Un obiettivo uniforme!

Vista dall'alto dell'Hero Bot nella sua posizione di partenza predefinita sul VIQRC Full Volume Playground. I 4 blocchi verdi davanti al robot sono evidenziati.

Utilizza i blocchi [Guida per], [Gira per], [Ruota per posizionarti], [Ruota per] e [attendi] per programmare l'Hero Bot in modo che segni i quattro blocchi verdi evidenziati in arancione nell'obiettivo Goal II separatamente e vinca un bonus uniforme di 10 punti.

Seleziona VIQRC Virtual Skills - Full Volume Playground.
Dichiara una variabile per memorizzare la distanza che il robot dovrà percorrere per raccogliere un blocco verde. Inizializzalo a 0.
Programma l'Hero Bot per segnare i quattro blocchi verdi evidenziati in arancione nell'obiettivo II.
- Programma il robot in modo che ruoti il gruppo motore del braccio per abbassarlo nella posizione desiderata per afferrare un blocco.
- Guida il robot verso il blocco verde più vicino.
- Programma il robot in modo che faccia ruotare il gruppo motore di aspirazione per raccogliere il blocco verde.
- Programma il robot in modo che ruoti il gruppo motore del braccio per sollevarlo nella posizione desiderata per il punteggio.
- Guida il robot verso l'obiettivo II.
- Programma il robot in modo che faccia girare il gruppo motore di aspirazione per far cadere il blocco verde nell'obiettivo.
- Aggiorna il valore della variabile per rappresentare la distanza che il robot dovrà percorrere per raccogliere il prossimo blocco verde.
- Utilizza un ciclo per programmare il robot in modo che ripeta le azioni sopra descritte per un numero prestabilito di volte, al fine di far segnare i quattro blocchi verdi evidenziati in arancione e raggiungere l'obiettivo.

Suggerimenti utili

Per assistenza sulla dichiarazione di una variabile e sul salvataggio dei dati nel progetto, selezionare il pulsante "TUTORIAL" in VEXcode VR e scegliere il tutorial Salvataggio dati.
Per ulteriori informazioni sulle regole di denominazione delle variabili in VEXcode VR, questo.
Utilizza il blocco set della categoria Variabili per impostare il valore della variabile.
Comando Python corrispondente:
```
DistanzaVerde = 0
```
Utilizza il blocco ripeti della categoria Controllo per programmare il Robot VR in modo che ripeta i blocchi in esso contenuti per un numero prestabilito di volte.

Comando Python corrispondente:

per repeat_count in range(4):
	attendi(5, MSEC)

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