Introduzione
In questa unità imparerai a giocare alla Ring Leader Competition con il tuo Clawbot. Itererai sul tuo codice e sulla strategia di gioco per migliorare le prestazioni del robot sia nel controllo del conducente che nelle sfide autonome per ottenere più punti! Guarda l'animazione qui sotto per vedere un esempio della Ring Leader Competition. In questa animazione, il Clawbot completerà prima una corsa autonoma per guidare e raccogliere gli anelli dal campo e posizionarli sui pali. Verrà quindi visualizzata la parte di controllo del conducente, mentre il Clawbot viene guidato per raccogliere e segnare Anelli. Il punteggio viene visualizzato man mano che gli anelli vengono segnati sui pali.
Nel video qui sotto, il Clawbot si trova sul lato sinistro del campo, di fronte a tre pali posizionati al centro dell'ultima fila di tessere. Sono disponibili tre dimensioni di palo. Quello più piccolo si trova sulla Tile a sinistra, quello più alto è al centro e quello di medie dimensioni è sulla destra. Ci sono sei Anelli sul campo, posizionati contro il muro superiore e inferiore al centro della seconda, terza e quarta tessera. Sopra il campo c'è un cronometro, impostato per il conto alla rovescia a partire da un minuto, e un'icona a forma di cervello per indicare che questa è la parte autonoma della competizione. Il video inizia con un conto alla rovescia da 3 e il Clawbot si muove per raccogliere e posizionare gli anelli sui pali il più velocemente possibile. Il tempo scade e ci sono tre anelli sul palo piccolo e uno su quello di medie dimensioni, per un punteggio autonomo di 6. Il cronometro si azzera, l'icona diventa un Controller e la corsa di controllo del conducente inizia con un conto alla rovescia. Quando il tempo scade, il Clawbot ha posizionato tre anelli sul palo di medie dimensioni e uno su quello piccolo. Il punteggio finale è 6 per l'Autonomous Score e 10 per il Driver Control Score, per un punteggio totale di 16.
Nella Ring Leader Competition, il tuo robot gareggerà per ottenere il punteggio più alto!
- Guida il tuo robot per segnare anelli su tre pali di dimensioni diverse.
- Programma il tuo robot per segnare anelli in modo autonomo.
- La squadra che totalizza più punti al termine di entrambe le prove, quella autonoma e quella controllata dal conducente, vince!
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