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우회전과 좌회전 탐험 - 1부

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자 - 활동 개요

  • 이 탐구는 학생들에게 기본적인 우회전 및 좌회전 프로그래밍 동작을 소개합니다. 이 활동의 개요를 보려면 여기를 클릭하십시오 (Google / .docx/ .pdf).

  • 구동계 로봇 구성을 사용하면 학생들이 턴 블록을 선택하기만 하면 자동 조종 장치가 턴을 움직이도록 프로그래밍할 수 있습니다. 사용된 블록에 대한 자세한 내용을 보려면 여기를 클릭하십시오. (Google / .docx / .pdf)

교사 팁 아이콘 교사 팁

  • 학생이 VEXcode IQ를 처음 사용하는 경우, 이 탐색 중에 언제든지 튜토리얼을 참조할 수 있습니다. 튜토리얼은 툴바에 있습니다.
    파일 메뉴 오른쪽에 있는 튜토리얼 아이콘이 있는 VEXcode IQ 도구 모음이 빨간색 화살표로 표시됩니다.
  • 여기 (Google / .docx / .pdf) 를 클릭하거나 [Turn for] 블록에 대한 Drivetrain의 관련성을 설명하는 제안을 클릭하십시오.
  • 각 학생 그룹에 필요한 모든 자료가 있는지 확인한다.

자동 조종 장치를 돌릴 준비가 되었습니다!

이 탐색을 통해 오토파일럿이 따라갈 수 있는 멋진 프로젝트를 만들 수 있는 도구를 얻을 수 있습니다.

  • 이 탐사에 사용될 VEXcode IQ:

VEXcode IQ 매개변수가 90도로 오른쪽으로 설정된 상태에서 블록을 켭니다.

  • 이 블록에 대한 자세한 내용을 보려면  도움말을 연 다음 [Turn for] 블록을 선택합니다.

Turn for 블록에 대한 도움말 정보를 표시하기 위해 VEXcode에서 도움말을 엽니다. 도구 모음의 도움말 아이콘이 강조 표시되어 블록에 대한 도움말을 보려면 무엇을 선택해야 하는지 보여줍니다.

  • 각 그룹의 Builder는 필요한 하드웨어를 가져와야 합니다. 레코더는 그룹의 엔지니어링 노트북을 가져와야 합니다. 프로그래머는 VEXcode IQ를 열어야 합니다.

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자

이 활동을 위해 학생들을 조직하는 데 도움이 필요하면 여기를 클릭하십시오. (Google / .docx / .pdf)

필요한 재료:
수량 필요한 재료
1

자동조종로봇
1

충전된 로봇 배터리
1

VEXcode IQ
1

엔지니어링 노트
1

USB 케이블 (컴퓨터를 사용하는 경우)

교사 팁 아이콘 교사 팁

  • 학생들을 위해 각 문제 해결 단계를 모델링합니다. 학생들에게 각 그룹에는 건축가 역할을 하는 사람이 있다는 것을 상기시킨다. 그 사람은 탐험 내내 이러한 항목을 확인해야 합니다.

  • 오토파일럿의 모터 및 센서 구성을 보려면 여기를 클릭하십시오.

1단계: 탐험 준비하기

활동을 시작하기 전에 다음 각 항목을 준비하셨나요? 빌더는 다음 각 사항을 확인해야 합니다.

자동 조종 장치가 이러한 단계를 통과하지 못하면 문제 해결 튜토리얼을 확인하십시오.

파일 메뉴 오른쪽에 있는 튜토리얼 아이콘이 있는 VEXcode IQ 도구 모음이 빨간색 화살표로 표시됩니다.

교사 팁 아이콘 교사 팁

  • 이것은 프로그래밍의 시작 활동이므로 교사는 단계를 모델링한 다음 학생들에게 동일한 작업을 완료하도록 요청해야 합니다. 그런 다음 교사는 학생들이 올바른 단계를 따르고 있는지 확인하기 위해 학생들을 모니터링해야 한다.

  • 학생들이 파일 메뉴에서 예제 열기 를 선택했는지 확인합니다.

  • 학생들이 자동 조종 장치 (Drivetrain) 템플릿을 선택했는지 확인하십시오.

     예시 페이지에서 선택할 수 있는 몇 가지 항목이 있음을 학생들에게 알려줄 수 있다. 다른 로봇을 만들고 사용할 때 다른 템플릿을 사용할 수 있습니다.

