Lição 2: Ações repetidas

Agora que o Robô VR desenhou um quadrado no Art Canvas Playground usando a Caneta, você aprenderá a usar para loops e simplificar o seu projeto. Esta lição irá guiá-lo através dos passos para desenhar um quadrado no Art Canvas Playground utilizando um loop para.

Art Canvas Playground com um quadrado preto desenhado sobre ele. O robô VR está posicionado no centro do Playground, no canto inferior esquerdo do quadrado.

Resultados de Aprendizagem

Identifique como utilizar um ciclo for para repetir os comandos dentro do mesmo por um determinado número de vezes.
Identifique que o ciclo para inclui uma variável de ‘valor’ e uma função de intervalo para identificar o número de repetições.
Identifique que a função intervalo de um ciclo para identifica quantas vezes o ciclo se deve repetir.
Identifique que a função intervalo de um loop para pode aceitar números inteiros como parâmetros.
Descreva por que razão um ciclo para seria utilizado num projeto.
Descreva o fluxo de um projeto que contém um loop para.

Mudar o nome do projeto

Se o projeto da lição anterior ainda não estiver carregado, carregue o projeto Unit3Lesson1.
Para mudar o nome do projeto, marque a caixa de nome do projeto.
Introduza o novo nome do projetoUnit3Lesson2 e selecione "Guardar".

Ações repetidas

O ciclo for é utilizado para repetir os comandos dentro dele um determinado número de vezes. O ciclo para poupa tempo e esforço ao criar projetos em que os comandos se repetem. Em vez de perder tempo a arrastar ou a digitar comandos adicionais ou a duplicar os comandos existentes no ambiente de trabalho, o ciclo para pode ser utilizado para poupar espaço e tempo.

Este projeto utilizará um ciclo para para fazer com que o VR Robot desenhe os quatro lados de um quadrado, repetindo os comandos para desenhar um lado, quatro vezes.

Comece por modificar o projeto anterior, copiar o projeto abaixo ou criar um novo projeto para corresponder a este projeto base.

def main():
	pen.move (DOWN)
	drivetrain.drive_for (FORWARD, 600, MM)
	drivetrain.turn_for (RIGHT, 90, DEGREES)
	drivetrain.drive_for (FORWARD, 600, MM)
	drivetrain.turn_for (RIGHT, 90, DEGREES)
	drivetrain.drive_for (FORWARD, 600, MM)
	drivetrain.turn_for (RIGHT, 90, DEGREES)
	drivetrain.drive_for (FORWARD, 600, MM)
	drivetrain.turn_for (RIGHT, 90, DEGREES)

Os comandos repetidos neste projeto são os comandos drive_for e turn_for . Retire os seis comandos inferiores do projeto, de modo a que apenas um comando drive_for e um comando turn_for fiquem abaixo do comando move , e o projeto fique assim:
```
def main():
    pen.move(DOWN)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 600, MM)
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
```
Arraste um ciclo for até ao fim da função principal , para que o seu projeto fique assim. Note que o ciclo for preencherá automaticamente um comando wait interno. Não remova o comando wait , isto irá garantir que o robô VR se comporta corretamente.
```
def main():
    pen.move(DOWN)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 600, MM)
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

    for repeat_count in range(10):
        wait(5, MSEC)
```
Para que o ciclo for repita os comandos do Drivetrain para desenhar um lado do quadrado, estes comandos necessitam de estar dentro do ciclo for , que é indicado por indentação. Adicione duas linhas entre o ciclo for e o comando wait para libertar espaço para os comandos Drivetrain.
De seguida, para mover os comandos Drivetrain dentro do ciclo for , copie e cole os comandos abaixo do cabeçalho do ciclo for , destaque os comandos e arraste os comandos drive_for e turn_for entre o cabeçalho do ciclo e o comando wait ou copie-os e cole-os do projeto abaixo.

def main():
	pen.move(DOWN)
	
	for value in range(10):
		drivetrain.drive_for(FORWARD, 600, MM)
		drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
		wait(5, MSEC)

Certifique-se de que os comandos dentro do ciclo for estão devidamente indentados, utilizando a linha cinzenta à esquerda como guia que indica quais os comandos que estão dentro do ciclo for

Para sua informação

A indentação é muito importante em Python. O recuo dos comandos determina como um projeto é executado. No caso de um ciclo for , os comandos recuados no mesmo serão executados como parte do ciclo. Você pode usar as linhas à esquerda dos comandos, como guias visuais de como os comandos estão sendo agrupados dentro de um loop.

O projeto de cima, com o texto Linha "orientadora" e seta apontando para a linha cinza claro que indica o recuo correto dos comandos dentro de um loop for. Um colchete vermelho ao redor dos três últimos comandos mostra que eles estão uniformemente recuados e alinhados dentro do loop for.

Erros na indentação podem afetar o fluxo do seu projeto e fazer com que o seu projeto não seja executado como pretendido. A falta de indentação, ou indentação desigual, como mostrado aqui, deve ser evitada para que seu código funcione como pretendido.

Dois exemplos comuns de indentação incorreta em um loop for lado a lado, com grandes x's vermelhos sobre eles para enfatizar que estão incorretos. O projeto à esquerda é o projeto desta lição, mas não há recuo dentro do loop for. O projeto à direita é o projeto desta lição, mas com os três comandos inferiores, todos recuados em diferentes graus.

O VEXcode VR pode solicitar que você resolva erros de indentação antes de poder executar seu projeto. Estes erros podem ser identificados na Consola de Impressão, para que possa resolver facilmente o problema e executar o seu projeto. O projeto desta lição é mostrado à esquerda. O console de impressão no VEXcode VR é mostrado à direita, com uma mensagem de erro vermelha referindo-se a um recuo inesperado mostrado à direita. Uma grande seta vermelha se estende da mensagem de erro até a linha no projeto que contém o erro.

Agora que os comandos do Drivetrain para desenhar um lado do quadrado estão dentro do ciclo, o parâmetro da função range pode ser definido. Para desenhar um quadrado, quatro lados devem ser desenhados. Para repetir os comandos quatro vezes, defina o parâmetro da função range no cabeçalho do ciclo for para “4” para que um robô VR desenhe todos os quatro lados de um quadrado.

Para sua informação

A função intervalo no cabeçalho do ciclo for pode aceitar números inteiros. Decimais (ou flutuadores) não funcionarão como um parâmetro para um loop for. O parâmetro predefinido para a função intervalo é '10'.

Para o comando loop com o número inteiro 10 no parâmetro.

Selecione o botão "Abrir Playground" para abrir o Art Canvas Playground, se ainda não estiver aberto, e inicie o projeto.
Veja o robô VR avançar e virar à direita quatro vezes no Art Canvas Playground para desenhar um quadrado com a caneta.

Selecione o botão Seguinte para continuar com o resto desta lição.

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