Skip to main content

 

활동 B: 로봇처럼 생각하세요: 자리에 앉으세요!

교실에 들어가서 자리에 앉을 때 매번 걸음 수를 세거나 경로를 계획할 필요가 없을 것입니다. 하지만 오토파일럿이 문에서 좌석까지 이동하려면 어떻게 움직이는지 정확히 알아야 합니다. 이 챌린지를 위해 자동 조종 장치가 문에서 좌석으로 이동하도록 지시하는 프로젝트를 만듭니다.

먼저 VEXcode IQ에서 새 프로젝트를 생성합니다.

프로그래머는 다음 단계를 완료해야 합니다.

  •  파일 메뉴를 엽니다.

  •  선택하고 예를 엽니다.

  •  Autopilot(Drivetrain) 템플릿을 선택하고 엽니다.

  • 프로그램 이름을 지정하십시오. Remix Box를 돌리십시오.

  • 프로젝트를 저장하세요.

둘째, 새로운 프로젝트를 계획하고 프로그래밍합니다.

  • Builder: 자동 조종 장치를 문 앞에 놓습니다.

  • 운전자: 오토파일럿이 문에서 좌석까지 운전하는 데 필요한 단계를 나열하십시오.

    • 팁: 드라이브와 턴 단계를 꼭 포함하세요!

  • 빌더: 드라이버가 경로에 나열한 각 거리를 측정합니다.

  • 기록기: 운전자가 제공하는 주행 단계와 건축업자가 측정하는 거리를 엔지니어링 노트에 기록합니다.

  • 프로그래머: 엔지니어링 노트의 단계와 거리를 사용하여 새 프로젝트를 프로그래밍합니다.  블록에 회전, 블록에 회전을 순서대로 추가한 후 블록에 구동에 포함된 거리를 엔지니어링 노트에 기록된 거리로 변경합니다.

    • 팁: 블록 회전이 올바른 방향으로 회전하도록 설정되어 있는지 확인하세요!

  • 프로그래머: 완료되면 프로젝트를 다운로드 합니다.

  • 드라이버: 자동 조종 장치에서 프로젝트를 실행합니다.

Autopilot으로 다른 작업을 완료한 것을 축하합니다!

자동조종장치가 문에서 좌석까지 성공적으로 탐색했습니까? 그 이유는 무엇?

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자 - 멈추고 토론하세요

이 챌린지는 거리가 더 길고 좌회전과 우회전이 있을 수 있기 때문에 상자 주위를 이동하는 것보다 더 복잡합니다. 학생들이 실수할 곳이 많습니다. 시간이 허락한다면 처음에 실패한 팀과 함께 프로그램을 검토하여 개선할 수 있는 부분이 있는지 확인하십시오. 학생들에게 로봇처럼 생각하는 것이 쉬운지 어려운지 물어보고 각 개인의 행동에 대해 계획을 세우십시오.