पाठ 2: तुलना ऑपरेटरों का उपयोग करना

• इन उदाहरणों में लेस देन (<) ऑपरेटर का उपयोग करते हुए, जब कथन संख्यात्मक रूप से सही होता है, तो यह ट्रू रिपोर्ट करेगा।
• इसी प्रकार, ग्रेटर देन (>) ऑपरेटर का उपयोग करने वाले इन उदाहरणों में, संख्यात्मक रूप से सही कथन ट्रू रिपोर्ट करेगा।
• बराबर (==) ऑपरेटर तब True रिपोर्ट करता है जब दोनों मान बिल्कुल समान होते हैं, और False रिपोर्ट करता है जब वे समान नहीं होते हैं।
  • ध्यान दें कि दोहरे बराबर का चिह्न "बराबर" दर्शाता है और दो मानों की तुलना करता है। एक अकेला बराबर का चिह्न एक असाइनमेंट ऑपरेटर है जो किसी वेरिएबल को मान असाइन करता है।

तुलना ऑपरेटर दशमलव, पूर्णांक या संख्यात्मक रिपोर्टिंग कमांड की तुलना कर सकते हैं।

दूरी सेंसर डेटा के साथ तुलना ऑपरेटरों का उपयोग करना

तुलना ऑपरेटर विशेष रूप से तब उपयोगी होते हैं जब आप वीआर रोबोट को कोई निर्णय लेने के लिए दूरी सेंसर जैसे किसी सेंसर से संख्यात्मक डेटा का उपयोग कर रहे हों। पिछली यूनिट में, बम्पर सेंसर से प्राप्त डेटा का उपयोग बम्पर सेंसर दबाए जाने पर वीआर रोबोट को मोड़ने के लिए किया जाता था। हालांकि, तुलना ऑपरेटर की मदद से, हम डिस्टेंस सेंसर से प्राप्त डेटा का उपयोग करके वीआर रोबोट को अधिक सटीक स्थान पर मोड़ने के लिए प्रेरित कर सकते हैं। यह दीवारों से टकराने से बचने या वीआर रोबोट को खेल के मैदान पर किसी विशिष्ट स्थान पर ले जाने के लिए उपयोगी है। 

डिस्टेंस सेंसर से प्राप्त डेटा का उपयोग तुलना ऑपरेटर में एक मान के रूप में किया जा सकता है।

front_distance.get_distance(MM) > 50

उदाहरण के लिए, अगर हम चाहते हैं कि वीआर रोबोट किसी वस्तु, जैसे दीवार, की ओर बढ़े और वस्तु के करीब पहुँचने पर रुक जाए, तो हम तुलना ऑपरेटर और गेट _डिस्टेंस फ़ंक्शन का उपयोग करके ऐसा कर सकते हैं। संक्षेप में, हम वीआर रोबोट से तब तक ड्राइव करने के लिए कह रहे हैं जब तक रोबोट और वस्तु के बीच की दूरी एक निश्चित सीमा से अधिक हो, जैसे कि 50 मिलीमीटर (मिमी)।

जबकि दूरी सेंसर बताता है कि यह 50 मिलीमीटर () सेआगेहै, या मानसेअधिक है, वीआर रोबोट स्वतंत्र>ड्राइव कर सकता है। जब दूरी सेंसर रिपोर्ट करता है कि यह 50 मिलीमीटर (मिमी) सेहै, या मानसेनहीं हैवीआर रोबोट>दीवार से टकराने से पहले रुकना या मुड़ना होगा। 

जबकि 50 > फ्रंट_डिस्टेंस.गेट_डिस्टेंस(एमएम):

जबकि front_distance.get_distance(MM) == 50:

def main():
    while front_distance.get_distance(MM) > 50:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)
    drivetrain.stop()