教师工具箱
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活动大纲
这次探索将向学生介绍基本的前进、后退和等待编程行为。 这些基本技能将帮助他们在该 STEM 实验室结束时的自动化挑战中取得成功，届时他们将使用 Speedbot 在医院楼层中导航。
使用 V5 Speedbot（动力传动系统 2 马达，无陀螺仪）模板项目，学生只需使用一条指令即可对 Speedbot 进行编程以使其向前移动。
Speedbot 已准备好移动！
这次探索将为您提供对 Speedbot 进行编程以实现简单动作的工具。 在本活动结束时，您将使用前进、后退和等待行为参与篮球训练挑战。
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以下是 VEXcode V5 用户界面的概述。 学生将会在 Medbot STEM 实验室的活动中了解这些选项卡/按钮。 整个 STEM 实验室还提供链接来提供有关这些选项卡/按钮的更多信息。
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本次探索将使用VEXcode V5指令：
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传动系统.driveFor（前进，200，毫米）；
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等待（1，秒）；
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要了解有关该指令的更多信息，请选择“帮助”，然后选择命令旁边的问号图标以查看更多信息。
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确保您拥有所需的硬件、工程笔记本，并且已下载并准备好 VEXcode V5。
教师提示
如果这是学生第一次使用 VEXcode V5，他们可以在探索过程中随时参考教程。 教程位于工具栏中。
| 数量 | 所需材料 |
|---|---|
| 1 |
Speedbot 机器人 |
| 1 |
充电机器人电池 |
| 1 |
VEX代码 V5 |
| 1 |
USB 电缆（如果使用电脑） |
| 1 |
工程笔记本 |
教师提示
为学生示范每一个故障排除步骤。
教师提示
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项目名称的单词之间或单词后可以有空格。
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您可以要求学生在项目名称中添加他们的姓名首字母或小组名称。 如果您要求学生提交项目，这将有助于区分它们。
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因为这是学生可能尝试的第一个编程活动，所以您应该模拟这些步骤，然后要求学生完成相同的操作。 然后，老师应该监督学生，以确保他们正确地遵循这些步骤。
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确保学生已从文件菜单中选择了打开示例。
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确保学生选择了 Speedbot（传动系统 2 马达，无陀螺仪）模板项目。
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您可以向学生指出，示例页面上有多种选择可供选择。 当他们建造和使用其他机器人时，他们将有机会使用不同的模板。
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检查确保项目名称 Drive 现在位于工具栏中心的窗口中。
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保存项目
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指出，当他们第一次打开 VEXcode V5 时，窗口标记为 VEXcode 项目。 VEXcode Project 是首次打开 VEXcode V5 时的默认项目名称。 将项目重命名为 Drive 并保存后，显示屏将更新以显示新的项目名称。 使用工具栏中的此窗口，可以轻松检查学生是否使用正确的项目。
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告诉学生他们现在已经准备好开始他们的第一个项目了。 向学生们解释，只需按照几个简单的步骤，他们就能创建并运行一个推动 Speedbot 前进的项目。
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提醒学生在工作时保存他们的项目。 VEX 库中的 C++ 部分解释了 VEXcode V5 中的保存实践。
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停下来讨论
这是暂停的好时机，让学生单独或分组回顾一下刚刚完成的在 VEXcode V5 中启动新项目的步骤。 要求学生先进行个人反思，然后再在小组内或全班同学分享。
步骤 3： 向前推进
您现在可以开始对机器人进行编程，使其向前行驶了！
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在开始编程之前，我们需要了解什么是指令。 一条指令有三个部分。 有关指令的更多信息，请参阅文章“语法规则和指南 - VEXcode V5”。
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向项目中添加指令：
教师提示
当您开始输入指令时，您可能会注意到自动完成功能。 使用“向上”和“向下”键选择所需的名称，然后按键盘上的“Tab”或（Enter/Return）进行选择。 有关此功能的更多信息，请查看 C++ 文章。
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选择插槽图标以选择机器人大脑上八个可用插槽之一，然后选择插槽 1。
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使用微型 USB 电缆将 V5 机器人大脑连接到计算机，并打开 V5 机器人大脑的电源。 一旦成功连接，工具栏中的 Brain 图标 将变为绿色 。
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选择 下载 将项目下载到 Brain。
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提醒学生断开机器人大脑上的 USB 电缆。 在运行项目时将机器人连接到计算机可能会导致机器人拉动连接线。
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停下来讨论
让学生预测当该项目下载并在 Speedbot 上运行时会发生什么。 告诉学生将他们的预测记录在他们的工程笔记本中。 如果时间允许，要求每个小组分享他们的预测
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通过查看机器人大脑的屏幕，检查以确保您的项目已下载 （C++） 。 项目名称 Drive 应列在 Slot 1 中。
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模型优先
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在让所有学生同时尝试之前，先在班级面前示范运行该项目。 将学生聚集在一个区域，如果 Speedbot 放在地板上，则要留出足够的移动空间。
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告诉学生现在轮到他们运行他们的项目了。 确保它们有一条畅通的路径并且没有 Speedbot 会互相碰撞。
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确保选择了项目，在机器人上运行（C++） 该项目，然后按下机器人大脑上的 运行 按钮。 恭喜您创建了您的第一个项目！
步骤 4： 档倒车
现在您已经对机器人进行了编程，使其向前行驶，让我们对其进行编程，使其向后行驶。
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完成第 4 步
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要将 driveFor 命令从 forward 更改为 reverse，只需将第一个参数更改为 -100。 这将使传动系统中的电机以相反的方向移动。
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毫米数可以改变，但在这个例子中，我们将其保留为上一步设置的 100 毫米。
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提醒他们在运行项目之前断开机器人大脑上的 USB 电缆。
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提醒学生在工作时保存他们的项目。 VEX 库中的 C++ 部分解释了 VEXcode V5 中的保存实践。
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完成第 5 步
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使用等待命令不会结束项目，它只会暂停机器人运动。
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如果学生正在使用电脑，请提醒他们在运行项目之前断开 Robot Brain 的 USB 电缆。
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提醒学生在工作时保存他们的项目。 VEX 库中的 C++ 部分解释了 VEXcode V5 中的保存实践。
第 6 步： 完成篮球训练挑战！
篮球训练挑战布局
在篮球训练挑战赛中，机器人必须能够沿着一系列不同距离的线路行进。 机器人将向前移动到距起始位置 10 厘米的第一条线，等待 1 秒，然后向后移动回到同一条线。 机器人随后会重复该动作，向前行驶 20 厘米至第二条线，等待 1 秒，再向后行驶至原来的起跑线。 机器人将向前行驶至距离第三条线40厘米处，等待1秒，然后最后返回起跑线，完成挑战。
在对机器人进行编程之前，请先在工程笔记本中规划出机器人的路径和行为。
完成篮球挑战后，您将能够将前进和后退运动与附加机器人行为相结合
时请记住 1 厘米 = 10 毫米。
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解决方案
查看下面的示例解决方案：
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停下来讨论
要求学生两人一组分享他们的解决方案，然后全班讨论。 通过询问来促进讨论：
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在编写这个挑战程序时你遇到什么困难吗？
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您的机器人的行为是否符合您根据项目所预期的行为？ 为什么或者为什么不？
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如果您可以重新接受这个挑战，您会做哪些不同的事情？