Langsung ke konten utama

Pemrograman dengan Kondisional - Python

Ikon Kotak Peralatan Guru Kotak Peralatan Guru - Tujuan dari Aktivitas ini

Aktivitas ini akan memperkenalkan siswa pada penggunaan pernyataan while dan if untuk membuat robot bergerak maju kecuali layar ditekan.

  • Aktivitas ini akan memperkenalkan siswa pada kalimat bersyarat dan instruksi yang membuat robot bergerak maju kecuali jika layar ditekan.
  • Untuk informasi lebih lanjut tentang pernyataan jika dan jika-else atau pernyataan lain yang digunakan dalam aktivitas ini, kunjungi informasi bantuan di dalam VEXcode V5. Untuk informasi lebih lanjut tentang alat bantu bawaan ini, lihat artikel tentang bantuan di Python

Ikon Kotak Peralatan Guru Kotak Peralatan Guru

Untuk saran mengenai strategi pengajaran untuk bagian ini, tinjau kolom Penyampaian pada Panduan Pengaturan Tempo yang Harus Dilakukan atau Tidak Dilakukan! (Google Doc / .docx / .pdf)

Clawbot siap mengambil keputusan!

Eksplorasi ini akan memberi Anda alat untuk dapat mulai membuat beberapa proyek keren yang menggunakan pernyataanif-else

  • Perintah Python VEXcode V5 yang akan digunakan dalam eksplorasi ini: 
    • drivetrain.drive_for(FORWARD)
    • otak.layar.menekan()
    • drivetrain.stop()
    • jika kondisi:
    • kalau tidak:
    • selama Benar:  
    • tunggu(5, DETIK)

Anda dapat menggunakan informasi Bantuan di VEXcode V5 untuk mempelajari tentang perintah Python.

VEXcode V5 dengan drive untuk mengetikkan perintah di ruang kerja di sebelah kiri, dan informasi Bantuan terbuka di sebelah kanan. Bantuan tersebut menampilkan definisi perintah dan informasi tentang cara penggunaannya.

Pastikan Anda memiliki perangkat keras yang dibutuhkan, buku catatan teknik Anda, dan VEXcode V5 yang siap digunakan.

Bahan-bahan yang Dibutuhkan:
Kuantitas Bahan-bahan yang Dibutuhkan
1

VEX V5 Classroom Starter Kit (dengan firmware terbaru)
1

VEXcode V5 (versi terbaru, Windows, macOS)
1

Buku Catatan Teknik
1

Templat Clawbot (Penggerak 2 motor, Tanpa Gyro)

Ikon Tips Guru Tips untuk Guru

Jika ini adalah kali pertama siswa menggunakan VEXcode V5, mereka dapat merujuk ke Tutorial kapan saja selama eksplorasi ini. Tutorial-tutorial tersebut terletak di bilah alat.

Toolbar VEXcode V5 dengan tutorial yang disorot dalam kotak merah. Toolbar menampilkan, dari kiri ke kanan, logo V5, ikon globe, File, dan Tutorial. Di sebelah kanan Tutorial terdapat ikon dan fungsi tambahan.

Langkah 1: Mari kita mulai dengan memahami pernyataan bersyarat. 

Sebelum Anda mulai memprogram dengan pernyataan kondisional, bacalah artikel yang menjelaskanif-elsepernyataan. Artikel tersebut dapat ditemukan di sini (Google Doc / .docx / .pdf).
Screenshot of the linked article titled Using If else statements in VEXcode V5 Python.
Untuk daftar operator yang akan digunakan dalam pernyataan if-else, baca artikel yang menjelaskan Boolean. Artikel ini dapat ditemukan di sini (Google Doc/.docx/.pdf).

Tangkapan layar dari artikel yang ditautkan berjudul Menggunakan Boolean di VEXcode V5 Python.

Langkah 2: Mari kita mulai pemrograman dengan pernyataan kondisional.

  • Buka contoh proyek template Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro).

    Contoh Proyek di VEXcode V5 dengan filter Template dan ikon motor Clawbot Drivetrain 2 tanpa giroskop yang disorot dengan kotak merah untuk menunjukkan proyek mana yang harus dibuka.

