บทที่ 2: การกระทำซ้ำ

ตอนนี้ VR Robot ได้วาดสี่เหลี่ยมบน Art Canvas Playground โดยใช้ปากกาแล้ว คุณจะได้เรียนรู้การใช้ สำหรับลูป และทำให้โครงการของคุณง่ายขึ้น บทเรียนนี้จะแนะนำคุณเกี่ยวกับขั้นตอนในการวาดสี่เหลี่ยมบน Art Canvas Playground โดยใช้ห่วง for

สนามเด็กเล่นผ้าใบศิลปะที่มีสี่เหลี่ยมสีดำวาดอยู่ หุ่นยนต์ VR อยู่ตรงกลางสนามเด็กเล่นที่มุมล่างซ้ายของจัตุรัส

ผลการเรียนรู้

ระบุวิธีใช้ for loop เพื่อทำซ้ำคำสั่งที่อยู่ภายในเป็นจำนวนครั้งที่กำหนด
ระบุว่าลูป สำหรับ รวมถึงตัวแปร 'ค่า' และฟังก์ชันช่วง เพื่อระบุจำนวนการทำซ้ำ
ระบุว่าฟังก์ชันช่วง ของลูป สำหรับ ระบุจำนวนครั้งที่จะทำซ้ำลูป
ระบุว่าฟังก์ชันช่วง ของลูป สำหรับ สามารถรับจำนวนเต็มเป็นพารามิเตอร์ได้
อธิบายว่าเหตุใดจึงต้องใช้ for loop ในโครงการ
อธิบายการไหลของโปรเจกต์ที่มี for loop

เปลี่ยนชื่อโปรเจกต์

หากยังไม่ได้โหลดโครงการของบทเรียนก่อนหน้าให้โหล ด โครงการ Unit3Lesson1
เปลี่ยนชื่อโปรเจกต์โดยเลือกกล่องชื่อโปรเจกต์
ป้อนชื่อโปรเจ กต์ใหม่Unit3Lesson2 และเลือก "บันทึก"

การกระทำซ้ำๆ

สำหรับ ลูปจะใช้เพื่อทำซ้ำคำสั่งภายในจำนวนครั้งที่กำหนด สำหรับลูปช่วยประหยัด เวลาและความพยายามในขณะที่สร้างโปรเจกต์ที่คำสั่งทำซ้ำ แทนที่จะใช้เวลาในการลากหรือพิมพ์คำสั่ง เพิ่มเติม หรือทำซ้ำคำสั่งที่มีอยู่ในพื้นที่ทำงานคุณสามารถใช้ for loop เพื่อประหยัดพื้นที่และเวลาได้

โปรเจกต์นี้จะใช้ for loop เพื่อขับเคลื่อน VR Robot เพื่อวาดสี่เหลี่ยมทั้งสี่ด้านโดยทำซ้ำคำสั่งเพื่อวาดด้านหนึ่งสี่ครั้ง

เริ่มต้นด้วยการปรับเปลี่ยนโปรเจกต์ก่อนหน้าคัดลอกโปรเจกต์ด้านล่างหรือสร้างโปรเจกต์ใหม่เพื่อให้ตรงกับโปรเจกต์ฐานนี้

def main (): 	pen.move (
	down) 	drivetrain.drive_for (
	forward, 600, MM) 	drivetrain.turn_for (
	right, 90, DEGREES) 	drivetrain.drive_for
	(FORWARD, 600, MM) 	drivetrain.turn_for
	(RIGHT, 90, DEGREES) 	drivetrain.drive_for
	(FORWARD, 600, MM) 	drivetrain.turn_for
	(RIGHT, 90, DEGREES)
	drivetrain.drive_for (FORWARD, 600, MM)
	drivetrain.turn_for (RIGHT, 90, DEGREES)

คำสั่งที่ทำซ้ำในโปรเจ็กต์นี้คือคำสั่ง drive_for และคำสั่ง turn_for ลบคำสั่งหกคำสั่งล่างสุดในโปรเจ็กต์ออก ดังนั้นจะเหลือคำสั่ง drive_for และ turn_for เพียงคำสั่งเดียวไว้ใต้คำสั่ง move และโปรเจ็กต์จะมีลักษณะดังนี้:
```
def main (): pen.move (
    down) drivetrain.drive_for
    (FORWARD, 600, MM) drivetrain.turn_for
    (RIGHT, 90, DEGREES)
```
ลาก เพื่อ วนลูปไปยังจุดสิ้นสุดของฟังก์ชัน หลักเพื่อให้โปรเจกต์ของคุณเป็นแบบนี้ สังเกตว่าลูป สำหรับ จะเพิ่มคำสั่ง รอ ภายในโดยอัตโนมัติ ห้ามถอดคำสั่ง รอ ออก เพราะจะทำให้ VR Robot ทำงานได้อย่างถูกต้อง
```
def main (): pen.move (
    down) drivetrain.drive_for
    (FORWARD, 600, MM) drivetrain.turn_for
    (RIGHT, 90, DEGREES)

    for repeat_count in range (10):
        wait (5, MSEC)
```
เพื่อให้ for loop ทำซ้ำคำสั่ง Drivetrain เพื่อวาดด้านข้างของสี่เหลี่ยมจัตุรัสคำสั่งเหล่านั้นจะต้องอยู่ภายใน for loop ซึ่งถูกระบุโดยการเยื้อง เพิ่มบรรทัด 2 บรรทัดระหว่างคำสั่ง for และคำสั่ง wait เพื่อสร้างพื้นที่สำหรับคำสั่ง Drivetrain
ขั้นตอนต่อไป หากต้องการย้ายคำสั่ง Drivetrain ไปไว้ในลู for ให้คัดลอกและวางคำสั่งไว้ใต้ส่วนหัวของลูป for ไฮไลต์คำสั่งแล้วลากคำสั่ง drive_for และ turn_for ระหว่างส่วนหัวของลูปและคำสั่ง wait หรือคัดลอกและวางคำสั่งเหล่านี้จากโครงการด้านล่าง

def main (): 	pen.move (
	down)
	
	for value in range (10): 		drivetrain.drive_for (
		forward, 600, MM) 		drivetrain.turn_for
		(RIGHT, 90, DEGREES)
		wait (5, MSEC)