  • 학생들에게 프로젝트 이름에 이니셜이나 그룹 이름을 추가하도록 요청할 수 있습니다. 이렇게 하면 학생들에게 제출하도록 요청하면 프로그램을 차별화하는 데 도움이 됩니다.

2단계: 새 프로젝트 시작

프로젝트를 시작하기 전에 프로그래머는 올바른 템플릿 프로젝트를 선택해야 합니다. 자동 조종 장치 (드라이브트레인) 템플릿에는 자동 조종 장치 모터 및 센서 구성이 포함되어 있습니다. 템플릿을 사용하지 않으면 로봇이 프로젝트를 올바르게 실행하지 못합니다.

파일 메뉴가 열리고 예 열기 가 빨간색 화살표로 강조 표시된 VEXcode IQ 도구 모음. '예시 열기' 는 메뉴의 네 번째 항목입니다.

프로그래머는 다음 단계를 완료해야 합니다.

  • 파일 메뉴를 엽니다.
  • 예시 열기 를 선택합니다.

  • 애플리케이션 상단의 필터 바를 사용하고 '템플릿' 을 선택합니다.

    템플릿 프로젝트가 표시된 예제 프로젝트 선택 창.

  •  자동 조종 장치 (Drivetrain) 템플릿을 선택하고 엽니다.

    이 활동에 대해 선택할 템플릿을 보여주는 자동 파일럿 (Drivetrain) 아이콘.

  • [Turn for] 블록을 사용할 예정이므로 프로젝트 이름을 Turn으로 변경합니다.
  • 프로젝트를  저장합니다.

VEXcode IQ의 도구 모음에 있는 프로젝트 이름 대화 상자. 슬롯 1이 선택되고 프로젝트 이름이 Turn으로 표시됩니다.

  • 이제 프로젝트 이름이 도구 모음 중앙의 창에 있는지 확인합니다.

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자 - 프로젝트 저장

VEXcode IQ 도구 모음의 프로젝트 이름 대화 상자. 슬롯 1이 선택되고 프로젝트 이름에는 VEXcode Project가 표시됩니다.

VEXcode IQ를 처음 열었을 때 창에 VEXcode Project라는 레이블이 표시되어  있고 저장되지 않았음을 지적합니다 (도구 모음에 표시됨). VEXcode Project는 VEXcode IQ를 처음 열 때 기본 프로젝트 이름입니다. 프로젝트 이름이 턴 (Turn) 으로 변경되고 저장되면 디스플레이가 저장됨 (Saved) 으로 업데이트됩니다. 도구 모음의 이 창을 사용하여 학생들이 올바른 프로젝트를 사용하고 있고 저장되어 있는지 쉽게 확인할 수 있습니다. 프로젝트가 처음 저장되면 VEXcode IQ는 프로젝트 이름 옆에 표시된 메시지로 표시된 후속 변경 사항을 자동으로 저장합니다.

학생들에게 이제 첫 번째 프로젝트를 시작할 준비가 되었다고 말한다. 학생들에게 몇 가지 간단한 단계를 수행하면 자동 조종 장치를 돌리는 프로젝트를 만들고 실행할 수 있다고 설명한다.

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자 - 중지 및 토론

이는 일시 중지하고 학생 그룹이 VEXcode IQ에서 새 프로젝트를 시작할 때 방금 완료한 단계를 검토하도록 하는 좋은 지점입니다. 이 단계는 거의 모든 프로그래밍 탐사를 시작할 것이기 때문에 매우 중요합니다. 예를 들어, "여기서 잠시 멈춰요. 그룹으로 방금 완료한 단계를 요약합니다. 요약한 내용을 엔지니어링 노트에 기록하세요. "

학생들에게 각 그룹에 녹음기 역할에 누군가가 있어야 함을 상기시킨다. 학생들에게 약 5 ~ 10분 동안 단계를 요약하도록 한다. 시간이 된다면 각 그룹에게 요약을 공유해 달라고 요청하세요. 요약의 예:

  • 파일 메뉴 열기

  • 예시 선택

  • 템플릿 선택

  • 프로젝트 이름 지정

  • 프로젝트 저장

학생들이 다른 줄기 실험실에서 이 활동을 한 경우, 칠판에 단계를 순서대로 적고 학생들에게 올바른 순서로 배치하도록 요청한다.

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