수업 2: 동작 반복하기

VR 로봇이 펜을 사용하여 아트 캔버스 놀이터 에 사각형을 그렸으므로 이제 루프로 사용하고 프로젝트를 단순화하는 방법을 배우게 됩니다. 이 수업에서는에서 루프를 사용하여 아트 캔버스 놀이터 에 정사각형을 그리는 단계를 안내합니다.

학습 성과

• 에서 으로 이어지는 루프를 사용하여 루프 안에 있는 명령을 지정된 횟수만큼 반복하는 방법을 식별하세요.
• for 루프에는 '값' 변수와 반복 횟수를 식별하는범위함수가 포함되어 있음을 식별합니다. 
• 에서까지의 루프의범위함수가 루프를 몇 번 반복해야 하는지 식별합니다.
• for루프의범위함수가 정수를 매개변수로 받을 수 있음을 확인하세요.
• 프로젝트에서 대신 루프를 사용하는 이유를 설명하세요.
• , 루프가 포함된 프로젝트의 흐름을 설명하세요.

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프로젝트 이름 바꾸기

• 이전 수업의 프로젝트가 아직 로드되지 않았다면 Unit3Lesson1 프로젝트를 로드하세요.
• 프로젝트 이름 상자를 선택하여 프로젝트 이름을 변경합니다.
  
• 새 프로젝트 이름 Unit3Lesson2를 입력하고 "저장"을 선택합니다.
  

반복되는 동작

으로 반복하는 루프는 그 안에 있는 명령을 지정된 횟수만큼 반복하는 데 사용됩니다. 으로 반복하는 루프는 명령이 반복되는 프로젝트를 만들 때 시간과 노력을 절약해줍니다. 작업 공간에서 추가 명령을 드래그하거나 입력하거나 기존 명령을 복제하는 데 시간을 들이는 대신, 에서으로 반복하는 루프를 사용하면 공간과 시간을 절약할 수 있습니다.

이 프로젝트에서는에서루프를 사용하여 VR 로봇이 정사각형의 네 변을 그리도록 합니다. 즉, 한 변을 그리는 명령을 4번 반복합니다.

• 이전 프로젝트를 수정하거나 아래 프로젝트를 복사하거나 이 기본 프로젝트와 일치하도록 새 프로젝트를 만들어 시작하세요. 

def main():
	pen.move(아래로)
	drivetrain.drive_for(전진, 600, MM)
	drivetrain.turn_for(오른쪽, 90, 도)
	drivetrain.drive_for(전진, 600, MM)
	drivetrain.turn_for(오른쪽, 90, 도)
	drivetrain.drive_for(전진, 600, MM)
	drivetrain.turn_for(오른쪽, 90, 도)
	drivetrain.drive_for(전진, 600, MM)
	drivetrain.turn_for(오른쪽, 90, 도)

 

• 이 프로젝트에서 반복되는 명령은drive_for과turn_for명령입니다. 프로젝트에서 아래쪽 6개 명령을 제거하면move명령 아래에drive_for명령 하나만 남고 turn_for명령 하나만 남게 되며 프로젝트는 다음과 같습니다. 

  def main():
      pen.move(아래로)
      drivetrain.drive_for(전진, 600, MM)
      drivetrain.turn_for(오른쪽, 90, 도)

• for루프를 메인 함수의 끝까지 끌어서 프로젝트가 다음과 같이 보이도록 합니다. for루프는 자동으로 내부에wait명령을 채웁니다. wait명령를 제거하지 마세요. VR 로봇이 올바르게 동작하도록 보장합니다.

  def main():
      pen.move(DOWN)
      drivetrain.drive_for(FORWARD, 600, MM)
      drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
  
      반복 횟수 범위(10):
          wait(5, MSEC)

• 에서루프로 드라이브트레인 명령을 반복하여 사각형의 한 변을 그리려면 해당 명령이 들여쓰기로 표시된 에서루프 내에 있어야 합니다. for루프와wait명령 사이에 두 줄을 추가하여 Drivetrain 명령을 위한 공간을 확보합니다.
• 다음으로, Drivetrain 명령을 for 루프 내부로 옮기려면 명령을 for 루프 헤더 아래에 복사하여 붙여넣고, 명령을 강조 표시한 다음 drive_for 및 turn_for 명령을 루프 헤더와 wait명령 사이로 끌어다 놓거나 아래 프로젝트에서 복사하여 붙여넣습니다.

def main():
	pen.move(DOWN)
	
	for value in range(10):
		drivetrain.drive_for(FORWARD, 600, MM)
		drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
		wait(5, MSEC)

• 왼쪽의 회색 선을 가이드로 사용하여 for 루프 내부의 명령이 올바르게 들여쓰기되었는지 확인하세요. 이 선을 for 루프 내부에 있는 명령으로 지정하세요.

 

• 이제 사각형의 한 면을 그리는 Drivetrain 명령이 루프 내에 있으므로 범위함수의 매개변수를 설정할 수 있습니다. 정사각형을 그리려면 네 변을 그려야 합니다. 명령을 4번 반복하려면 for 루프 헤더의 범위 함수의 매개변수를 "4"로 설정하여 VR 로봇이 정사각형의 네 변을 모두 그리도록 합니다.
  

• 아직 열려 있지 않으면 "놀이터 열기" 버튼을 선택하여 아트 캔버스 놀이터 을 열고 프로젝트를 시작하세요.
  

• VR 로봇이 앞으로 주행하고 아트 캔버스 놀이터 에서 오른쪽으로 4번 돌아 펜으로 정사각형을 그리는 모습을 지켜보세요.