Competir
¡Ahora que has practicado el uso sensor óptico para detectar y recolectar una Buckyball roja, estás listo para competir en el desafío Treasure Mover!
El objetivo de este desafío de prueba contrarreloj es que tu robot conduzca de forma autónoma para verificar todas las Buckyballs en el campo y recoger solo la Buckyball roja para llevarla a la zona de inicio en el tiempo más rápido. Mire la animación a continuación para ver un ejemplo de cómo su robot podría moverse en una ejecución exitosa del desafío.
En esta animación, el Clawbot comienza a lo largo de la pared izquierda del Campo. Hay dos Buckyballs colocados contra la pared a la izquierda del robot, en cada línea negra. El segundo Buckyball es rojo. El robot avanza repetidamente hasta la línea negra, gira a la izquierda y avanza para detectar el color de cada Buckyball. Si la Buckyball no es roja, el robot retrocede, gira a la derecha y continúa su patrón. Si la Buckyball es roja, el robot la agarra con su garra, da marcha atrás, da un giro y se dirige hacia la pared opuesta para lanzar la Buckyball hacia ella. El cronómetro corre hasta que el robot haya comprobado el color de las cinco Buckyballs, aproximadamente 28 segundos.
Siga los pasos de este documento para completar el desafío Treasure Mover.
Una vez que hayas completado el desafío Treasure Mover, consulta con tu profesor. Asegúrese de haber documentado los resultados del desafío en su cuaderno de ingeniería.
Reflexión final
Ahora que has utilizado el sensor óptico para detectar y recolectar la Buckyball roja, y has competido en el desafío de búsqueda del tesoro, es hora de reflexionar sobre lo que has aprendido y hecho en esta lección. Comienza una página en tu cuaderno de ingeniería para comenzar tu reflexión.
Califíquese como principiante, aprendizo experto en cada uno de los siguientes conceptos en su cuaderno de ingeniería. Proporcione una breve explicación de por qué se dio esa calificación para cada concepto:
- Cómo utilizar el sensor óptico para detectar una buckyball roja
- Cómo crear un proyecto en VEXcode EXP para conducir y recoger el Buckyball rojo del tesoro y moverlo a la Zona de inicio
- Itera con mi equipo para detectar y mover el Buckyball rojo a la Zona de inicio en un tiempo más rápido
Utilice esta tabla para ayudarle a determinar en qué categoría se encuentra.
| Experto | Siento que entendí completamente el concepto y podría enseñárselo a otra persona. |
| Aprendiz | Siento que entendí el concepto lo suficiente para competir en el desafío. |
| Principiante | Siento que no entendí el concepto y no sé cómo completar el desafío. |
¿Que sigue?
En esta lección, agregó el sensor óptico a su robot y lo codificó para detectar una Buckyball roja. ¡Ahora es el momento de competir en el concurso de búsqueda del tesoro!
En la próxima lección, aprenderás:
- Repase las reglas del concurso.
- Desarrollar una estrategia de juego.
- ¡Compite en el concurso de búsqueda del tesoro!
Seleccionar < Regresar a Lecciones para volver a la Descripción general de la lección.
Seleccione Siguiente Lección > para continuar con la Lección 4 y aprender cómo participar en la competencia de Búsqueda del Tesoro.