परिचय

इस पाठ में आप ऑप्टिकल सेंसर के बारे में जानेंगे, और यह भी जानेंगे कि इसका उपयोग [If then] और [Repeat] ब्लॉक के साथ एक प्रोजेक्ट में कैसे किया जा सकता है ताकि आपका क्लॉबॉट बकीबॉल को उसके रंग के आधार पर इकट्ठा कर सके। फिर आप ट्रेजर मूवर चैलेंज में भाग लेने के लिए अपने सीखे हुए ज्ञान का उपयोग करेंगे, जहां आपके रोबोट को केवल लाल ट्रेजर बकीबॉल को इकट्ठा करने की आवश्यकता होगी। ट्रेजर मूवर चैलेंज में सफल प्रदर्शन के दौरान एक रोबोट किस प्रकार स्वतः गति कर सकता है
इसका उदाहरण देखने के लिए
दिया गया एनिमेशन देखें। इस एनिमेशन में, क्लॉबॉट मैदान की बाईं दीवार के साथ चलना शुरू करता है। रोबोट के बाईं ओर दीवार के सहारे, प्रत्येक काली रेखा पर दो बकीबॉल रखे गए हैं। दूसरा बकीबॉल लाल रंग का है। रोबोट बार-बार काली रेखा तक आगे बढ़ता है, बाईं ओर मुड़ता है, और प्रत्येक बकीबॉल के रंग का पता लगाने के लिए आगे बढ़ता है। यदि बकीबॉल लाल नहीं है, तो रोबोट पीछे की ओर मुड़ता है, दाईं ओर जाता है और अपने पैटर्न को जारी रखता है। यदि बकीबॉल लाल रंग की है, तो रोबोट उसे अपने पंजे में पकड़ता है, पीछे की ओर जाता है, घूमता है और बकीबॉल को सामने वाली दीवार तक पहुंचाने के लिए आगे बढ़ता है। रोबोट द्वारा सभी पांच बकीबॉल के रंग की जांच करने तक टाइमर चलता रहता है, लगभग 28 सेकंड तक।

ऑप्टिकल सेंसर और उन ब्लॉकों के बारे में जानने के लिए जिनका उपयोग आप लाल बकीबॉल को इकट्ठा करने के लिए एक प्रोजेक्ट बनाने में कर सकते हैं,अगला >चुनें।