Introdução
Nesta unidade, aprenderás a jogar a Competição Ring Leader com o teu Clawbot. Irá iterar no seu código e estratégias de jogo para melhorar o desempenho do robô tanto no controlo do condutor como nos desafios autónomos para marcar mais pontos! Veja a animação abaixo para ver um exemplo da Competição de Líderes de Ringue. Nesta animação, o Clawbot irá primeiro completar uma corrida autónoma para conduzir e apanhar os anéis do campo e colocá-los nos postes. Em seguida, será apresentada a parte de controlo do condutor, enquanto o Clawbot é conduzido para apanhar e pontuar anéis. A pontuação é mostrada à medida que os anéis são marcados nos postes.
No vídeo abaixo, o Clawbot está no lado esquerdo do campo, de frente para três postes colocados no centro da última fila de peças. Existem três tamanhos de portes. O mais pequeno está no azulejo à esquerda, o mais alto está no centro e o do meio está à direita. Existem seis anéis no campo, colocados contra as paredes superior e inferior no centro da segunda, terceira e quarta peças. Acima do campo está um cronómetro, com contagem decrescente a partir de um minuto, e um ícone de Cérebro para mostrar que esta é a parte autónoma da competição. O vídeo começa com uma contagem decrescente a partir de 3, e o Clawbot dirige-se para apanhar e colocar anéis nos postes o mais rapidamente possível. O tempo esgota-se e existem três anéis no poste pequeno e um no poste médio, para uma pontuação autónoma de 6. O temporizador é reiniciado, o ícone torna-se um Controlador e a execução do controlo do condutor começa com uma contagem decrescente. Quando o tempo acabou, o Clawbot colocou três anéis no poste médio e um no poste pequeno. A pontuação final é a Pontuação Autónoma 6 e a Pontuação de Controlo do Condutor 10 com uma pontuação total de 16.
Na Competição Ring Leader, o teu robô competirá para obter a pontuação mais alta!
- Conduz o teu robô para marcar anéis em três postes de tamanhos diferentes.
- Codifique o seu robô para marcar anéis de forma autónoma.
- Ganha a equipa com mais pontos no final das corridas autónomas e de controlo do condutor!
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