfoncé par une personne pendant qu'elle programme un robot à l'aide de certains pendentifs d'apprentissage. Tant que l'interrupteur est maintenu enfoncé, le robot se déplacera dans un mode de programmation lent. Si l'interrupteur est relâché pendant ce mode de programmation, les moteurs du robot s'arrêteront. Cela permet à un travailleur de se trouver en toute sécurité dans l'espace de travail d'un robot pendant la programmation du robot.

D’autres mécanismes de sécurité fonctionnent automatiquement et sont conçus pour empêcher les travailleurs de pénétrer dans l’espace de travail dans lequel l’équipement fonctionne. Les rideaux lumineux arrêteront un équipement si un objet bloque les faisceaux lumineux. Par exemple, si un travailleur laisse un outil à côté d’un bras robotisé et tente de le récupérer pendant que le bras est en marche, le rideau lumineux arrêtera le bras, empêchant ainsi le travailleur d’être accidentellement écrasé. Les détecteurs de collision sur les équipements permettent également d’éviter les accidents. Si la boîte à lunch en métal d'un travailleur tombait accidentellement dans l'espace de travail d'un bras robotisé, le capteur de détection de collision du bras détecterait un objet étranger et empêcherait le bras de bouger avant que quoi que ce soit ne soit endommagé.

Des mécanismes de sécurité supplémentaires sont conçus pour arrêter l’équipement avant qu’un travailleur n’entre dans son espace de travail. Des tapis de pression peuvent être placés tout autour d’un bras robotisé. Si un travailleur marche sur le tapis, des capteurs dans le tapis détecteront la personne et empêcheront le bras de bouger. De nombreux équipements industriels sont entourés de barrières telles qu'une clôture grillagée. Si la barrière est dotée d'une porte, elle peut contenir un garde-barrière verrouillé. Il s'agit d'un exemple de capteur qui éteindrait automatiquement l'équipement si la porte de la barrière est ouverte.

Choisissez une activité

Choisissez l’une des activités du tableau de choix ci-dessous pour approfondir votre compréhension de l’application concrète de la robotique industrielle. 

Salon des carrières en robotique Concevoir une présentation pour un salon de l'emploi axé sur les métiers du domaine de la robotique industrielle. Cela devrait inclure différents cheminements de carrière (par exemple, ingénieur en robotique, technicien, inspecteur de sécurité), la formation et les compétences requises pour chacun, ainsi que les perspectives de carrière potentielles. Utilisez des éléments multimédias tels que des diapositives, des vidéos ou des composants interactifs pour rendre la présentation attrayante et informative pour les étudiants qui pourraient être intéressés à poursuivre une carrière dans ce domaine.	Défi de conception de robots industriels Concevoir un nouveau type de robot industriel qui répond à un besoin spécifique dans le secteur manufacturier, comme travailler dans des conditions extrêmes ou manipuler des matériaux délicats. Créez un dessin détaillé et étiqueté de votre robot, mettant en évidence ses caractéristiques et capacités uniques. Expliquez comment votre robot améliore les conceptions existantes et comment il pourrait être utilisé dans des environnements de fabrication réels.	Expert en sécurité robotique En tant qu'expert en sécurité, analysez les dangers potentiels associés aux robots industriels et élaborez un plan de sécurité complet. Ce plan doit inclure à la fois des mécanismes de sécurité (comme des arrêts d’urgence ou des rideaux lumineux). Créez une affiche ou une présentation qui décrit ces mesures de sécurité et informe les travailleurs sur la manière d’interagir en toute sécurité avec les robots industriels.
Infographie sur la robotique dans la société Créez une infographie illustrant l’impact des robots industriels sur la société, y compris les effets positifs et négatifs. Votre infographie doit couvrir des domaines tels que l’efficacité de la fabrication, la création et la perte d’emplois, les améliorations de la sécurité et les développements futurs potentiels de la robotique. Utilisez des statistiques, des citations et des éléments visuels pour rendre vos arguments clairs et attrayants.	Dépliant pendentif d'enseignement Créez une brochure informative et convaincante qui explique l’importance et les avantages de l’utilisation d’un boîtier de commande d’apprentissage en robotique industrielle. Votre brochure doit cibler un public de professionnels de l'industrie manufacturière, en soulignant comment un boîtier de commande améliore l'efficacité, la précision et la sécurité dans le fonctionnement des robots.	Vidéo d'annonce d'intérêt public (PSA) sur la sécurité des robots Créez une courte vidéo PSA soulignant l’importance de la sécurité autour des robots industriels. Concentrez-vous sur les dangers potentiels tels que les points de pincement, la nécessité d’arrêts d’urgence et d’autres mécanismes de sécurité. Démontrer les procédures de sécurité à l’aide du bras robotique à 6 axes.

 

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