Pemrograman Penggerak Maju dan Mundur - C++

Eksplorasi ini akan memperkenalkan siswa pada perilaku pemrograman dasar seperti maju, mundur, dan menunggu. Keterampilan dasar ini akan membantu mereka untuk berhasil dalam Tantangan Automed di akhir Lab STEM ini, ketika mereka akan menavigasi lantai rumah sakit dengan menggunakan Speedbot.

Dengan menggunakan proyek templat V5 Speedbot (Drivetrain 2-motor, Tanpa Gyro), siswa dapat memprogram Speedbot untuk bergerak maju hanya dengan menggunakan satu instruksi.

Berikut adalah gambaran umum antarmuka pengguna VEXcode V5. Para siswa akan diperkenalkan dengan tab/tombol ini selama kegiatan di Laboratorium STEM Medbot ini. Tautan juga disediakan di seluruh Lab STEM untuk memberikan informasi lebih lanjut tentang tab/tombol ini.

Jika ini adalah kali pertama siswa menggunakan VEXcode V5, mereka dapat merujuk ke Tutorial kapan saja selama eksplorasi ini. Tutorial-tutorial tersebut terletak di bilah alat.

Peragakan setiap langkah pemecahan masalah kepada para siswa.

• Nama proyek dapat memiliki spasi di antara atau setelah kata-katanya.

  

• Anda dapat meminta siswa untuk menambahkan inisial mereka atau nama kelompok mereka ke nama proyek. Ini akan membantu membedakan proyek-proyek tersebut jika Anda meminta siswa untuk mengirimkannya.
• Karena ini adalah aktivitas pemrograman pertama yang mungkin dicoba siswa Anda, Anda harus mencontohkan langkah-langkahnya, lalu meminta siswa untuk melakukan tindakan yang sama. Guru kemudian harus memantau siswa untuk memastikan bahwa mereka mengikuti langkah-langkah dengan benar.
• Pastikan siswa telah memilih Buka Contoh dari menu File.
• Pastikan siswa telah memilih proyek templat Speedbot (Drivetrain 2-motor, Tanpa Gyro).
• Anda dapat menunjukkan kepada siswa bahwa ada beberapa pilihan yang dapat mereka pilih di halaman Contoh. Saat mereka membangun dan menggunakan robot lain, mereka akan memiliki kesempatan untuk menggunakan berbagai templat.

• Tekankan bahwa ketika mereka pertama kali membuka VEXcode V5, jendela tersebut diberi label VEXcode Project. VEXcode Project adalah nama proyek default saat VEXcode V5 pertama kali dibuka. Setelah proyek diubah namanya menjadi Drive dan disimpan, tampilan diperbarui untuk menampilkan nama proyek yang baru. Dengan menggunakan jendela ini di bilah alat, mudah untuk memeriksa apakah siswa menggunakan proyek yang benar.

• Beritahu para siswa bahwa mereka sekarang siap untuk memulai proyek pertama mereka. Jelaskan kepada siswa bahwa hanya dengan mengikuti beberapa langkah sederhana, mereka akan dapat membuat dan menjalankan proyek yang akan menggerakkan Speedbot ke depan.

• Ingatkan siswa untuk menyimpan proyek mereka saat mengerjakannya. BagianC++dari VEX Library menjelaskan praktik penyimpanan di VEXcode V5.

Ini adalah saat yang tepat untuk berhenti sejenak dan meminta siswa meninjau kembali langkah-langkah yang baru saja diselesaikan dalam memulai proyek baru di VEXcode V5 secara individu atau berkelompok. Mintalah siswa untuk merenung secara individu sebelum berbagi dalam kelompok mereka atau di depan seluruh kelas.

Anda mungkin akan melihat fungsi pelengkapan otomatis saat mulai mengetik instruksi. Gunakan tombol “Atas” dan “Bawah” untuk memilih nama yang Anda inginkan, lalu tekan “Tab” atau (Enter/Return) pada keyboard Anda untuk menyimpan pilihan. Untuk informasi lebih lanjut mengenai fitur ini, lihat artikelC++.

• Ingatkan siswa untuk mencabut kabel USB dari Robot Brain. Menghubungkan robot ke komputer saat menjalankan proyek dapat menyebabkan robot menarik kabel penghubung.

Mintalah siswa untuk memprediksi apa yang menurut mereka akan terjadi ketika proyek ini diunduh dan dijalankan di Speedbot. Mintalah siswa untuk mencatat prediksi mereka di buku catatan teknik mereka. Jika waktu memungkinkan, mintalah setiap kelompok untuk membagikan prediksi mereka.

• Berikan contoh bagaimana menjalankan proyek di depan kelas sebelum meminta semua siswa mencobanya sekaligus. Kumpulkan para siswa di satu area dan sisakan ruang yang cukup agar Speedbot dapat bergerak jika diletakkan di lantai.

• Beritahu para siswa bahwa sekarang giliran mereka untuk menjalankan proyek mereka. Pastikan mereka memiliki jalur yang jelas dan tidak ada Speedbot yang saling bertabrakan.

• Untuk mengubah perintahdriveFordarimajumenjadimundur, cukup ubah parameter pertama menjadi -100. Ini akan menyebabkan motor-motor pada sistem penggerak bergerak ke arah yang berlawanan.

• Jumlah mm dapat diubah, tetapi untuk contoh ini kita akan membiarkannya tetap 100 mm seperti yang telah ditetapkan pada langkah sebelumnya.

• Ingatkan mereka untuk mencabut kabel USB dari Robot Brain sebelum menjalankan proyek.

• Ingatkan siswa untuk menyimpan proyek mereka saat mengerjakannya. BagianC++dari VEX Library menjelaskan praktik penyimpanan di VEXcode V5.

• Menggunakan perintah tunggu tidak akan mengakhiri proyek, melainkan hanya menghentikan sementara pergerakan robot.

• Jika siswa menggunakan komputer, ingatkan mereka untuk mencabut kabel USB dari Robot Brain sebelum menjalankan proyek.

• Ingatkan siswa untuk menyimpan proyek mereka saat mengerjakannya. BagianC++dari VEX Library menjelaskan praktik penyimpanan di VEXcode V5.

Lihat contoh solusi di bawah ini:

int main() {
  // Menginisialisasi Konfigurasi Robot. JANGAN DILEPAS!
  vexcodeInit();
    // Mulai kode proyek

    // Maju 10cm
    Drivetrain.driveFor(forward, 100, mm);
    // Tunggu 1 detik
    wait(1, seconds);
    // Mundur ke garis start
    Drivetrain.driveFor(reverse, 100, mm);

    // Maju 20cm
    Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm);
    // Tunggu 1 detik
    wait(1, seconds);
    // Mundur ke garis start
    Drivetrain.driveFor(reverse, 200, mm);

    // Maju 40cm
    Drivetrain.driveFor(forward, 400, mm);
    // Tunggu 1 detik
    wait(1, seconds);
    // Mundur ke garis start
    Drivetrain.driveFor(reverse, 400, mm);

}

Mintalah siswa untuk berbagi solusi mereka secara berpasangan sebelum mendiskusikannya sebagai kelas secara keseluruhan. Fasilitasi diskusi dengan mengajukan pertanyaan:

• Apakah Anda menghadapi kesulitan saat memprogram tantangan ini?

• Apakah robot Anda berperilaku sesuai dengan yang Anda harapkan berdasarkan proyek Anda? Mengapa ya atau mengapa tidak?

• Jika Anda bisa mengulang tantangan ini, adakah hal yang akan Anda lakukan secara berbeda?