Sebuah Gol Seragam!

Gunakan blok [Drive for], [Turn for], [Spin ​​to position], [Spin ​​for], dan [wait] untuk memprogram Hero Bot agar mencetak empat Blok Hijau yang disorot dengan warna oranye ke dalam Goal II secara terpisah dan memenangkan Bonus Seragam 10 poin. 

• Pilih VIQRC Virtual Skills - Full Volume Playground.
• Deklarasikan variabel untuk menyimpan jarak yang harus ditempuh robot untuk mengambil Balok Hijau. Atur nilainya menjadi 0.
• Programkan Hero Bot untuk mencetak empat Balok Hijau yang disorot dengan warna oranye ke Gawang II. 
  • Program robot untuk memutar Grup Motor Lengan guna menurunkan Lengan ke posisi yang diinginkan untuk mengambil Balok.
  • Arahkan robot ke Balok Hijau terdekat. 
  • Programkan robot untuk memutar Grup Motor Pengambilan guna mengambil Balok Hijau.
  • Program robot untuk memutar Grup Motor Lengan guna mengangkat Lengan ke posisi yang diinginkan untuk penilaian.
  • Arahkan robot menuju Tujuan II.
  • Programkan robot untuk memutar Grup Motor Pengambilan agar menjatuhkan Balok Hijau ke dalam Target.
  • Perbarui nilai variabel untuk mewakili jarak yang harus ditempuh robot untuk mengambil Balok Hijau berikutnya.
  • Gunakan perulangan untuk memprogram robot agar mengulangi tindakan di atas sebanyak jumlah kali tertentu untuk memasukkan empat Balok Hijau yang disorot dengan warna oranye ke dalam Gawang.

Tips Bermanfaat

• Untuk bantuan dalam mendeklarasikan variabel dan menyimpan data dalam proyek, silakan pilih tombol “TUTORIAL” di VEXcode VR dan pilih Tutorial Menyimpan Data.

  

  

• Untuk informasi lebih lanjut mengenai aturan penamaan variabel di VEXcode VR, lihat artikel.

• Gunakan blok set dari kategori Variabel untuk mengatur nilai variabel.

  

• Perintah Python yang cocok:

  JarakHijau = 0

• Gunakan blok repeat dari kategori Kontrol untuk memprogram Robot VR agar mengulangi blok yang ada di dalamnya sebanyak jumlah kali yang telah ditentukan.

  

• Perintah Python yang cocok:

  untuk setiap pengulangan dalam rentang (4):
  	tunggu (5, MSEC)