Một mục tiêu thống nhất!

Hình ảnh nhìn từ trên xuống của Hero Bot ở vị trí xuất phát mặc định trên VIQRC Full Volume Playground. Bốn khối màu xanh lá cây phía trước robot được đánh dấu nổi bật.

Sử dụng các khối [Lái xe], [Quay], [Xoay để định vị], [Xoay] và [chờ] để lập trình cho Robot Anh hùng ghi điểm bốn Khối Xanh được tô màu cam vào Mục tiêu II riêng biệt và giành được Phần thưởng Đồng phục 10 điểm.

Chọn VIQRC Virtual Skills - Full Volume Playground.
Khai báo một biến để lưu trữ khoảng cách mà robot cần di chuyển để nhặt một khối màu xanh lá cây. Khởi tạo nó bằng 0.
Lập trình cho Robot Anh hùng ghi điểm bốn khối màu xanh lá cây được tô sáng màu cam vào Mục tiêu II.
- Lập trình cho robot quay cụm động cơ cánh tay để hạ cánh tay xuống vị trí mong muốn để lấy khối vật.
- Điều khiển robot đến khối màu xanh lá cây gần nhất.
- Lập trình cho robot quay cụm động cơ hút để nhặt khối màu xanh lá cây.
- Lập trình cho robot quay cụm động cơ cánh tay để nâng cánh tay lên vị trí mong muốn để ghi điểm.
- Điều khiển robot tiến về Mục tiêu II.
- Lập trình cho robot quay cụm động cơ hút để thả khối màu xanh lá cây vào mục tiêu.
- Cập nhật giá trị biến để biểu thị khoảng cách mà robot cần di chuyển để nhặt khối màu xanh lá cây tiếp theo.
- Sử dụng vòng lặp để lập trình cho robot lặp lại các hành động trên một số lần nhất định nhằm đưa bốn khối màu xanh lá cây được tô sáng màu cam vào khung thành.

Mẹo hữu ích

Để được trợ giúp về việc khai báo biến và lưu trữ dữ liệu trong dự án, vui lòng chọn nút “TUTORIALS” trong VEXcode VR và chọn Hướng dẫn Lưu trữ dữ liệu.
Để biết thêm thông tin về các quy tắc đặt tên biến trong VEXcode VR, vui xem bài viết.
Sử dụng khối set từ danh mục Biến để thiết lập giá trị cho biến.
Lệnh Python tương ứng:
```
Khoảng cách xanh = 0
```
Sử dụng khối lặp lại từ danh mục Điều khiển để lập trình cho Robot VR lặp lại các khối bên trong một số lần nhất định.

Lệnh Python tương ứng:

for repeat_count in range(4):
	wait(5, MSEC)

< Mặt sau Kế tiếp >