     

  • Bangun proyek di bawah ini.
# Mulai kode proyek
while True:
    drivetrain.drive(FORWARD)
    if brain.screen.pressing():
        drivetrain.stop()
        while brain.screen.pressing():
            wait(5, MSEC)
    wait(5, MSEC)

Lakukan hal berikut di buku catatan teknik Anda:

  • Jelaskan apa yang harus dilakukan Clawbot dalam proyek ini. Anda perlu menjelaskan lebih dari sekadar fakta bahwa itu menciptakan tombol berhenti. Jelaskan instruksi mana yang membuat Clawbot melakukan apa.
  • Tulis ringkasan satu kalimat yang menjelaskan apa yang dilakukan proyek tersebut.
  • Uji untuk melihat apakah prediksi Anda tentang apa yang akan dilakukan Clawbot dalam proyek ini sudah benar.
  • Beri nama proyek tersebutCreatingAStopButton. Unduh dan jalankan proyek tersebut di Clawbot.
    Kotak dialog nama proyek di Toolbar VEXcode V5 bertuliskan Membuat Tombol Berhenti, dan menunjukkan bahwa Slot 1 telah dipilih.
  • Periksa penjelasan Anda tentang proyek tersebut, dan tambahkan catatan untuk memperbaikinya jika diperlukan.

Ikon Kotak Peralatan Guru Jawaban untuk Kotak Peralatan Guru -

Proyek ini membuat robot terus bergerak maju tetapi berhenti jika layar ditekan. Hal ini dilakukan dengan menggunakan pernyataan "selamanya" (while True)untuk menjalankan dan memeriksa secara terus menerus. Jika layar ditekan (True), maka Clawbot berhenti bergerak.Fungsi dari perintah-perintah dalam proyek Stop or Drive diberi label. Pernyataan if diberi label sebagai Memeriksa apakah kondisinya Benar - memeriksa apakah layar ditekan. Blok yang menjorok ke dalam di bawahnya diberi label "Jika kondisinya Benar, jalankan blok kode tersebut." Perintah penekanan layar otak yang diberi label mengontrol kecepatan pemrosesan.

Siswa tidak diharapkan untuk memahami mengapa perintah while brain.screen.pressing():dan wait(5, MSEC) digunakan. Jelaskan bahwa perintah-perintah ini diperlukan karena kecepatan alur program robot. Jika fitur itu tidak ada, motor Clawbot akan berperilaku seolah-olah pengguna menekan layar berulang kali saat program berjalan melalui proyek tersebut. Sebaliknya, instruksi ini menghentikan alur program dan tidak membuat proyek memulai perulangan lagi sampai pengguna berhenti menekan layar.

Baris pseudocode tersebut bisa sesederhana ini: Maju terus hingga layar ditekan.

Buku catatan teknik mahasiswa dapat dipelihara dan dinilai secara individual (Google Doc / .docx / .pdf) atau secara tim (Google Doc / .docx / .pdf). Tautan-tautan sebelumnya memberikan rubrik yang berbeda untuk setiap pendekatan. Setiap kali rubrik disertakan dalam perencanaan pendidikan, praktik yang baik adalah menjelaskan rubrik tersebut atau setidaknya memberikan salinannya kepada siswa sebelum kegiatan dimulai.

Langkah 3: Memahami pernyataanwhiledanwait().

Perhatikan bahwa jika layar Brain ditekan, alur proyek akan bergerak cepat dan proyek akan beralih ke instruksi berikutnya, yaitu perintah drivetrain.stop().

Oleh karena itu, proyek ini membutuhkan perintah sementara dan tunggu yang memberitahu robot untuk tetap berhenti sampai layar Otak dilepaskan. Jika tidak, pernyataan foreverakan menyebabkan proyek dimulai lagi.

while brain.screen.pressing():
	wait(5, MSEC)

Perintahwhile and waitdiperlukan karena kecepatan alur proyek. Jika mereka tidak ada di sana, proyek akan beralih ke instruksi berikutnya sebelum robot sempat merespons.

Langkah 4: Ubah proyek.

