Skip to main content

Rekabet etmek

Artık Optik Sensörü kullanarak kırmızı bir Buckyball'u tespit edip toplama pratiği yaptığınıza göre, Hazine Taşıyıcısı Mücadelesi'nde yarışmaya hazırsınız!

Bu zamanlı deneme mücadelesinin amacı, robotunuzun Sahadaki tüm Buckyball'ları kontrol etmek için otonom bir şekilde hareket etmesini ve en kısa sürede yalnızca kırmızı Buckyball'u Ana Bölgeye toplamasını sağlamaktır. Robotunuzun bu mücadelede başarılı bir şekilde nasıl hareket edebileceğine dair bir örnek görmek için aşağıdaki animasyonu izleyin.

Bu animasyonda Pençebot, Saha'nın sol duvarı boyunca ilerlemeye başlıyor. Robotun solundaki duvara, her siyah çizginin üzerine iki adet Buckyball yerleştirilmiştir. İkinci Buckyball kırmızıdır. Robot tekrar tekrar siyah çizgiye doğru ilerliyor, sola dönüyor ve her Buckyball'un rengini algılamak için ileri doğru ilerliyor. Eğer Buckyball kırmızı değilse robot geri gider, sağa döner ve desenine devam eder. Eğer Buckyball kırmızı ise, robot onu pençesiyle kavrar, geri geri gider, döner ve Buckyball'u karşı duvara fırlatmak için hareket eder. Robot beş Buckyball'un rengini kontrol edene kadar zamanlayıcı yaklaşık 28 saniye çalışır.

Treasure Mover Challenge'ı tamamlamak için bu belgedeki adımları izleyin.

Google / .docx / .pdf

Hazine Taşıma Mücadelesini tamamladığınızda öğretmeninizle iletişime geçin. Meydan okumanın sonuçlarını mühendislik not defterinize kaydettiğinizden emin olun.

Özet Yansıması

Artık Optik Sensörü kullanarak kırmızı Buckyball'u tespit edip topladığınıza ve Hazine Avı Mücadelesinde yarıştığınıza göre, bu Derste öğrendiklerinizi ve yaptıklarınızı düşünmenin zamanı geldi. Mühendislik defterinizde yeni bir sayfa açarak düşüncelerinizi gözden geçirmeye başlayın.

Mühendislik not defterinizde aşağıdaki kavramların her biri için kendinizi acemi,, çırak,veya uzman, olarak derecelendirin. Her kavram için kendinize neden bu puanı verdiğinizi kısaca açıklayın:

  • Kırmızı bir Buckyball'u tespit etmek için Optik Sensör nasıl kullanılır?
  • VEXcode EXP'de kırmızı Hazine Buckyball'u sürmek ve almak ve onu Ana Bölgeye taşımak için bir proje nasıl oluşturulur? 
  • Kırmızı Buckyball'u daha hızlı bir sürede tespit edip Ana Bölgeye taşımak için ekibimle birlikte çalışın

Hangi kategoriye girdiğinizi belirlemenize yardımcı olması için bu tabloyu kullanın.

Uzman Kavramı tam olarak anladığımı ve bunu başkasına öğretebileceğimi düşünüyorum.
Çırak Yarışmaya katılabilecek kadar konsepti anladığımı düşünüyorum.
Acemi Konsepti anlamadığımı ve meydan okumayı nasıl tamamlayacağımı bilmediğimi hissediyorum.

Sırada Ne Var?

Bu Derste, robotunuza Optik Sensör eklediniz ve onu kırmızı bir Buckyball'u algılayacak şekilde kodladınız. Şimdi Hazine Avı yarışmasında yarışma zamanı!

Bir sonraki Ders'te,

  • Yarışmanın kurallarını gözden geçir.
  • Bir oyun stratejisi geliştirin.
  • Hazine Avı yarışmasına katıl!

Pençebot, pençe kolunu kullanarak Buckyball'u sarı ile işaretlenmiş bitiş çizgisine taşıyor.


Ders Genel Bakışına geri dönmek için < Ders Dön'ü seçin.

Sonraki Ders > seçerek 4. Derse geçin ve Hazine Avı yarışmasına nasıl katılacağınızı öğrenin!