경쟁하다
이제 광학 센서를 사용하여 빨간색 버키볼을 감지하고 수집하는 연습을 마쳤으니, 보물 운반 챌린지에 참여할 준비가 되었습니다!
이 시간 제한 도전의 목표는 로봇이 자율적으로 주행하여 필드에 있는 모든 버키볼을 확인하고 가장 빠른 시간 안에 빨간색 버키볼만 홈 존으로 모으는 것입니다. 아래 애니메이션을 시청하여 로봇이 도전 과제를 성공적으로 수행하는 방법의 예를 확인하세요.
이 애니메이션에서 클로봇은 필드의 왼쪽 벽을 따라 이동합니다. 로봇 왼쪽 벽에는 각 검은색 선에 버키볼이 두 개씩 놓여 있습니다. 두 번째 버키볼은 빨간색입니다. 로봇은 반복적으로 검은색 선을 향해 전진하고, 왼쪽으로 돌고, 다시 전진하여 각 버키볼의 색상을 감지합니다. 버키볼이 빨간색이 아니면 로봇은 후진하여 오른쪽으로 돌아 원래 패턴을 계속합니다. 버키볼이 빨간색이면 로봇은 발톱으로 버키볼을 움켜쥐고 후진하여 돌아서 반대쪽 벽으로 버키볼을 던집니다. 타이머는 로봇이 버키볼 5개의 색상을 모두 확인할 때까지 약 28초 동안 작동합니다.
이 문서의 단계에 따라 보물 옮기기 챌린지를 완료하세요.
보물 옮기기 챌린지를 완료한 후, 선생님께 확인하세요. 엔지니어링 노트북에 과제 결과를 기록해 두세요.
마무리 반성
이제 광학 센서를 사용하여 빨간 버키볼을 감지하고 수집하고 보물찾기 챌린지에 참여했으니, 이 수업에서 배우고 수행한 내용을 돌아볼 시간입니다. 엔지니어링 노트에 새 페이지를 열어 성찰을 시작해 보세요.
엔지니어링 노트에 있는 다음 개념 각각에 대해 자신을 초보자, 견습생, 전문가 로 평가하세요. 각 개념에 대해 해당 평가를 내린 이유를 간략하게 설명해 주세요.
- 광학 센서를 사용하여 빨간색 버키볼을 감지하는 방법
- VEXcode EXP에서 프로젝트를 생성하여 빨간색 Treasure Buckyball을 운전하고 집어 들고 홈 존으로 옮기는 방법
- 팀과 함께 반복하여 더 빠른 시간 안에 빨간색 Buckyball을 감지하고 홈 존으로 이동합니다.
이 표를 사용하여 자신이 어느 범주에 속하는지 판단해 보세요.
| 전문가 | 저는 그 개념을 완전히 이해했고 다른 사람에게도 가르칠 수 있을 것 같습니다. |
| 도제 | 저는 이 도전에 참가하기에 충분히 개념을 이해했다고 생각합니다. |
| 초심자 | 저는 그 개념을 이해하지 못했고, 어떻게 도전과제를 완수해야 할지 모르겠습니다. |
다음은 무엇인가?
이번 수업에서는 로봇에 광학 센서를 추가하고, 빨간색 버키볼을 감지하도록 코딩했습니다. 이제 보물찾기 대회에 참가할 시간입니다!
다음 수업에서는 다음을 배우게 됩니다.
- 경쟁 규칙을 살펴보세요.
- 게임 전략을 개발하세요.
- 보물찾기 대회에 참가하세요!
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다음 레슨 > 선택하여 레슨 4로 넘어가서 보물찾기 대회에 참여하는 방법을 알아보세요!