Skip to main content

Soutěžit

Nyní, když jste si procvičili používání optického senzoru k detekci a sebrání červeného Buckyballu, jste připraveni soutěžit v soutěži Treasure Mover Challenge!

Cílem této časově omezené výzvy je, aby váš robot autonomně jel, zkontroloval všechny Buckybally na hřišti a v co nejrychlejším čase sebral do domácí zóny pouze červený Buckyball. Podívejte se na animaci níže, kde uvidíte příklad toho, jak by se váš robot mohl pohybovat při úspěšném splnění úkolu.

V této animaci začíná Clawbot podél levé stěny pole. Nalevo od robota jsou u zdi, na každé černé čáře, umístěny dva Buckybally. Druhý Buckyball je červený. Robot opakovaně jede vpřed k černé čáře, zatáčí doleva a jede vpřed, aby detekoval barvu každého Buckyballu. Pokud Buckyball není červený, robot couvá, zatočí doprava a pokračuje ve svém pohybu. Pokud je Buckyball červený, robot ho uchopí do drápu, couvne, otočí se a jede, aby doručil Buckyball k protější zdi. Časovač běží, dokud robot nezkontroluje barvu všech pěti Buckyballů, což trvá přibližně 28 sekund.

Postupujte podle kroků v tomto dokumentu a dokončete výzvu Přemisťovatel pokladů.

Google / .docx / .pdf

Jakmile splníte výzvu Přenášeč pokladů, obraťte se na svého učitele. Ujistěte se, že jste si výsledky úkolu zaznamenali do svého technického sešitu.

Závěrečná reflexe

Nyní, když jste použili optický senzor k detekci a sebrání červeného Buckyballu a soutěžili jste v soutěži Hledání pokladu, je čas zamyslet se nad tím, co jste se v této lekci naučili a udělali. Začněte s reflexí na nové stránce svého technického sešitu.

Ve svém technickém sešitě ohodnoťte v každém z následujících konceptů známku , ,nebo , expert. Stručně vysvětlete, proč jste si u každého konceptu dali toto hodnocení:

  • Jak použít optický senzor k detekci červeného Buckyballu
  • Jak vytvořit projekt ve VEXcode EXP pro řízení a sebrání červeného Treasure Buckyballu a jeho přesunutí do domovské zóny 
  • Spolu s mým týmem opakuji, abych detekoval a přesunul červený Buckyball do domovské zóny v rychlejším čase.

Použijte tuto tabulku, která vám pomůže určit, do které kategorie spadáte.

Expert Mám pocit, že jsem daný koncept plně pochopil a mohl bych ho naučit někoho jiného.
Učeň Mám pocit, že jsem konceptu porozuměl dostatečně na to, abych se v soutěži mohl zúčastnit.
Nováček Mám pocit, že jsem nepochopil koncept a nevím, jak úkol dokončit.

Co bude dál?

V této lekci jste do svého robota přidali optický senzor a naprogramovali ho tak, aby detekoval červený Buckyball. A teď je čas soutěžit v soutěži Hledání pokladu!

V příští lekci budete

  • Projděte si pravidla soutěže.
  • Vypracujte herní strategii.
  • Soutěžte v soutěži Hledání pokladu!

Clawbot pomocí drápové paže přesune Buckyball přes cílovou čáru označenou žlutě.


Vyberte < Zpět k lekcím pro návrat k přehledu lekcí.

Vyberte Další lekce > a pokračujte k lekci 4, kde se dozvíte, jak se zúčastnit soutěže Hledání pokladu!