경쟁하다
이제 자율적으로 큐브를 수집하고 점수를 매기는 로봇 코딩을 연습했으므로 큐브 코딩 챌린지에 참여할 준비가 되었습니다!
이 챌린지의 목표는 가능한 가장 빠른 시간 내에 큐브 하나를 쌓고 다른 큐브를 영역으로 이동하여 올바른 점수 영역에 두 큐브의 점수를 매기는 것입니다. 아래 애니메이션은 필드를 설정하고 챌린지를 시작하는 방법의 예를 보여줍니다. 로봇이 자동으로 두 큐브의 점수를 매기는 것을 볼 수 있습니다. 하나는 쌓이고 다른 하나는 점수 영역으로 이동합니다.
큐브 코딩 챌린지를 완료하려면 이 문서의 단계를 따르세요. Google 문서
큐브 코딩 챌린지를 완료한 후 선생님에게 문의하세요. 엔지니어링 노트북에 챌린지 결과를 문서화했는지 확인하세요.
마무리 반사
이제 큐브 코딩 챌린지를 위한 전략을 개발하고 자율 프로젝트를 코딩했으므로 이 단원에서 배우고 수행한 내용을 되돌아볼 차례입니다. 성찰을 시작하려면 엔지니어링 노트북에서 새 페이지를 시작하세요.
엔지니어링 노트북의 다음 각 개념에 대해 자신을 초보자, 견습생 또는 전문가로 평가해 주세요. 각 개념에 대해 해당 등급을 부여한 이유에 대해 간략하게 설명하세요.
- VEXcode IQ의 회전 명령을 사용하여 클로를 열고 닫고 Clawbot의 팔을 올리고 내립니다.
- 큐브를 효과적으로 쌓고 점수를 매기는 VEXcode IQ 프로젝트를 구축하기 위한 경로 계획
- 팀원들과 협력하여 코딩 프로젝트를 만들어 큐브 코딩 챌린지에서 경쟁합니다.
이 표를 사용하면 귀하가 어떤 범주에 속하는지 결정하는 데 도움이 됩니다.
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전문가 |
나는 개념을 완전히 이해했고 이것을 다른 사람에게 가르칠 수 있다고 생각합니다. |
| 도제 | 그 도전에 응할 만큼 충분히 개념을 이해했다고 생각합니다. |
| 초심자 | 개념을 이해하지 못했고, 도전을 어떻게 완료해야 할지 모르겠다는 느낌이 듭니다. |
무엇 향후 계획?
이 단원에서는 경로 계획의 중요성과 회전 명령을 사용하여 클로 및 암 모터를 제어하는 방법에 대해 배웠습니다. 또한 Coding for Cubes Challenge에서 큐브를 쌓고 점수를 매기기 위해 VEXcode IQ 프로젝트를 계획, 구축 및 반복함으로써 자율적 챌린지를 준비하는 방법도 배웠습니다.
다음 강의에서는 다음을 수행합니다.
- 운전자 컨트롤 사용자 정의에 대해 알아보기
- VEXcode IQ와 함께 컨트롤러를 사용하여 드라이버 전략 최적화
- 분할 결정 챌린지에서 경쟁하기 위한 자율 및 운전자 제어 전략 개발
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