Hoàn thành
Bây giờ bạn đã thực hành sử dụng Cảm biến quang học để phát hiện và thu thập một quả Buckyball màu đỏ, bạn đã sẵn sàng tham gia Thử thách di chuyển kho báu!
Mục tiêu của thử thách tính giờ này là để robot của bạn tự động lái xe để kiểm tra tất cả Buckyball trên Sân và chỉ thu thập Buckyball màu đỏ về Khu vực nhà trong thời gian nhanh nhất. Hãy xem hình ảnh động bên dưới để biết ví dụ về cách robot của bạn có thể di chuyển thành công trong thử thách.
Trong hình ảnh động này, Clawbot bắt đầu di chuyển dọc theo bức tường bên trái của Field. Có hai Buckyball được đặt dựa vào tường bên trái của robot, tại mỗi đường màu đen. Buckyball thứ hai có màu đỏ. Robot liên tục tiến về phía vạch đen, rẽ trái và tiến về phía trước để phát hiện màu sắc của từng Buckyball. Nếu Buckyball không phải màu đỏ, robot sẽ đảo ngược, rẽ phải và tiếp tục hành trình của mình. Nếu Buckyball có màu đỏ, robot sẽ dùng càng giữ nó, lùi lại, quay lại và lái để đưa Buckyball đến bức tường đối diện. Bộ đếm thời gian sẽ chạy cho đến khi robot kiểm tra xong màu sắc của cả năm quả Buckyball, khoảng 28 giây.
Thực hiện theo các bước trong tài liệu này để hoàn thành Thử thách di chuyển kho báu.
Sau khi hoàn thành Thử thách di chuyển kho báu, hãy liên hệ với giáo viên của bạn. Đảm bảo bạn đã ghi lại kết quả của thử thách vào sổ tay kỹ thuật của mình.
Tóm tắt suy ngẫm
Bây giờ bạn đã sử dụng Cảm biến quang học để phát hiện và thu thập Buckyball màu đỏ, và tham gia Thử thách săn tìm kho báu, đã đến lúc suy ngẫm về những gì bạn đã học và làm được trong Bài học này. Bắt đầu một trang mới trong sổ tay kỹ thuật của bạn để bắt đầu suy ngẫm.
Đánh giá bản thân ở mức người mới vào nghề, người học việchoặc người chuyên gia về mỗi khái niệm sau đây trong sổ tay kỹ thuật của bạn. Hãy giải thích ngắn gọn lý do tại sao bạn tự đánh giá như vậy cho từng khái niệm:
- Cách sử dụng Cảm biến quang học để phát hiện Buckyball màu đỏ
- Cách tạo một dự án trong VEXcode EXP để lái và nhặt Treasure Buckyball màu đỏ và di chuyển nó đến Vùng nhà
- Lặp lại với nhóm của tôi để phát hiện và di chuyển Buckyball màu đỏ đến Khu vực nhà trong thời gian nhanh hơn
Sử dụng bảng này để giúp bạn xác định mình thuộc nhóm nào.
| Chuyên gia | Tôi cảm thấy mình đã hiểu đầy đủ khái niệm này và có thể dạy lại cho người khác. |
| Người học việc | Tôi cảm thấy mình đã hiểu đủ khái niệm để tham gia thử thách. |
| Người mới bắt đầu | Tôi cảm thấy mình không hiểu khái niệm này và không biết cách hoàn thành thử thách. |
Tiếp theo là gì?
Trong Bài học này, bạn đã thêm Cảm biến quang học vào rô-bốt của mình và mã hóa nó để phát hiện Buckyball màu đỏ. Bây giờ đã đến lúc tham gia cuộc thi Truy tìm kho báu!
Trong bài học tiếp theo, bạn sẽ
- Xem lại các quy tắc của cuộc thi.
- Phát triển chiến lược trò chơi.
- Tham gia cuộc thi săn tìm kho báu!

Chọn < Quay lại Bài học để quay lại Tổng quan về bài học.
Chọn Bài học tiếp theo > để tiếp tục Bài học 4 và tìm hiểu cách tham gia cuộc thi Săn tìm kho báu!