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좌우회전

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자 - 이 섹션의 목적

Play 섹션의 목표는 학생들이 TURN FOR BLOCK을 사용하여 Autopilot 로봇이 좌우로 회전하도록 프로그래밍하는 방법을 배우는 것입니다 . 놀이 섹션을 시작하기 위해, 학생들은 프로그래밍 행동에 대해 소개받습니다. 다음으로, 학생들은 자동 조종 장치를 좌우로 돌리도록 프로그래밍하는 방법을 배우는 조사를 할 것입니다. 터닝 탐구로 이동하기 전에 학생들과 함께 이 페이지를 읽으십시오. 토론 동기 부여 (Google / .docx / .pdf) 질문을 사용하여 학생들과 함께 기본적인 행동이 무엇인지, 로봇 프로그래밍의 구성 요소인 이유를 검토합니다.

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자 - 로봇 행동

행동 ”은 로봇이 무엇을 하고 있는지, 무엇을 해야 하는지에 대해 이야기할 수 있는 매우 편리한 방법입니다. 앞으로 나아가고, 멈추고, 방향을 바꾸고, 장애물을 찾습니다. 이것들은 모두 행동입니다.

학생들이 프로그래밍 작업을 시작할 때 행동 측면에서 로봇의 행동에 대해서도 생각해야 합니다. 학생들이 프로그램을 진행할 때는 다음 단계를 따라야 합니다.

  • 먼저 로봇이 원하는 동작을 수행하기 위한 계획을 수립합니다.

  • 그런 다음 해당 계획을 로봇이 따를 수 있는 프로그램으로 변환합니다.

이 계획은 로봇이 따라야 하는 일련의 행동일 뿐이며, 프로그램은 VEXcode IQ 블록으로 변환되는 행동일 뿐입니다.

과제를 더 작은 행동으로 나누고 이러한 행동으로 해결책을 만드는 것은 다양한 주제에 적용할 수 있는 기술입니다. 이것은 또한 계산적 사고의 예이기도 합니다. 계산적 사고에 대한 자세한 내용은 다음을 참조하십시오. https://k12cs.org/computational-thinking/

간단한 (오른쪽) 부터 복잡한 (왼쪽) 까지 다양한 로봇 행동을 보여주는 다이어그램. 가장 간단한 동작부터 가장 복잡한 동작까지 '스핀 모터' 를 읽고, 로봇 팔을 움직이고, 로봇 발톱을 열고/닫고, 로봇 바퀴를 움직이고, 물체를 잡고, 5초 동안 앞으로 이동하고, 로봇을 90도로 돌리고, 위치로 이동하고, 물체를 집고, 병원 전체에 약을 전달하고, 자가 운전 차량을 가장 복잡한 것으로 작동합니다.

로봇처럼 생각하기

인간은 매우 복잡하며 매우 복잡한 방식으로 생각할 수 있습니다. 때때로 우리는 의식적으로, 때로는 무의식적으로 사물에 대해 생각합니다. 숨을 쉬기 위해 호흡에 대해 생각해야 하는 경우가 있습니까? 수학 문제를 풀면 어떨까요? 이제 교실 문에서 좌석으로 어떻게 이동했는지 생각해 보세요. 당신은 모든 단계와 방향에 대해 생각했습니까, 아니면 다른 것을 생각하고 있었습니까?

로봇은 많은 것을 생각하지 않으며, 인간의 방식대로 그들을 도울 잠재 의식을 가지고 있지 않습니다. 로봇은 프로그래밍된 작업만 수행할 수 있습니다. 모든 로봇 작업은 더 간단한 작업으로 나눌 수 있으며, 이러한 더 간단한 작업은 로봇 프로그래밍의 빌딩 블록인 행동으로

알려져 있습니다. 행동은 로봇이 행동하는 방식이며, 로봇이 구축되거나 프로그래밍되는 방식에 따라 기본적인 것부터 복잡한 것까지 다양할 수 있습니다. 오토파일럿과 같은 간단한 모바일 로봇은 모터가 두 개뿐이므로 모터의 동작에는 목표를 달성하기 위해 모터를 돌리는 것이 포함됩니다. 자동 조종 장치는 더 큰 작업을 수행하기 위해 전진, 역전, 전환과 같은 간단한 동작을 사용합니다.

그렇다면 어떻게 로봇처럼 생각하시나요? 로봇이 원하는 작업을 상상해 보세요. 이제 로봇이 해당 작업을 수행하기 위해 수행해야 할 모든 단계를 상상해보십시오. 이러한 행동은 작업을 달성하기 위해 프로그래밍하는 데 필요한 행동입니다.

토론 동기 부여 아이콘 토론 동기 부여 - 운행 중 방향 전환

Q: 앞뒤로 운전하는 것과 마찬가지로, 방향 전환은 숙달에 중요한 기본 행동입니다. 이러한 행동을 먼저 배우는 것이 왜 중요하다고 생각하시나요?
A: 학생들은 다양한 답변으로 대답할 수 있지만, 기본적인 행동은 더 어려운 행동을 시도하기 전에 먼저 배우는 것이 중요하다는 생각입니다. 더 큰 수를 더할 때 빌리고 운반하는 방법을 배우기 전에 먼저 기본 수학 덧셈과 뺄셈 사실을 배우는 것과 비교할 수 있습니다.

질문: 낮에 돌아다닐 때 몇 번이나 돌아다닌다고 생각하시나요?
A: 학생들은 원하는 숫자로 대답할 수 있지만, 매우 큰 숫자일 가능성이 높습니다! 터닝은 우리 모두가 매우 자주 하는 기본 운동입니다.

질문: 생각하지 않고 수행할 수 있는 작업은 몇 개나 나열할 수 있습니까?
답변: 학생들은 호흡이나 의식적으로 조절하지 못하는 심장 박동과 같은 활동으로 대답할 수 있습니다. 학생들은 아침에 이를 닦는 것과 같이 일상에서 별로 생각하지 않는 부분으로 대답할 수도 있다. 어른들도 출근길 운전과 같은 예시를 통해 그렇게 한다고 지적하세요. 또한 학생들이 수학 문제를 풀면서 노래를 따라 흥얼거리는 등 한 번에 많은 일을 할 수 있다는 점을 지적할 수 있다.

학습 연장 아이콘 학습 확장 - 로봇처럼 생각하기

방향을 바꾸지 않으면 어디로도 갈 수 없습니다! 학생들에게 교실 문으로 가서 책상에 앉는 데 걸리는 계단과 회전 수를 세게 한다. 학생들은 공학 공책에 문에서 좌석까지 경로의 각 부분을 기록하고 라벨이 붙은 다이어그램을 그려야 한다. 그 예는 다음과 같습니다.

  • 문 앞에서 시작하세요

  • 앞으로 8걸음 걷기

  • 좌회전 90도

  • 직진 4걸음

  • 우회전 90도

  • 앉기

학생들이 자신의 길을 작은 단계로 추적하면 로봇이 목표를 달성하기 위해 어떻게 움직이고 돌아갈 수 있는지 생각할 수 있습니다.

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