Programlama Sürüşü İleri ve Geri - C++

Bu keşif, öğrencilere temel ileri sürüş, geri sürüş ve bekleme programlama davranışlarını tanıtacaktır. Bu temel beceriler, STEM Laboratuvarı'nın sonunda Speedbot'u kullanarak bir hastane katında dolaşacakları Automed Challenge'da başarılı olmalarına yardımcı olacaktır.

V5 Speedbot (Aktarma Organları 2 Motorlu, Jiroskop Yok) şablon projesini kullanarak öğrenciler, Speedbot'u sadece bir komut kullanarak ileri hareket edecek şekilde programlayabilirler.

İşte VEXcode V5 Kullanıcı Arayüzünün genel bir görünümü. Öğrencilere bu sekmeler/butonlar Medbot STEM Laboratuvarındaki aktiviteler sırasında tanıtılacaktır. Bu sekmeler/butonlar hakkında daha fazla bilgi sağlamak için STEM Lab genelinde bağlantılar da sağlanmıştır.

Eğer öğrenci VEXcode V5'i ilk kez kullanıyorsa, bu keşif sırasında istediği zaman Eğitimlere başvurabilir. Eğitimler araç çubuğunda yer almaktadır.

Öğrenciler için sorun giderme adımlarının her birini modelleyin.

• Proje Adları kelimeler arasında veya kelimelerden sonra boşluk içerebilir.

  

• Öğrencilerden proje ismine kendi adlarının baş harflerini veya gruplarının adını eklemelerini isteyebilirsiniz. Öğrencilerden projelerini sunmalarını istemeniz, projelerin farklılaştırılmasına yardımcı olacaktır.
• Bu, öğrencilerinizin programlama ile ilgili deneyebilecekleri ilk etkinlik olduğundan, adımları modellemeli ve ardından öğrencilerden aynı eylemleri tamamlamalarını istemelisiniz. Öğretmen daha sonra öğrencilerin adımları doğru bir şekilde takip ettiğinden emin olmak için onları izlemelidir.
• Öğrencilerin Dosya menüsünden Örnekleri Aç seçeneğini seçtiğinden emin olun.
• Öğrencilerin Speedbot (Aktarma Organları 2 Motorlu, Jiroskop Yok) şablon projesini seçtiğinden emin olun.
• Öğrencilere Örnekler sayfasında seçebilecekleri birkaç seçenek olduğunu belirtebilirsiniz. Başka robotlar inşa edip kullandıkça farklı şablonları kullanma şansına sahip olacaklar.

• VEXcode V5'i ilk açtıklarında pencerenin VEXcode Projesi olarak etiketlendiğini belirtin. VEXcode V5 ilk açıldığında varsayılan proje adı VEXcode Projesi'dir. Proje Drive olarak yeniden adlandırılıp kaydedildikten sonra, ekran yeni proje adını gösterecek şekilde güncellendi. Araç çubuğundaki bu pencereyi kullanarak öğrencilerin doğru projeyi kullanıp kullanmadıklarını kontrol etmek kolaydır.

• Öğrencilere artık ilk projelerine başlamaya hazır olduklarını söyleyin. Öğrencilere, sadece birkaç basit adımı izleyerek Speedbot'u ileriye taşıyacak bir proje oluşturabileceklerini ve çalıştırabileceklerini açıklayın.

• Öğrencilere projelerini çalışırken kaydetmelerini hatırlatın. VEX Kütüphanesi'ndekiC++bölümü VEXcode V5'teki kaydetme uygulamalarını açıklıyor.

Bu, öğrencilerin VEXcode V5'te yeni bir projeye bireysel olarak veya gruplar halinde başlarken tamamladıkları adımları gözden geçirmeleri için iyi bir noktadır. Öğrencilerden, grup içinde veya tüm sınıfla paylaşmadan önce bireysel olarak düşünmelerini isteyin.

