Collegamento di carriera

Cosa sono i robot industriali?

I robot industriali sono bracci robotici che possono muoversi in diverse direzioni e possono essere programmati per svolgere diversi tipi di compiti in ambienti diversi. Questi robot industriali possono lavorare:

• In ambienti diversi, come camere ad alta pressione e camere a vuoto.
• In ambienti di lavoro puliti e in aree terribilmente sporche.
• In aree pericolose in cui sono presenti minacce di esplosioni, infezioni, radiazioni o altri pericoli estremi che possono essere pericolosi per gli esseri umani.

I bracci robotici possono essere dotati di pinze specializzate per lavorare con oggetti delicati e fragili, mentre altri bracci robotici possono avere pinze in grado di afferrare e sollevare carichi del peso di diverse tonnellate.
 

I bracci robotici possono essere equipaggiati con qualsiasi tipo di utensile. Questi strumenti vengono utilizzati con una precisione, un'accuratezza, una velocità e una ripetitività che non possono essere eguagliate dagli esseri umani.

Questi bracci robotici possono essere dotati di una moltitudine di sensori e sistemi di visione in grado di visualizzare immagini per agevolare il controllo basato sul computer. Il feedback dei sensori e della visione può essere utilizzato con l'intelligenza artificiale per prendere decisioni sul comportamento del braccio robotico.

I robot industriali e l'automazione sono una parte importante della produzione della maggior parte dei prodotti realizzati nel mondo odierno.

Ciondolo didattico

Un teach pendant è un dispositivo di interfaccia utilizzato per programmare e azionare i bracci robotici industriali. Consente all'operatore di immettere movimenti precisi e di controllare le azioni del robot per attività quali l'assemblaggio o la movimentazione dei materiali. Questo dispositivo portatile è essenziale per istruire il robot sulle sequenze e sulle operazioni specifiche che deve eseguire, aumentando la produttività e garantendo la coerenza nelle linee di produzione. Inoltre, poiché la sicurezza è una priorità negli ambienti industriali, i tasti di comando spesso includono pulsanti di emergenza o di arresto controllato e altre funzioni di sicurezza per consentire l'arresto immediato delle operazioni robotiche, se necessario.
 

Robot industriali e sicurezza sul lavoro

Oggi i robot industriali svolgono un ruolo molto importante nella maggior parte dei settori manifatturieri. Poiché i robot stanno diventando sempre più comuni nei luoghi di lavoro, è fondamentale disporre di standard di sicurezza per proteggere i lavoratori da infortuni e incidenti. Questi dispositivi potenzialmente pericolosi presentano numerosi pericoli da cui è necessario proteggersi. Un pericolo sono i punti di schiacciamento. Un punto di schiacciamento si verifica quando una o più parti sono in movimento e entrano in contatto con un'altra parte. I punti di schiacciamento sui robot industriali possono intrappolare e ferire i lavoratori.

Meccanismi di sicurezza

Nel mondo odierno, ci sono tre leggi della robotica che illustrano l'importanza di garantire la sicurezza dei lavoratori che lavorano vicino ai robot industriali. Queste leggi stabiliscono che i robot non dovrebbero ferire gli esseri umani e che dovrebbero seguire ordini specifici per mantenere la loro funzionalità. 

I meccanismi di sicurezza sono progettati per arrestare o rallentare un'apparecchiatura.

Gli arresti di emergenza, noti anche come E-stop, sono progettati per consentire a un lavoratore di spegnere un'apparecchiatura, come un robot. Questa azione interromperà immediatamente tutte le operazioni dell'apparecchiatura interrompendo l'alimentazione. Un arresto controllato funziona in modo simile a un arresto di emergenza e spegne l'apparecchiatura, compreso l'arresto del movimento di un braccio robotico. Si tratta di un movimento più controllato, poiché il robot completerà l'azione corrente o seguirà un percorso di decelerazione predefinito per evitare danni al prodotto e alla macchina quando completa un arresto controllato.

Simile all'arresto di emergenza è l'interruttore Dead Man. Si tratta di un interruttore che deve essere tenuto premuto da una persona mentre programma un robot utilizzando alcuni teach pendant. Mentre si tiene premuto l'interruttore, il robot si muoverà in modalità di programmazione lenta. Se l'interruttore viene rilasciato durante questa modalità di programmazione, i motori del robot si fermeranno. Ciò consente all'operatore di trovarsi in sicurezza all'interno dello spazio di lavoro del robot mentre lo programma.

