소개
이 단원에서는 클로봇을 이용해 링 리더 경쟁을 하는 방법을 배웁니다. 운전자 제어와 자율 주행 과제에서 로봇의 성능을 개선하기 위해 코드와 게임 전략을 반복하여 더 많은 점수를 획득하세요! 아래 애니메이션을 시청하여 링 리더 경연 대회의 예를 살펴보세요. 이 애니메이션에서 클로봇은 먼저 자율 주행을 완료하여 필드에서 링을 운전하고 집어 들고 기둥에 놓습니다. 그러면 클로봇이 링을 집어 들고 점수를 매기기 위해 운전하는 모습을 보여주는 운전자 제어 부분이 표시됩니다. 링이 포스트에 닿아 점수가 매겨집니다.
아래 영상에서 클로봇은 필드의 왼쪽에 있으며, 타일의 마지막 줄 중앙에 배치된 세 개의 기둥을 바라보고 있습니다. 포스트 크기는 세 가지가 있습니다. 가장 작은 것은 타일의 왼쪽에 있고, 가장 큰 것은 가운데에 있고, 중간 크기의 것은 오른쪽에 있습니다. 필드에는 6개의 링이 있으며, 2, 3, 4번째 타일의 중앙, 위쪽과 아래쪽 벽에 배치됩니다. 경기장 위에는 1분부터 카운트다운을 시작하는 스톱워치가 있고, 자율 주행 부문이라는 것을 알려주는 뇌 아이콘이 있습니다. 영상은 3부터 카운트다운으로 시작하며, 클로봇은 가능한 한 빨리 기둥에 링을 집어 올려 놓으려고 달려갑니다. 시간이 다 되어 작은 기둥에는 링이 3개, 중간 크기의 기둥에는 링이 1개 생겨 자율 점수는 6점이 됩니다. 스톱워치가 재설정되고, 아이콘이 컨트롤러로 바뀌고, 드라이버 컨트롤 실행이 카운트다운과 함께 시작됩니다. 시간이 다 되었을 때, 클로봇은 중간 크기의 기둥에 세 개의 링을, 작은 기둥에 하나의 링을 놓았습니다. 최종 점수는 자율주행 점수 6점, 운전자 제어 점수 10점으로 총점은 16점입니다.
링 리더 경쟁에서 여러분의 로봇은 가장 높은 점수를 얻기 위해 경쟁합니다!
- 로봇을 조종하여 크기가 다른 세 개의 기둥에 링을 맞춰보세요.
- 로봇이 자율적으로 링에 점수를 매기도록 코드를 작성하세요.
- 자율 주행과 운전자 제어 주행 모두에서 가장 많은 점수를 획득한 팀이 승리합니다!
엔지니어링 노트북이란?
아래 영상을 시청하여 엔지니어링 노트북이 무엇이고 왜 엔지니어링 노트북을 사용해야 하는지 알아보세요.
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