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคำสั่งภายใน for loop มีการเยื้องอย่างถูกต้องโดยใช้เส้นสีเทาด้านซ้ายเป็นแนวทางที่ระบุว่าคำสั่งใดอยู่ภายใน for loop

สำหรับข้อมูลของคุณ

การเยื้อง มีความ สำคัญมากใน Python การเยื้องของคำสั่งจะกำหนดวิธีการดำเนินโครงการ ในกรณีของ for loop คำสั่งที่เยื้องอยู่ภายในจะถูกเรียกใช้เป็นส่วนหนึ่งของ loop คุณสามารถใช้บรรทัดทางด้านซ้ายของคำสั่งเพื่อเป็นแนวทางในการจัดกลุ่มคำสั่งภายในลูป

โครงการจากด้านบนโดยมีเส้น "นำทางข้อความ" และลูกศรชี้ไปที่เส้นสีเทาอ่อนที่ระบุการเยื้องที่ถูกต้องของคำสั่งภายในสำหรับลูป วงเล็บสีแดงรอบๆสามคำสั่งล่าสุดแสดงให้เห็นว่ามีการเยื้องและจัดตำแหน่งอย่างสม่ำเสมอภายในลูปสำหรับ

ข้อผิดพลาดในการเยื้องอาจส่งผลกระทบต่อลำดับงานโครงการของคุณและทำให้โปรเจกต์ของคุณไม่ทำงานตามที่ตั้งใจไว้ ควรหลีกเลี่ยงการขาดการเยื้องหรือการเยื้องที่ไม่สม่ำเสมอตามที่แสดงไว้ที่นี่เพื่อให้รหัสของคุณทำงานได้ตามที่ตั้งใจไว้

สองตัวอย่างทั่วไปของการเยื้องที่ไม่ถูกต้องในการวนซ้ำเคียงข้างกันโดยมี x สีแดงขนาดใหญ่อยู่เหนือพวกเขาเพื่อเน้นว่าพวกเขาไม่ถูกต้อง โปรเจกต์ทางด้านซ้ายคือโปรเจกต์จากบทเรียนนี้แต่ไม่มีการเยื้องภายใน for loop โปรเจกต์ทางด้านขวาเป็นโปรเจกต์จากบทเรียนนี้แต่ด้วยคำสั่งด้านล่างสามคำสั่งที่เยื้องกันไปในระดับที่แตกต่างกัน

VEXcode VR อาจแจ้งให้คุณแก้ไขข้อผิดพลาดในการเยื้องก่อนที่จะสามารถดำเนินโครงการของคุณได้ ข้อผิดพลาดเหล่านี้สามารถระบุได้ใน Print Console เพื่อให้คุณสามารถแก้ไขปัญหาและเรียกใช้โปรเจกต์ของคุณได้อย่างง่ายดาย โปรเจกต์จากบทเรียนนี้จะแสดงทางด้านซ้าย คอนโซลการพิมพ์ใน VEXcode VR จะแสดงทางด้านขวาโดยมีข้อความแสดงข้อผิดพลาดสีแดงหมายถึงระยะเยื้องที่ไม่คาดคิดที่แสดงทางด้านขวา ลูกศรสีแดงขนาดใหญ่ขยายจากข้อความแสดงข้อผิดพลาดไปยังบรรทัดในโครงการที่มีข้อผิดพลาด

ขณะนี้คำสั่ง Drivetrain ในการวาดด้านหนึ่งของสี่เหลี่ยมอยู่ภายในลูปแล้ว ก็สามารถตั้งค่าพารามิเตอร์ของฟังก์ชันช่วง ได้ ในการวาดสี่เหลี่ยมจะต้องวาดสี่ด้าน หาก ทำซ้ำคำสั่ง จำนวน 4 ครั้ง ให้ตั้งค่าพารามิเตอร์ของฟังก์ชันช่วง ในลูปเฮดเดอร์ สำหรับ เป็น “4” เพื่อให้หุ่นยนต์ VR วาดด้านทั้งสี่ด้านของสี่เหลี่ยมจัตุรัส

สำหรับข้อมูลของคุณ

ฟังก์ชันช่วง ในส่วนหัวของลูป สำหรับ สามารถรับจำนวนเต็มได้ ทศนิยม (หรือทศนิยม) จะไม่ทำงานเป็นพารา มิเตอร์สำหรับลูป พารามิเตอร์เริ่มต้นสำหรับฟังก์ชันช่วง คือ '10'

สำหรับคำสั่งลูปที่มีจำนวนเต็ม 10 ในพารามิเตอร์

เลือกปุ่ม “เปิดสนามเด็กเล่น” เพื่อเปิด Art Canvas Playground หากยังไม่ได้เปิดและเริ่มโครงการ
ชมหุ่นยนต์ VR ขับไปข้างหน้าและเลี้ยวขวาสี่ครั้งบน Art Canvas Playground เพื่อวาดรูปสี่เหลี่ยมด้วยปากกา

เลือกปุ่ม ถัดไป เพื่อดำเนินการกับบทเรียนส่วนที่เหลือนี้ต่อไป

< ย้อนกลับ กลับไปด้านบน ถัดไป >