Altri meccanismi di sicurezza funzionano automaticamente e sono progettati per tenere i lavoratori lontani dall'area di lavoro in cui opera l'attrezzatura. Le barriere fotoelettriche spengono un'apparecchiatura se un oggetto blocca i fasci di luce. Ad esempio, se un lavoratore lasciasse un attrezzo accanto al braccio robotico e allungasse la mano per prenderlo mentre il braccio è in funzione, la barriera fotoelettrica spegnerebbe il braccio, impedendo al lavoratore di rimanere accidentalmente schiacciato. I rilevatori di collisione presenti sull'attrezzatura impediscono anche gli incidenti. Se il contenitore metallico per il pranzo di un lavoratore cadesse accidentalmente nell'area di lavoro di un braccio robotico, il sensore di rilevamento delle collisioni del braccio rileverebbe un oggetto estraneo e fermerebbe il movimento del braccio prima che si verifichino danni.

Sono previsti ulteriori meccanismi di sicurezza per arrestare l'attrezzatura prima che un lavoratore entri nell'area di lavoro. I tappetini di pressione possono essere posizionati tutt'intorno al braccio robotico. Se un lavoratore calpesta il tappetino, i sensori presenti sul tappetino rilevano la persona e impediscono al braccio di muoversi. Molte apparecchiature industriali sono circondate da barriere, come una recinzione a maglie di catena. Se la barriera è dotata di un cancello, potrebbe contenere una protezione di barriera interbloccata. Questo è un esempio di sensore che spegne automaticamente l'apparecchiatura se il cancello della barriera viene aperto.

Scegli un'attività

Scegli una delle attività dalla bacheca sottostante per approfondire la tua comprensione dell'applicazione pratica della robotica industriale. 

Fiera del lavoro in robotica Progettare una presentazione per una fiera del lavoro incentrata sulle professioni nel campo della robotica industriale. Dovrebbe includere diversi percorsi di carriera (ad esempio, ingegnere robotico, tecnico, ispettore della sicurezza), la formazione e le competenze richieste per ciascuno e le potenziali prospettive di carriera. Utilizza elementi multimediali come diapositive, video o componenti interattivi per rendere la presentazione coinvolgente e informativa per gli studenti che potrebbero essere interessati a intraprendere una carriera in questo campo.	Sfida di progettazione di robot industriali Progettare un nuovo tipo di robot industriale che risponda a un'esigenza specifica nel settore manifatturiero, come lavorare in condizioni estreme o maneggiare materiali delicati. Crea un disegno dettagliato ed etichettato del tuo robot, evidenziandone le caratteristiche e le capacità uniche. Spiega in che modo il tuo robot migliora i progetti esistenti e come potrebbe essere utilizzato in contesti di produzione reali.	Esperto in sicurezza robotica In qualità di esperto di sicurezza, analizza i potenziali pericoli associati ai robot industriali e progetta un piano di sicurezza completo. Questo piano dovrebbe includere entrambi i meccanismi di sicurezza (come arresti di emergenza o barriere fotoelettriche). Crea un poster o una presentazione che illustri queste misure di sicurezza e spieghi ai lavoratori come interagire in sicurezza con i robot industriali.
Infografica sulla robotica nella società Crea un'infografica che illustri l'impatto dei robot industriali sulla società, includendo sia gli effetti positivi che quelli negativi. La tua infografica dovrebbe coprire aree quali l'efficienza produttiva, la creazione e la perdita di posti di lavoro, i miglioramenti della sicurezza e i potenziali sviluppi futuri nella robotica. Utilizza statistiche, citazioni e immagini per rendere i tuoi punti chiari e coinvolgenti.	Opuscolo Teach Pendant Creare un opuscolo informativo e persuasivo che spieghi l'importanza e i vantaggi dell'utilizzo di un teach pendant nella robotica industriale. Il tuo opuscolo dovrebbe essere rivolto a un pubblico di professionisti del settore manifatturiero, evidenziando come un teach pendant migliori l'efficienza, la precisione e la sicurezza nel funzionamento dei robot.	Video di annuncio di servizio pubblico (PSA) sulla sicurezza dei robot Crea un breve video PSA che evidenzi l'importanza della sicurezza nell'uso dei robot industriali. Concentrarsi sui potenziali pericoli, come i punti di schiacciamento, la necessità di arresti di emergenza e altri meccanismi di sicurezza. Dimostrare le procedure di sicurezza utilizzando il braccio robotico a 6 assi.

 

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