Introduction
Dans cette unité, vous apprendrez à jouer au concours Ring Leader avec votre Clawbot. Vous allez itérer sur votre code et stratégie de jeu pour améliorer les performances du robot à la fois dans le contrôle du conducteur et dans les défis autonomes pour marquer plus de points ! Regardez l'animation ci-dessous pour voir un exemple du concours Ring Leader. Dans cette animation, le Clawbot effectuera d'abord une course autonome pour conduire et récupérer les anneaux du terrain et les placer sur les poteaux. Ensuite, la partie de contrôle du conducteur s'affichera, tandis que le Clawbot est conduit pour ramasser et marquer des anneaux. Le score est affiché au fur et à mesure que les anneaux sont marqués sur les poteaux.
Dans la vidéo ci-dessous, le Clawbot est sur le côté gauche du terrain, face à trois poteaux placés au centre de la dernière rangée de Tiles. Il existe trois tailles de poteaux. Le plus petit est sur la tuile de gauche, le plus grand est au centre et celui de taille moyenne est à droite. Il y a six anneaux sur le terrain, placés contre les murs supérieur et inférieur au centre des deuxième, troisième et quatrième tuiles. Il y a un chronomètre au-dessus du terrain, réglé pour compter à rebours à partir d'une minute, et une icône Cerveau pour montrer qu'il s'agit de la partie autonome de la compétition. La vidéo commence par un compte à rebours à partir de 3, et le Clawbot se déplace pour ramasser et placer les anneaux sur les poteaux le plus rapidement possible. Le temps s'écoule et il y a trois anneaux sur le petit poteau et un sur le poteau de taille moyenne, pour un score autonome de 6. Le chronomètre se réinitialise, l'icône devient un contrôleur et le contrôle du conducteur commence par un compte à rebours. Lorsque le temps est écoulé, le Clawbot a placé trois anneaux sur le poteau de taille moyenne et un sur le petit poteau. Le score final est le score autonome de 6 et le score de contrôle du conducteur de 10 avec un score total de 16.
Dans la compétition Ring Leader, votre robot s'affrontera pour obtenir le score le plus élevé !
- Conduisez votre robot pour marquer des anneaux sur trois poteaux de tailles différentes.
- Codez votre robot pour marquer des anneaux de manière autonome.
- L'équipe avec le plus de points à la fin des courses autonomes et contrôlées par le conducteur gagne !
Qu'est-ce qu'un cahier d'ingénierie ?
Regardez cette vidéo ci-dessous pour découvrir ce qu'est un cahier d'ingénierie et pourquoi vous devriez utiliser un cahier d'ingénierie.
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