Skip to main content

Giới thiệu

Trong Đơn vị này, bạn sẽ học cách chơi Cuộc thi thủ lĩnh với Clawbot của mình. Bạn sẽ lặp lại mã và chiến lược trò chơi của mình để cải thiện hiệu suất của robot trong cả khả năng điều khiển của người lái và các thử thách tự động để ghi được nhiều điểm hơn! Hãy xem hình ảnh động bên dưới để biết ví dụ về Cuộc thi thủ lĩnh. Trong hình ảnh động này, Clawbot trước tiên sẽ hoàn thành một chuyến chạy tự động để lái và nhặt những chiếc nhẫn từ sân đấu và đặt chúng vào cột. Sau đó, phần điều khiển của người lái sẽ hiển thị khi Clawbot được điều khiển để nhặt và ghi điểm. Điểm số được hiển thị khi các vòng được ghi trên các cột.

Trong video bên dưới, Clawbot ở phía bên trái của sân, hướng mặt về ba cột được đặt ở giữa hàng Tiles cuối cùng. Có ba kích cỡ bài đăng. Viên nhỏ nhất nằm trên Ngói bên trái, viên cao nhất nằm ở giữa và viên có kích thước trung bình nằm ở bên phải. Có sáu Vòng trên sân, được đặt dựa vào các bức tường trên cùng và dưới cùng ở giữa ô thứ hai, thứ ba và thứ tư. Có một đồng hồ bấm giờ phía trên sân, được thiết lập để đếm ngược từ một phút, và một biểu tượng Não để cho biết đây là phần thi tự chủ của cuộc thi. Video bắt đầu bằng cảnh đếm ngược từ 3 và Clawbot sẽ lái xe để nhặt và đặt vòng vào các cột trụ càng nhanh càng tốt. Hết thời gian và có ba vòng trên cột nhỏ và một vòng trên cột trung bình, tổng điểm tự động là 6. Đồng hồ bấm giờ được đặt lại, biểu tượng trở thành Bộ điều khiển và quá trình điều khiển của người lái bắt đầu bằng cách đếm ngược. Khi thời gian kết thúc, Clawbot sẽ đặt ba chiếc nhẫn vào cột có kích thước trung bình và một chiếc vào cột có kích thước nhỏ. Điểm cuối cùng là Điểm tự động là 6 và Điểm kiểm soát của người lái là 10 với tổng điểm là 16.

Trong Cuộc thi Người dẫn đầu, robot của bạn sẽ cạnh tranh để giành được điểm số cao nhất!

  • Lái robot của bạn để ghi điểm trên ba cột có kích thước khác nhau.
  • Lập trình cho robot của bạn để ghi điểm tự động. 
  • Đội có nhiều điểm nhất sau cả hai lượt chạy tự động và lái xe sẽ chiến thắng!

Sổ tay kỹ thuật là gì?

Hãy xem video bên dưới để tìm hiểu sổ tay kỹ thuật là gì và tại sao bạn nên sử dụng sổ tay kỹ thuật.


Chọn Tiếp theo > để chuẩn bị cho Đơn vị.