مقدمة
في هذه الوحدة، ستتعلم كيفية لعب مسابقة Ring Leader باستخدام Clawbot الخاص بك. سوف تتكرر التعليمات البرمجية الخاصة بك و استراتيجية اللعبة لتحسين أداء الروبوت في كل من التحكم في السائق والتحديات المستقلة لتسجيل المزيد من النقاط! شاهد الرسوم المتحركة أدناه لمشاهدة مثال على مسابقة Ring Leader. في هذه الرسوم المتحركة، سيكمل Clawbot أولاً رحلة مستقلة لقيادة والتقاط الحلقات من الحقل ووضعها على الأعمدة. ثم سيظهر جزء التحكم بالسائق، حيث يتم قيادة Clawbot لالتقاط وتسجيل الحلقات. تظهر النتيجة كما تم تسجيل الحلقات على المشاركات.
في الفيديو أدناه، يقف Clawbot على الجانب الأيسر من الملعب، ويواجه ثلاثة أعمدة موضوعة في وسط الصف الأخير من البلاط. هناك ثلاثة أحجام للمنشور. أصغر واحد موجود على البلاط على اليسار، والأطول موجود في الوسط، والمتوسط الحجم موجود على اليمين. هناك ست حلقات في الملعب، موضوعة مقابل الجدران العلوية والسفلية في وسط البلاط الثاني والثالث والرابع. هناك ساعة توقيت فوق الملعب، تم ضبطها للعد التنازلي من دقيقة واحدة، ورمز الدماغ لإظهار أن هذا هو الجزء المستقل من المنافسة. يبدأ الفيديو بالعد التنازلي من الرقم 3، ويتحرك Clawbot لالتقاط الحلقات ووضعها على الأعمدة بأسرع ما يمكن. ينفد الوقت وتظهر ثلاث حلقات على العمود الصغير، وواحدة على العمود المتوسط الحجم، للحصول على نتيجة مستقلة قدرها 6. يتم إعادة تعيين ساعة الإيقاف، ويصبح الرمز عبارة عن وحدة تحكم، ويبدأ تشغيل التحكم في السائق بالعد التنازلي. عندما ينفد الوقت، يضع Clawbot ثلاث حلقات على العمود متوسط الحجم وواحدة على العمود الصغير. النتيجة النهائية هي درجة التحكم الذاتي 6 ودرجة التحكم في السائق 10 بإجمالي درجة 16.
في مسابقة زعيم الحلبة، سوف يتنافس الروبوت الخاص بك للحصول على أعلى الدرجات!
- قم بقيادة الروبوت الخاص بك لتسجيل الحلقات على ثلاثة أعمدة مختلفة الحجم.
- قم ببرمجة الروبوت الخاص بك لتسجيل الحلقات بشكل مستقل.
- الفريق الذي يحصل على أكبر عدد من النقاط في نهاية كل من مسيرتي التحكم الذاتي والسائق، يفوز!
ما هو دفتر الهندسة؟
شاهد هذا الفيديو أدناه لمعرفة ما هو دفتر الهندسة ولماذا يجب عليك استخدام دفتر الهندسة.
حدد التالي > للاستعداد للوحدة.