Talimatı yazmaya başladığınızda otomatik tamamlama fonksiyonunu fark edebilirsiniz. İstediğiniz ismi seçmek için “Yukarı” ve “Aşağı” tuşlarını kullanın, ardından seçimi yapmak için klavyenizdeki “Tab” veya (Enter/Return) tuşuna basın. Bu özellik hakkında daha fazla bilgi içinC++makalesine göz atın.

• Öğrencilere Robot Beyninden USB kablosunu çıkarmalarını hatırlatın. Bir projeyi çalıştırırken robotun bilgisayara bağlı olması, robotun bağlantı kablosunu çekmesine neden olabilir.

Öğrencilerden bu projenin Speedbot'a indirilip çalıştırıldığında ne olacağını tahmin etmelerini isteyin. Öğrencilere tahminlerini mühendislik defterlerine kaydetmelerini söyleyin. Zamanınız varsa, her gruptan tahminlerini paylaşmalarını isteyin

• Tüm öğrencilerin aynı anda denemesini sağlamadan önce projeyi sınıfın önünde modellemek. Öğrencileri bir alanda toplayın ve Speedbot yere konulduğunda hareket edebilmesi için yeterli alan bırakın.

• Öğrencilere projelerini yürütme sırasının artık onlarda olduğunu söyleyin. Onlara açık bir yol olduğundan ve hiçbir Speedbot'un birbirine çarpmayacağından emin olun.

• driveForkomutunuilerigerideğiştirmek için, ilk parametreyi -100 olarak değiştirmeniz yeterlidir. Bu, aktarma organlarındaki motorların ters yönde hareket etmesini sağlayacaktır.

• mm sayısı değiştirilebilir, ancak bu örnekte bir önceki adımda ayarladığımız gibi mm'yi 100 mm'de bırakacağız.

• Projeyi çalıştırmadan önce Robot Beyni'nden USB kablosunu çıkarmaları gerektiğini hatırlatın.

• Öğrencilere projelerini çalışırken kaydetmelerini hatırlatın. VEX Kütüphanesi'ndekiC++bölümü VEXcode V5'teki kaydetme uygulamalarını açıklıyor.

• Wait komutunu kullanmak projeyi sonlandırmaz, sadece robotik hareketi duraklatır.

• Eğer öğrenciler bilgisayar kullanıyorsa, projeyi çalıştırmadan önce Robot Beyni'nden USB kablosunu çıkarmaları gerektiğini hatırlatın.

• Öğrencilere projelerini çalışırken kaydetmelerini hatırlatın. VEX Kütüphanesi'ndekiC++bölümü VEXcode V5'teki kaydetme uygulamalarını açıklıyor.

Aşağıda örnek bir çözüm görebilirsiniz:

int main() {
  // Robot Yapılandırması Başlatılıyor. ÇIKARMAYIN!
  vexcodeInit();
    // Proje kodunu başlat

    // 10 cm ileri sür
    Drivetrain.driveFor(forward, 100, mm);
    // 1 saniye bekle
    wait(1, seconds);
    // Başlangıç çizgisine geri sür
    Drivetrain.driveFor(reverse, 100, mm);

    // 20 cm ileri sür
    Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm);
    // 1 saniye bekle
    wait(1, seconds);
    // Başlangıç çizgisine geri sür
    Drivetrain.driveFor(reverse, 200, mm);

    // 40 cm ileri sür
    Drivetrain.driveFor(forward, 400, mm);
    // 1 saniye bekle
    wait(1, seconds);
    // Başlangıç çizgisine geri sür
    Drivetrain.driveFor(reverse, 400, mm);

}

Öğrencilerden çözümlerini tüm sınıfça tartışmadan önce ikili gruplar halinde paylaşmalarını isteyin. Tartışmayı kolaylaştırmak için şu soruları sorun:

• Bu yarışmayı programlarken herhangi bir zorlukla karşılaştınız mı?

• Robotunuz projenize göre beklediğiniz gibi davrandı mı? Neden veya neden olmasın?

• Eğer meydan okumayı tekrar yapma şansın olsaydı, farklı olarak yapacağın bir şey var mıydı?