Langkah selanjutnya adalah mengubah pernyataanjikamenjadi pernyataanjika-else

  • Mulailah dengan menyimpanCreatingAStopButtonsebagai proyek baru,StopOrDrive.Kotak dialog Nama Proyek di Toolbar VEXcode V5 bertuliskan Stop atau Drive dan menunjukkan bahwa slot 1 telah dipilih.
  • Jika Anda memerlukan bantuan untuk menyimpan proyek, artikel-artikel.
  • Kemudian, bangun proyekStopOrDriveseperti yang ditunjukkan di bawah ini.
# Mulai kode proyek
while True:
    if brain.screen.pressing():
        drivetrain.stop()
        while brain.screen.pressing():
            wait(5, MSEC)
    else:
        drivetrain.drive(FORWARD)
    wait(5, MSEC)
  • UnduhStopOrDriveke Slot 2 di Clawbot Anda.

Jendela pemilihan Slot terbuka di Toolbar VEXcode V5, dan slot 2 dipilih dan disorot dengan kotak merah.

  • Untuk bantuan mengunduh dan menjalankan proyek, artikel.
  • Lakukan uji cobaCreatingAStopButton(Slot 1) dan kemudian uji cobaStopOrDrive(Slot 2) dan bandingkan keduanya untuk melihat apakah ada perbedaan dalam perilaku robot. Catat perbedaan apa pun di buku catatan teknik Anda.

Ikon Kotak Peralatan Guru Kotak Peralatan Guru - Jawaban

dengan perilaku robot, seharusnyaperbedaan antara proyekdan

Jika siswa memerlukan bantuan lebih lanjut dalam memahami pernyataanif-else, lihat artikel ini (Google Doc / .docx / .pdf).

Kedua proyek tersebut membuat Clawbot berperilaku dengan cara yang sama. Satu-satunya perbedaan adalah penggunaan pernyataan if-else pada proyek StopOrDrive
Menggunakan pernyataan if-else akan memungkinkan Anda untuk menambahkan tombol tambahan ke layar pada aktivitas mendatang.

Perluas Pembelajaran Anda Perluas Pembelajaran Anda

Seiring berjalannya Lab STEM ini, siswa akan mengembangkan proyek-proyek yang memungkinkan layar Clawbot berfungsi sebagai antarmuka pengguna. Sebagai persiapan, tantang siswa untuk mencari cara menggambar persegi panjang berwarna di layar yang berfungsi seperti tombol. Karena saat ini kondisinya adalah menekan di mana saja pada layar, maka tombol tersebut harus menempati seluruh layar. Para siswa harus membuat proyek yang menyiarkan sebuah peristiwa untuk menggambar tombol saat dimulai.

Arahkan siswa untuk terlebih dahulu mempelajari bagaimana layar otak diorganisasikan ke dalam sistem koordinat. Mereka perlu memahami hal ini agar dapat mengatur parameter dalam perintah yang akan mereka gunakan. Koordinat yang digunakan sesuai dengan jumlah piksel, bukan jumlah kolom atau baris. Berikut adalah tata letak layarnya:Kisi piksel pada layar V5 Brain menunjukkan 12 baris bernomor di sepanjang sisi kiri, dengan baris teratas diberi label Baris 1 dan baris terbawah diberi label Baris 12. Di bagian atas terdapat 48 kolom bernomor, dengan Kolom 1 diberi label di paling kiri dan Kolom 48 diberi label di paling kanan. Ukuran piksel totalnya adalah 480 piksel lebar dan 240 piksel tinggi.

Mahasiswa harus merencanakan, menguji, dan menyempurnakan perubahan-perubahan pada proyek tersebut sambil mendokumentasikannya dalam buku catatan teknik mereka. Untuk rubrik buku catatan teknik individu, klik salah satu tautan berikut (Google Doc / .docx / .pdf), atau klik salah satu tautan berikut untuk buku catatan tim (Google Doc / .docx / .pdf).

Berikut contoh solusinya: 

# Mulai kode proyek
draw = Event()

def draw_button():
    brain.screen.set_fill_color(Color.RED)
    brain.screen.draw_rectangle(0, 0, 480, 240)
    wait(1, SECONDS)

draw(draw_button)
while True:
    draw.broadcast()
    drivetrain.drive(FORWARD)

    if brain.screen.pressing():
        drivetrain.stop()
        while brain.screen.pressing():
            wait(5, MSEC)
    else:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        
    wait(5, MSEC)

Seperti yang Anda lihat, tombol tersebut digambar untuk menempati seluruh layar mulai dari titik asal (0, 0) dan mengisi seluruh 480 piksel horizontal (sumbu x) dan 240 piksel vertikal (sumbu y).
 

< Kembali Kembali ke Lab Berikutnya >