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리믹스 챌린지 - 1부

교사 팁 아이콘 교사 팁

학생들은 프로그램을 생성, 이름 변경 및 저장하는 데 문제가 있는 경우 튜토리얼을 참조할 수 있다. 학생들이 모든 단계를 완료했는지 확인하기 위해 주변을 돌아다니며 학생들을 모니터링한다.

VEXcode IQ 도구 모음의 프로젝트 이름 대화 상자. 슬롯 1이 표시되고 프로젝트 이름에는 "Turn Remix Box가 표시됩니다".

프로그래머는 다음 단계를 완료해야 합니다.

  •  파일 메뉴를 엽니다.
  •  예시 열기 를 선택합니다.
  •  자동 조종 장치 (Drivetrain) 템플릿을 선택하고 엽니다.
  • 프로젝트 이름을 Turn Remix Box로지정합니다.
  • 프로젝트를  저장합니다.

로봇에서 멀어지는 방향으로 화살표가 움직임을 나타내는 VEX IQ 오토파일럿의 측면도.

시작합시다!

활동 A: 상자에 둘러싸여 운전하세요! 이 활동의

목표는 자동 조종 장치가 상자 주위를 주행하도록 프로그래밍하는 것입니다. 이 작업에는 여러 단계가 필요하므로 로봇처럼 생각해야 합니다! 이 프로젝트를 생성하려면

두 개의 블록, 즉 [Turn for] 및 [Drive for] 블록을 사용해야 합니다.

VEXcode IQ Turn for block. 매개변수는 90도 우회전하도록 설정됩니다.

매개변수가 1인치 앞으로 구동되도록 설정된 블록용 VEXcode IQ 드라이브.

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자 - 블록 이해하기

학생이 특정 거리를 이동하려면 블록에 드라이브를 사용할 수 있습니다.

VEXcode IQ의 블록에 대한 드라이브가 1인치 앞으로 설정되었습니다.

사용된 블록에 대한 자세한 내용을 보려면 여기를 클릭하십시오. (Google / .docx / .pdf)

팀을 이끄는 몇 가지 단계는 다음과 같습니다.

  • Builder, 상자와 Autopilot을 바닥에 나란히 놓고 Autopilot이 움직일 수 있는 공간을 확보하십시오. 눈금자를 사용하여 자동 조종 장치가 움직여야 하는 거리 (인치) 를 측정합니다.
    • 팁: 자동 조종 장치가 회전할 수 있는 공간을 확보하려면 상자의 정확한 면보다 더 멀리 측정해야 합니다!
  • 레코더, 상자의 다이어그램을 그리고 빌더가 상자의 각 측면에 제공하는 측정값을 나열합니다. 측정값이 정확한지 팀과 확인하십시오.
  • 기사님, 상자를 돌아다니기 위해 오토파일럿이 운전해야 하는 단계를 나열하세요. 드라이브를 포함하고 발걸음을 돌리세요!
  • 레코더, 드라이버 파트너가 나열한 단계를 엔지니어링 노트에 기록합니다.
  • 프로그래머, 엔지니어링 노트북의 다이어그램과 단계를 사용하여 새 프로젝트를 프로그래밍하십시오. 올바른 순서로 블록에 대한  턴과 드라이브를 추가합니다. 그런 다음 블록에 대한 드라이브에 포함된 거리를 엔지니어링 노트북에 기록된 거리로 변경하십시오.
    • 팁: 블록 회전이 올바른 방향으로 회전하도록 설정되어 있는지 확인하세요!
    • 프로젝트는 다음과 같이 시작될 수 있습니다.

      When started 블록으로 시작하는 VEXcode IQ 프로젝트. 블록용 드라이브는 12인치 앞으로 구동하도록 설정된 매개변수와 90도 좌회전하도록 설정된 Turn for 블록으로 연결됩니다.

  • 프로그래머, 완료되면 프로젝트를 다운로드하십시오.
  • 드라이버 파트너님, 자동 조종 장치에서 프로젝트를 실행하세요.

축하합니다! 간단한 동작을 사용하여 더 복잡한 작업을 프로그래밍했습니다.

이제 오토파일럿이 예상대로 박스를 돌아다녔나요? 그렇지 않다면, 왜 그렇다고 생각하시나요? 어떤 변화를 줄 수 있다고 생각하는가?

교사 팁 아이콘 교사 팁

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자 - 솔루션

  • 활동 A의 예제 솔루션을 보려면 여기를 클릭하십시오. (Google / .docx / .pdf)

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자 - 중지 및 토론

활동 A에서 학생들이 직면한 도전을 중지하고 토론하십시오. 토론을 위한 권장 프롬프트를 보려면 여기를 클릭하십시오 (Google / .docx/ .pdf).

토론 동기 부여 아이콘 토론 동기 부여 - 경계

질문 : 상자의 둘레는 얼마였나요? 개체의 둘레는 모든 변의 길이를 더하여 계산됩니다.
답변: 학생들은 상자 크기에 따라 답합니다.

질문 : 오토파일럿의 상자 주변 경로의 둘레는 얼마였습니까?
답변: 학생들은 프로그램에 사용한 측정값을 기반으로 답변합니다.

질문: 이 두 경계가 다른 이유는 무엇인가요 ?
A: 오토파일럿을 돌리려면 상자의 양쪽을 지나갈 수 있는 여유 공간이 필요합니다. 따라서 자동 조종 장치는 상자 둘레 자체보다 더 큰 둘레를 만듭니다.