giriiş
Bu Ünitede Pençe Robotunuzla Ring Lideri Yarışmasını nasıl oynayacağınızı öğreneceksiniz. Robotun hem sürücü kontrolünde hem de otonom zorluklarda performansını artırmak için kodunuzu ve oyun stratejinizi yineleyerek daha fazla puan kazanacaksınız! Ring Lideri Yarışması'nın bir örneğini görmek için aşağıdaki animasyonu izleyin. Bu animasyonda Pençebot ilk önce otonom bir koşuyu tamamlayarak Saha'dan Yüzükleri alıp direklere yerleştirecek. Daha sonra Clawbot'un Yüzükleri alıp puanlaması için sürücü kontrol kısmı gösterilecektir. Puan, direklere çizilen halkalara göre gösterilir.
Aşağıdaki videoda Clawbot, sahanın sol tarafında, son sıranın ortasına yerleştirilmiş üç direğin karşısında yer alıyor. Üç adet direk boyutu bulunmaktadır. En küçüğü soldaki Karoda, en uzunu ortada, orta büyüklükteki ise sağda yer alıyor. Sahada altı adet Yüzük vardır, bunlar ikinci, üçüncü ve dördüncü taşların ortasındaki üst ve alt duvarlara yerleştirilmiştir. Saha üzerinde bir dakikadan geriye doğru sayan bir kronometre ve yarışmanın özerk bir parçası olduğunu gösteren bir Brain ikonu bulunuyor. Videoda 3'ten geri sayım başlıyor ve Clawbot, mümkün olan en kısa sürede direklere yüzükleri yerleştirip onları almaya çalışıyor. Zaman doluyor ve küçük direkte üç, orta boy direkte ise bir halka var, böylece otonom skor 6 oluyor. Kronometre sıfırlanır, ikon Kontrolcü olur ve sürücü kontrol koşusu geri sayımla başlar. Zaman dolduğunda, Clawbot orta boy direğe üç halka ve küçük direğe bir halka yerleştirir. Final skoru Otonom Puanı 6 ve Sürücü Kontrol Puanı 10 olup toplam puan 16'dır.
Ring Lideri Yarışmasında robotunuz en yüksek puanı almak için yarışacak!
- Robotunuzu üç farklı boyuttaki direğe halkalar çizecek şekilde sürün.
- Robotunuzu otonom olarak yüzük atacak şekilde kodlayın.
- Hem otonom hem de sürücü kontrollü sürüşlerin sonunda en çok puanı toplayan takım kazanır!
Mühendislik Defteri Nedir?
Mühendislik not defterinin ne olduğunu ve neden bir mühendislik not defteri kullanmanız gerektiğini öğrenmek için aşağıdaki videoyu izleyin.
Üniteye hazırlanmak için İleri > seçin.