Einführung
In dieser Einheit lernen Sie, wie Sie mit Ihrem Clawbot am Ring Leader-Wettbewerb teilnehmen. Sie werden Ihren Code und Ihre Spielstrategie iterieren, um die Leistung des Roboters sowohl bei der Fahrersteuerung als auch bei autonomen Herausforderungen zu verbessern und so mehr Punkte zu erzielen! Sehen Sie sich die Animation unten an, um ein Beispiel für den Ring Leader-Wettbewerb zu sehen. In dieser Animation führt der Clawbot zunächst eine autonome Fahrt durch, bei der er Ringe vom Feld aufhebt und auf den Pfosten platziert. Anschließend wird der Teil zur Fahrersteuerung angezeigt, in dem der Clawbot gesteuert wird, um Ringe aufzuheben und zu erzielen. Der Punktestand wird angezeigt, wenn die Ringe auf den Pfosten markiert werden.
Im Video unten befindet sich der Clawbot auf der linken Seite des Feldes und blickt auf drei Pfosten, die in der Mitte der letzten Kachelreihe platziert sind. Es gibt drei Pfostengrößen. Der Kleinste befindet sich auf der Kachel links, der Größte in der Mitte und der Mittlere rechts. Auf dem Feld befinden sich sechs Ringe, die an den oberen und unteren Wänden in der Mitte des zweiten, dritten und vierten Plättchens platziert sind. Über dem Feld befindet sich eine Stoppuhr, die von einer Minute an herunterzählt, und ein Gehirnsymbol zeigt an, dass dies der autonome Teil des Wettbewerbs ist. Das Video beginnt mit einem Countdown von 3 und der Clawbot fährt los, um Ringe so schnell wie möglich aufzuheben und an den Pfosten zu platzieren. Die Zeit läuft ab und es bleiben drei Ringe auf dem kleinen Pfosten und einer auf dem mittelgroßen Pfosten, was eine eigenständige Punktzahl von 6 ergibt. Die Stoppuhr wird zurückgesetzt, das Symbol wird zu einem Controller und der Fahrerkontrolllauf beginnt mit einem Countdown. Wenn die Zeit abgelaufen ist, hat der Clawbot drei Ringe am mittelgroßen Pfosten und einen am kleinen Pfosten angebracht. Die endgültige Punktzahl ergibt den Autonomous Score 6 und den Driver Control Score 10, was eine Gesamtpunktzahl von 16 ergibt.
Beim Ring Leader-Wettbewerb tritt Ihr Roboter an, um die höchste Punktzahl zu erreichen!
- Lassen Sie Ihren Roboter an drei Pfosten unterschiedlicher Größe Ringe erzielen.
- Programmieren Sie Ihren Roboter, damit er selbstständig Ringe sammelt.
- Das Team mit den meisten Punkten am Ende sowohl des autonomen als auch des Fahrersteuerungslaufs gewinnt!
Was ist ein Engineering-Notebook?
Sehen Sie sich das folgende Video an, um zu erfahren, was ein technisches Notizbuch ist und warum Sie ein technisches Notizbuch verwenden sollten.
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