Invoering
In deze unit leer je hoe je de Ring Leader Competition speelt met je Clawbot. Je gaat iteraties doorvoeren op je code en spelstrategie om de prestaties van de robot te verbeteren bij zowel bestuurders- als autonome uitdagingen. Zo scoor je meer punten! Bekijk de onderstaande animatie voor een voorbeeld van de Ring Leader Competition. In deze animatie voert de Clawbot eerst een autonome run uit om ringen van het veld op te pakken en ze op de palen te plaatsen. Vervolgens wordt het besturingsgedeelte van de bestuurder getoond, waarin de Clawbot wordt aangestuurd om ringen op te pakken en te scoren. De score wordt weergegeven terwijl de ringen op de palen worden gescoord.
In de onderstaande video staat de Clawbot aan de linkerkant van het veld, met zijn gezicht naar drie palen die in het midden van de laatste rij tegels zijn geplaatst. Er zijn drie postgroottes. De kleinste staat op de tegel aan de linkerkant, de hoogste staat in het midden en de middelste staat aan de rechterkant. Er staan zes ringen op het veld, geplaatst tegen de bovenste en onderste muur in het midden van de tweede, derde en vierde tegel. Boven het veld hangt een stopwatch die aftelt vanaf één minuut. Er staat ook een Brain-icoontje om aan te geven dat dit het autonome deel van de wedstrijd is. De video begint met een aftelling vanaf 3, en de Clawbot rijdt erop af om zo snel mogelijk ringen op te pakken en aan de palen te bevestigen. De tijd dringt en er staan drie ringen op de kleine paal en één op de middelgrote paal, voor een autonome score van 6. De stopwatch wordt gereset, het pictogram verandert in een Controller en de door de bestuurder bestuurde run begint met een aftelling. Als de tijd om is, heeft de Clawbot drie ringen op de middelgrote paal en één op de kleine paal geplaatst. De eindscore is Autonomous Score 6 en de Driver Control Score 10, met een totaalscore van 16.
In de Ring Leader-competitie strijdt jouw robot om de hoogste score!
- Bestuur je robot om ringen te scoren op drie palen van verschillende grootte.
- Programmeer je robot zodat hij zelfstandig ringen scoort.
- Het team dat aan het einde van zowel de autonome als de door de bestuurder bestuurde runs de meeste punten heeft, wint!
Wat is een technisch notitieboekje?
Bekijk onderstaande video om te leren wat een technisch notitieboekje is en waarom u er een zou moeten gebruiken.
Selecteer Volgende > om je voor te bereiden op de eenheid.