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अब जब आपने ऑप्टिकल सेंसर का उपयोग करके लाल बकीबॉल का पता लगाने और उसे इकट्ठा करने का अभ्यास कर लिया है, तो आप ट्रेजर मूवर चैलेंज में प्रतिस्पर्धा करने के लिए तैयार हैं!

इस समयबद्ध परीक्षण चुनौती का लक्ष्य यह है कि आपका रोबोट मैदान पर सभी बकीबॉल की जांच करने के लिए स्वायत्त रूप से ड्राइव करे, और सबसे तेज समय में केवल लाल बकीबॉल को होम ज़ोन में ले जाए। चुनौती के सफल संचालन में आपका रोबोट किस प्रकार आगे बढ़ सकता है, इसका उदाहरण देखने के लिए नीचे दिए गए एनीमेशन को देखें।

इस एनीमेशन में, क्लॉबोट मैदान की बाईं दीवार के साथ शुरू होता है। रोबोट के बाईं ओर दीवार के सामने, प्रत्येक काली रेखा पर दो बकीबॉल रखे गए हैं। दूसरा बकीबॉल लाल है। रोबोट बार-बार काली रेखा की ओर आगे बढ़ता है, बायीं ओर मुड़ता है, और प्रत्येक बकीबॉल का रंग पता लगाने के लिए आगे बढ़ता है। यदि बकीबॉल लाल नहीं है, तो रोबोट पीछे मुड़ता है, दाईं ओर मुड़ता है, और अपना पैटर्न जारी रखता है। यदि बकीबॉल लाल है, तो रोबोट उसे अपने पंजे में पकड़ लेता है, पीछे की ओर मुड़ता है, घूम जाता है, और बकीबॉल को विपरीत दीवार पर पहुंचाने के लिए आगे बढ़ता है। टाइमर तब तक चलता रहता है जब तक रोबोट सभी पांच बकीबॉल्स का रंग जांच नहीं लेता, लगभग 28 सेकंड।

ट्रेजर मूवर चैलेंज को पूरा करने के लिए इस दस्तावेज़ में दिए गए चरणों का पालन करें।

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एक बार जब आप ट्रेजर मूवर चैलेंज पूरा कर लें, तो अपने शिक्षक से संपर्क करें। सुनिश्चित करें कि आपने चुनौती के परिणामों को अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज कर लिया है।

समापन परावर्तन

अब जबकि आपने ऑप्टिकल सेंसर का उपयोग करके लाल बकीबॉल का पता लगा लिया है और उसे एकत्रित कर लिया है, तथा ट्रेजर हंट चैलेंज में भाग ले लिया है, तो अब समय है कि आप इस पाठ में जो कुछ सीखा और किया है, उस पर विचार करें। अपने चिंतन को शुरू करने के लिए अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में एक नया पृष्ठ शुरू करें।

अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में निम्नलिखित प्रत्येक अवधारणा पर स्वयं को नौसिखिया, प्रशिक्षु, या विशेषज्ञ के रूप में रेट करें। प्रत्येक अवधारणा के लिए आपने स्वयं को वह रेटिंग क्यों दी, इसका संक्षिप्त विवरण दीजिए:

  • लाल बकीबॉल का पता लगाने के लिए ऑप्टिकल सेंसर का उपयोग कैसे करें
  • VEXcode EXP में लाल ट्रेजर बकीबॉल को चलाने और उसे उठाकर होम ज़ोन में ले जाने के लिए प्रोजेक्ट कैसे बनाएं 
  • अपनी टीम के साथ मिलकर लाल बकीबॉल का पता लगाएं और उसे तेजी से होम ज़ोन में ले जाएं

यह निर्धारित करने में सहायता के लिए कि आप किस श्रेणी में आते हैं, इस तालिका का उपयोग करें।

विशेषज्ञ मुझे लगता है कि मैंने इस अवधारणा को पूरी तरह से समझ लिया है और मैं इसे किसी और को भी सिखा सकता हूँ।
शिक्षु मुझे लगता है कि मैंने चुनौती में भाग लेने के लिए अवधारणा को पर्याप्त रूप से समझ लिया है।
नौसिखिए मुझे लगता है कि मैं अवधारणा को समझ नहीं पाया और मुझे नहीं पता कि चुनौती को कैसे पूरा किया जाए।

अगला क्या है?

इस पाठ में, आपने अपने रोबोट में ऑप्टिकल सेंसर जोड़ा, और इसे लाल बकीबॉल का पता लगाने के लिए कोडित किया। अब खजाना खोज प्रतियोगिता में भाग लेने का समय आ गया है!

अगले पाठ में, आप

  • प्रतियोगिता के नियमों पर गौर करें।
  • खेल की रणनीति विकसित करें.
  • खजाना खोज प्रतियोगिता में भाग लें!

क्लॉबोट अपने पंजे वाले हाथ का उपयोग करके बकीबॉल को पीले रंग से चिह्नित फिनिश लाइन तक ले जा रहा है।


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